[發明專利]自動泡茶機及其工作方法

在審

• 申請號: 202010519535.5
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111759174A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 胡馨月;劉宏偉;李昱兵;張德春;何躍濤
• 申請（專利權）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;A47J31/44;A47J31/06;A47J31/60;A47J31/46
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.自動泡茶機，其特征在于，包括：儲水盒(1)、加熱器(2)、儲茶盒(3)、進給機構(4)、泡茶器(5)、濾網(6)、機械手(7)、旋轉升降機構(8)和控制器；

所述加熱器(2)、所述進給機構(4)、所述機械手(7)和所述旋轉升降機構(8)均與所述控制器電連接，通過所述控制器控制所述加熱器(2)、所述進給機構(4)、所述機械手(7)和所述旋轉升降機構(8)工作；

所述加熱器(2)通過管路分別與所述儲水盒(1)和所述泡茶器(5)連接，所述儲水盒(1)中的水通過所述加熱器(2)加熱并輸送至所述泡茶器(5)，以對所述泡茶器(5)進行清洗、對所述泡茶器(5)中的茶進行清洗以及對所述泡茶器(5)中的茶進行沖泡；

所述進給機構(4)用于將所述儲茶盒(3)中的茶按照設定質量進給到所述泡茶器(5)中；

所述泡茶器(5)采用玻璃材料制成，所述濾網(6)采用含鐵材料制成，所述濾網(6)用于放置于所述泡茶器(5)中或從所述泡茶器(5)中取出；

所述機械手(7)設置于所述泡茶器(5)的外部，所述機械手(7)內設置有線圈，通過所述線圈的得電和失電分別使所述機械手(7)具有磁性和磁性消失；

當所述機械手(7)具有磁性時，所述濾網(6)和所述機械手(7)相對固定；

當所述機械手(7)磁性消失時，所述濾網(6)和所述機械手(7)相對分離；

所述旋轉升降機構(8)包括：升降組件(81)、第一旋轉組件(82)和第二旋轉組件(83)；

所述升降組件(81)用于帶動所述機械手(7)、所述第一旋轉組件(82)和所述第二旋轉組件(83)升降；

所述第一旋轉組件(82)用于帶動所述機械手(7)和所述第二旋轉組件(83)沿水平方向旋轉；

所述第二旋轉組件(83)用于帶動所述機械手(7)繞所述濾網(6)的徑向方向旋轉；

通過所述升降組件(81)、所述第一旋轉組件(82)和所述第二旋轉組件(83)的配合，使得所述機械手(7)帶動所述濾網(6)將位于所述濾網(6)上的茶渣清除。

2.根據權利要求1所述的自動泡茶機，其特征在于，所述進給機構(4)包括：第一電機(41)和第一絲桿(42)；

所述第一電機(41)的輸出軸與所述第一絲桿(42)連接，通過所述第一電機(41)帶動所述第一絲桿(42)旋轉，以使所述儲茶盒(3)中的茶按照設定質量進給到所述泡茶器(5)中。

3.根據權利要求1所述的自動泡茶機，其特征在于，所述升降組件(81)包括：第二電機(811)和第二絲桿(812)；

所述第二電機(811)的輸出軸與所述第二絲桿(812)連接，通過所述第二電機(811)帶動所述第二絲桿(812)旋轉，以使所述機械手(7)、所述第一旋轉組件(82)和所述第二旋轉組件(83)升降。

4.根據權利要求1所述的自動泡茶機，其特征在于，所述第一旋轉組件(82)包括：第三電機(821)、第一斜齒輪(822)和第二斜齒輪(823)；

所述第三電機(821)的輸出軸與所述第一斜齒輪(822)連接，所述第一斜齒輪(822)與所述第二斜齒輪(823)連接，所述第二斜齒輪(823)與所述第二旋轉組件(83)連接，所述第二旋轉組件(83)與所述機械手(7)連接，所述第一斜齒輪(822)的軸線位于水平方向，所述第二斜齒輪(823)的軸向位于豎直方向；

通過所述第三電機(821)帶動所述第一斜齒輪(822)和所述第二斜齒輪(823)旋轉，以使所述第二旋轉組件(83)和所述機械手(7)沿水平方向旋轉。

5.根據權利要求1所述的自動泡茶機，其特征在于，所述第二旋轉組件(83)包括：第四電機(831)；

所述第四電機(831)的輸出軸與所述機械手(7)連接，通過所述第四電機(831)帶動所述機械手(7)繞所述濾網(6)的徑向方向旋轉。