[發明專利]一種智能電力自動清潔機器人

在審

• 申請號: 202010519499.2
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111590607A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 劉博
• 申請（專利權）人: 劉博
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能電力自動清潔機器人，包括有電線桿，電線桿上設置有線纜支撐桿，線纜支撐桿上設置有絕緣柱，絕緣柱上設置有線纜，還包括有升降控制機構和精準清洗機構，所述精準清洗機構包括有伸縮臂、清洗機構、絕緣機構，所述伸縮臂包括有連接模塊、控制底座，所述連接模塊設置有多個，連接模塊串聯設置在一起，串聯在一起的連接模塊設置在控制底座上，控制底座控制連接模塊的擺動方向和擺動幅度，所述清洗機構包括有清洗頭、控制模塊、洗刷機構，通過伸縮臂能夠控制清洗頭的擺動方向，從而能夠實現對絕緣柱進行精準的清洗作業，大大的提高了對絕緣柱的清洗效果和效率。

技術領域

本發明涉及一種電力清潔設備，具體涉及一種智能電力自動清潔機器人，尤其涉及一種能夠能夠實現自動升降對電線桿上的絕緣柱進行自動清潔的智能電力自動清潔機器人。

背景技術

隨著電力需求的不斷增加，進一步的促進了電力設備的不斷完善，其中在現在的電力設備中，清潔設備是必備的設備之一，通過清潔設備能夠對電器部件進行清潔，其中在現在清洗作業過程中，大多都是通過高壓水槍將清洗劑噴在絕緣柱上，由于絕緣柱在風吹日曬的過程中表面會有附著有大量的灰塵等雜質，久而久之就會導致絕緣柱表面導向，從而給電器設備和人員造成觸電的危險，因此需要定期的給電力的絕緣柱進行定期的清潔，以避免發生導線的危險，在現在的清洗作業的過程中，需要通過人工攀爬到電線桿的頂部，然后通過高壓水槍對絕緣柱進行清洗作業，雖然通過人工能夠達到清洗作業的目的，但是還存在以下問題：

在清洗作業之前需要人工攀爬到電線桿的頂部，然后操作高壓水槍，對絕緣柱進行清洗作業，因此在高空作業的情況下操作高壓水槍會造成一定的麻煩，所以清洗的效率低下；

并且絕緣柱是圓柱體狀，在高空狀態下并不能實現圓周的整個端面的清洗，因此清洗的效果不佳；

并且人工攀爬電線桿會有一定的危險性，因此會發生跌落等危險性。

所以，有必要設計一種智能電力自動清潔機器人，以解決上述技術問題。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術不足，提供一種智能電力自動清潔機器人，通過升降控制機構能夠實現在電線桿升降，從而避免了人工攀爬電線桿造成的危險性，通過伸縮臂能夠實現控制清洗機構的升降擺動，從而通過清洗機構能夠對絕緣柱整個端面進行清洗作業，大大的提高了清洗效果，同時也進一步的提高了清洗效率。

（二）技術方案

本發明通過以下技術方案實現：

一種智能電力自動清潔機器人，包括有電線桿，電線桿上設置有線纜支撐桿，線纜支撐桿上設置有絕緣柱，絕緣柱上設置有線纜，還包括有升降控制機構和精準清洗機構；

所述升降控制機構包括有升降模塊、旋轉機構，所述升降模塊設置有兩個，所述升降模塊上分別這種有一個支撐滑道，所述升降模塊內分別設置有轉動的驅動轉輪，所述旋轉機構包括有驅動齒輪、支撐齒輪，所述驅動齒輪和支撐質量分別嚙合連接在支撐滑道上轉動；

所述精準清洗機構包括有伸縮臂、清洗機構、絕緣機構；

所述伸縮臂包括有連接模塊、控制底座，所述連接模塊設置有多個，連接模塊串聯設置在一起，串聯在一起的連接模塊設置在控制底座上，控制底座控制連接模塊的擺動方向和擺動幅度；

所述絕緣模塊包括有氣囊、絕緣氣柱，所述氣囊設置在所述絕緣模塊內，所述絕緣氣柱設置有多個，且在絕緣模塊上伸縮滑動，所述氣囊給所述絕緣氣柱充氣，所述絕緣氣柱充氣膨脹；