[發明專利]輪式挖掘機的行駛控制方法、行駛控制系統及輪式挖掘機

有效

• 申請號: 202010519313.3
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111619543B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 崔鵬飛;賈志偉;陳龍
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W50/14;B60W40/06;B60W50/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 畢翔宇

本申請提供了一種輪式挖掘機的行駛控制方法、行駛控制系統及輪式挖掘機，其中，所述行駛控制方法包括獲取當前第一周期內的輪式挖掘機的橋箱與其正上方的車架平臺之間的預設累積位移閾值，并在輪式挖掘機行駛時，實時獲取第一周期內的輪式挖掘機的橋箱與其正上方的車架平臺之間的實際累積位移量；若在第一周期內檢測到輪式挖掘機的實際累積位移量大于預設累積位移閾值，則屏蔽電子油門的發送信號，同時發出預設行駛信號；控制輪式挖掘機根據預設行駛信號中的預設行駛速度行駛。在一定程度上解決了電子油門踏板隨著駕駛員的失穩而上下運動，從而使駕駛員失去對輪式挖掘機的穩定控制能力，存在一定的安全隱患的技術問題。

技術領域

本申請涉及輪式挖掘機技術領域，尤其是涉及輪式挖掘機的行駛控制方法、行駛控制系統及輪式挖掘機。

背景技術

輪式挖掘機是使用車橋驅動的輪胎式挖掘機械，相比傳統的履帶式挖掘機，其具有機動、靈活和行駛速度快等優點，可實現長距離移動，在機場、市政、園林、城鄉改造及農田水利等領域得到了充分利用。隨著中國經濟結構的調整，輪式挖掘機將越來越多地應用到建設中去。

但當輪式挖掘機在行駛過程中遇到顛簸路段時，容易導致駕駛員身體隨著車身的跳動而失去穩定性，同時電子油門踏板隨著駕駛員的失穩而上下運動，從而使駕駛員失去對輪式挖掘機的穩定控制能力，存在一定的安全隱患。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種輪式挖掘機的行駛控制方法、行駛控制系統及輪式挖掘機，保證輪式挖掘機在顛簸路段可以盡量平穩通過，在一定程度上解決了電子油門踏板隨著駕駛員的失穩而上下運動，從而使駕駛員失去對輪式挖掘機的穩定控制能力，存在一定的安全隱患的技術問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種輪式挖掘機的行駛控制方法，所述行駛控制方法包括：

獲取當前第一周期內的輪式挖掘機的橋箱與其正上方的車架平臺之間的預設累積位移閾值，并在所述輪式挖掘機行駛時，實時獲取所述第一周期內的所述輪式挖掘機的橋箱與其正上方的車架平臺之間的實際累積位移量；

若在所述第一周期內檢測到所述輪式挖掘機的實際累積位移量大于所述預設累積位移閾值，則屏蔽電子油門的發送信號，同時發出預設行駛信號；

控制所述輪式挖掘機根據所述預設行駛信號中的預設行駛速度行駛。

優選地，通過以下步驟屏蔽電子油門的發送信號：

切斷所述電子油門與行走閥組之間的連接，或發送屏蔽所述電子油門的發送信號的屏蔽信號給行走閥組。

優選地，在所述控制所述輪式挖掘機根據所述預設行駛信號中的預設行駛速度行駛之后，所述行駛控制方法還包括：

在所述輪式挖掘機行駛時，實時獲取第二周期內的所述輪式挖掘機的橋箱與其正上方的車架平臺之間的實際累積位移量，若在所述第二周期內檢測到所述輪式挖掘機的實際累積位移量不大于所述預設累積位移閾值，則解除屏蔽所述電子油門的發送信號，以使所述電子油門正常工作。

優選地，所述控制所述輪式挖掘機根據所述預設行駛信號中的預設行駛速度行駛包括：

發出啟動信號給所述輪式挖掘機的剎車系統，以使所述剎車系統啟動，或發出調速行駛信號給所述輪式挖掘機的行走閥組，以使所述行走閥組控制所述輪式挖掘機調整行駛速度；

當所述輪式挖掘機的實際行駛速度達到預設行駛速度時，控制所述剎車系統停止工作，或控制所述行走閥組停止調整速度。

優選地，在所述若在所述第一周期內檢測到所述輪式挖掘機的實際累積位移量大于所述預設累積位移閾值，則屏蔽電子油門的發送信號，同時發出預設行駛信號之后，所述行駛控制方法還包括：

發出提醒信號，以提醒所述輪式挖掘機的駕駛員駛過顛簸路段。