[發(fā)明專利]自動(dòng)泡茶機(jī)及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010519535.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111759174A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡馨月;劉宏偉;李昱兵;張德春;何躍濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A47J31/40
• 分類號(hào): A47J31/40;A47J31/44;A47J31/06;A47J31/60;A47J31/46
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)泡茶機(jī)及其工作方法，該自動(dòng)泡茶機(jī)包括：儲(chǔ)水盒、加熱器、儲(chǔ)茶盒、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、泡茶器、濾網(wǎng)、機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)和控制器；進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于將儲(chǔ)茶盒中的茶按照設(shè)定質(zhì)量進(jìn)給到泡茶器中；機(jī)械手設(shè)置于泡茶器的外部，機(jī)械手內(nèi)設(shè)置有線圈，通過(guò)線圈的得電和失電分別使機(jī)械手具有磁性和磁性消失；當(dāng)機(jī)械手具有磁性時(shí)，濾網(wǎng)和機(jī)械手相對(duì)固定；當(dāng)機(jī)械手磁性消失時(shí)，濾網(wǎng)和機(jī)械手相對(duì)分離；旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)包括：升降組件、第一旋轉(zhuǎn)組件和第二旋轉(zhuǎn)組件；通過(guò)升降組件、第一旋轉(zhuǎn)組件和第二旋轉(zhuǎn)組件的配合，使得機(jī)械手帶動(dòng)濾網(wǎng)將位于濾網(wǎng)上的茶渣清除。本發(fā)明的方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)投茶、自動(dòng)泡茶、自動(dòng)除渣和自動(dòng)清洗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及家用電器的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)泡茶機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)

隨著咖啡機(jī)尤其是膠囊咖啡機(jī)的普及與風(fēng)靡，由于中國(guó)消費(fèi)者傳統(tǒng)餐飲習(xí)慣是更喜愛(ài)飲茶，故目前市面上也開(kāi)始出現(xiàn)一些自動(dòng)泡茶機(jī)。

但是，現(xiàn)有的自動(dòng)泡茶機(jī)存在一些缺陷，比如：1)對(duì)于膠囊型自動(dòng)泡茶機(jī)而言，其完全照搬膠囊咖啡機(jī)的工藝模式，需要把茶葉制作成茶碎膠囊甚至茶粉膠囊，如此破壞了茶葉本身的形態(tài)與沖泡過(guò)程中舒展美感，完全失去了傳統(tǒng)茶藝的精髓；2)對(duì)于手動(dòng)投茶型自動(dòng)泡茶機(jī)而言，其優(yōu)勢(shì)是保存了茶葉的原始形態(tài)，但用戶仍需要手動(dòng)投茶、手動(dòng)清理茶渣和手動(dòng)清洗泡茶器，即整個(gè)泡茶過(guò)程依然有很多步驟必須要用戶親自動(dòng)手去操作，如此并沒(méi)有給用戶帶來(lái)多少便捷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)泡茶機(jī)及其工作方法，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)投茶、自動(dòng)泡茶、自動(dòng)除渣和自動(dòng)清洗。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)泡茶機(jī)，包括：儲(chǔ)水盒、加熱器、儲(chǔ)茶盒、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、泡茶器、濾網(wǎng)、機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)和控制器；

所述加熱器、所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)、所述機(jī)械手和所述旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)均與所述控制器電連接，通過(guò)所述控制器控制所述加熱器、所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)、所述機(jī)械手和所述旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)工作；

所述加熱器通過(guò)管路分別與所述儲(chǔ)水盒和所述泡茶器連接，所述儲(chǔ)水盒中的水通過(guò)所述加熱器加熱并輸送至所述泡茶器，以對(duì)所述泡茶器進(jìn)行清洗、對(duì)所述泡茶器中的茶進(jìn)行清洗以及對(duì)所述泡茶器中的茶進(jìn)行沖泡；

所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于將所述儲(chǔ)茶盒中的茶按照設(shè)定質(zhì)量進(jìn)給到所述泡茶器中；

所述泡茶器采用玻璃材料制成，所述濾網(wǎng)采用含鐵材料制成，所述濾網(wǎng)用于放置于所述泡茶器中或從所述泡茶器中取出；

所述機(jī)械手設(shè)置于所述泡茶器的外部，所述機(jī)械手內(nèi)設(shè)置有線圈，通過(guò)所述線圈的得電和失電分別使所述機(jī)械手具有磁性和磁性消失；

當(dāng)所述機(jī)械手具有磁性時(shí)，所述濾網(wǎng)和所述機(jī)械手相對(duì)固定；

當(dāng)所述機(jī)械手磁性消失時(shí)，所述濾網(wǎng)和所述機(jī)械手相對(duì)分離；

所述旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)包括：升降組件、第一旋轉(zhuǎn)組件和第二旋轉(zhuǎn)組件；

所述升降組件用于帶動(dòng)所述機(jī)械手、所述第一旋轉(zhuǎn)組件和所述第二旋轉(zhuǎn)組件升降；

所述第一旋轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)所述機(jī)械手和所述第二旋轉(zhuǎn)組件沿水平方向旋轉(zhuǎn)；

所述第二旋轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)所述機(jī)械手繞所述濾網(wǎng)的徑向方向旋轉(zhuǎn)；

通過(guò)所述升降組件、所述第一旋轉(zhuǎn)組件和所述第二旋轉(zhuǎn)組件的配合，使得所述機(jī)械手帶動(dòng)所述濾網(wǎng)將位于所述濾網(wǎng)上的茶渣清除。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括：第一電機(jī)和第一絲桿；

所述第一電機(jī)的輸出軸與所述第一絲桿連接，通過(guò)所述第一電機(jī)帶動(dòng)所述第一絲桿旋轉(zhuǎn)，以使所述儲(chǔ)茶盒中的茶按照設(shè)定質(zhì)量進(jìn)給到所述泡茶器中。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述升降組件包括：第二電機(jī)和第二絲桿；