[發明專利]一種智能電力自動清潔機器人

在審

• 申請號: 202010519499.2
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111590607A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 劉博
• 申請（專利權）人: 劉博
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能電力自動清潔機器人，包括有電線桿（1），電線桿（1）上設置有線纜支撐桿（11），線纜支撐桿（11）上設置有絕緣柱（12），絕緣柱（12）上設置有線纜（13），其特征在于：還包括有升降控制機構和精準清洗機構（3）；

所述升降控制機構包括有升降模塊（2）、旋轉機構（3），所述升降模塊（2）設置有兩個，所述升降模塊（2）上分別這種有一個支撐滑道（22），所述升降模塊（2）內分別設置有轉動的驅動轉輪（2012），所述旋轉機構（3）包括有驅動齒輪（2305）、支撐齒輪（2303），所述驅動齒輪（2305）和支撐質量（2303）分別嚙合連接在支撐滑道（22）上轉動；

所述精準清洗機構（3）包括有伸縮臂、清洗機構（34）、絕緣機構（33）；

所述伸縮臂包括有連接模塊（31）、控制底座（32），所述連接模塊（31）設置有多個，連接模塊（31）串聯設置在一起，串聯在一起的連接模塊（31）設置在控制底座（32）上，控制底座（32）控制連接模塊（31）的擺動方向和擺動幅度；

所述絕緣模塊（33）包括有氣囊（3308）、絕緣氣柱（3302），所述氣囊（3308）設置在所述絕緣模塊（33）內，所述絕緣氣柱（3302設置有多個，且在絕緣模塊（33）上伸縮滑動，所述氣囊（3308）給所述絕緣氣柱（3302）充氣，所述絕緣氣柱（3302）充氣膨脹；

所述清洗機構（34）包括有清洗頭（3402）、控制模塊（3403）、洗刷機構（3419），控制模塊（3403）設置在清洗頭（3402）的頂部，所述清洗機構（34）內設置有一個控制驅動所述清洗頭（3402）轉動的第五電機（3401），所述洗刷機構（3419）上設置有兩個同步擺動的清潔卡套（3407），洗刷機構（3419）在所述控制模塊（3403）上伸縮滑動，所述清潔卡套（3407）分別呈半圓形設置，所述清潔卡套（3407）上分別設置有一個轉動的橡膠軸（3414），所述橡膠軸（3414）上分別設置有一排清洗毛刷（3415），兩個清潔卡套（3407）相對應卡接后所述橡膠軸（3414）同步轉動；

所述絕緣模塊（33）設置在伸縮臂上，所述清洗機構（34）設置在所述絕緣機構（33）上；

所述清潔卡套（3407）同步閉合后卡接在所述絕緣柱（12）上；

兩個升降機構（2）對接后卡接在電線桿（1）上，所述驅動轉輪（2012）壓緊在電線桿（1）上轉動，所述旋轉機構（3）在所述支撐滑道（22）上滑動，所述伸縮臂設置在所述旋轉機構（3）上。

2.根據權利要求1所述一種智能電力自動清潔機器人，其特征在于：所述升降模塊（2）分別呈半圓形設置，所述升降模塊（2）的內側分別設置有兩個機構滑槽（2001），所述機構滑槽（2001）呈垂直狀態設置，所述機構滑槽（2001）內分別設置有一個滑動的壓緊模塊（2002），所述壓緊模塊（2002）上分別設置有一個模塊凹槽（2010），所述驅動轉輪（2012）分別在所述模塊凹槽（2010）內轉動，所述壓緊模塊（2002）上分別設置有一個驅動所述驅動轉輪（2012）轉動的第一電機（2013），所述模塊凹槽（2010）內還分別設置有一個自轉的支撐轉輪（2011）；

所述升降模塊（2）上分別設置有一個伸縮滑動的壓緊板（2005），所述壓緊板（2005）的兩端分別壓緊所述壓緊模塊（2002）滑動。