[發明專利]輪式挖掘機的行駛控制方法、行駛控制系統及輪式挖掘機

有效

• 申請號: 202010519313.3
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111619543B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 崔鵬飛;賈志偉;陳龍
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W50/14;B60W40/06;B60W50/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 畢翔宇

1.一種輪式挖掘機的行駛控制方法，其特征在于，所述行駛控制方法包括：

獲取當前第一周期內的輪式挖掘機的橋箱與其正上方的車架平臺之間的預設累積位移閾值，并在所述輪式挖掘機行駛時，實時獲取所述第一周期內的所述輪式挖掘機的橋箱與其正上方的車架平臺之間的實際累積位移量；

若在所述第一周期內檢測到所述輪式挖掘機的實際累積位移量大于所述預設累積位移閾值，則屏蔽電子油門的發送信號，以使電子油門處于失效狀態，同時發出預設行駛信號；

控制所述輪式挖掘機根據所述預設行駛信號中的預設行駛速度行駛。

2.根據權利要求1所述的行駛控制方法，其特征在于，通過以下步驟屏蔽電子油門的發送信號：

切斷所述電子油門與行走閥組之間的連接，或發送屏蔽所述電子油門的發送信號的屏蔽信號給行走閥組。

3.根據權利要求1所述的行駛控制方法，其特征在于，在所述控制所述輪式挖掘機根據所述預設行駛信號中的預設行駛速度行駛之后，所述行駛控制方法還包括：

在所述輪式挖掘機行駛時，實時獲取第二周期內的所述輪式挖掘機的橋箱與其正上方的車架平臺之間的實際累積位移量，若在所述第二周期內檢測到所述輪式挖掘機的實際累積位移量不大于所述預設累積位移閾值，則解除屏蔽所述電子油門的發送信號，以使所述電子油門正常工作。

4.根據權利要求1所述的行駛控制方法，其特征在于，所述控制所述輪式挖掘機根據所述預設行駛信號中的預設行駛速度行駛包括：

發出啟動信號給所述輪式挖掘機的剎車系統，以使所述剎車系統啟動，或發出調速行駛信號給所述輪式挖掘機的行走閥組，以使所述行走閥組控制所述輪式挖掘機調整行駛速度；

當所述輪式挖掘機的實際行駛速度達到預設行駛速度時，控制所述剎車系統停止工作，或控制所述行走閥組停止調整速度。

5.根據權利要求1所述的行駛控制方法，其特征在于，在所述若在所述第一周期內檢測到所述輪式挖掘機的實際累積位移量大于所述預設累積位移閾值，則屏蔽電子油門的發送信號，以使電子油門處于失效狀態，同時發出預設行駛信號之后，所述行駛控制方法還包括：

發出提醒信號，以提醒所述輪式挖掘機的駕駛員駛過顛簸路段。

6.一種輪式挖掘機的行駛控制系統，基于權利要求1至5任一項所述的輪式挖掘機的行駛控制方法，其特征在于，所述行駛控制系統包括控制模塊和檢測模塊，所述檢測模塊與所述控制模塊連接；

所述檢測模塊設置在所述輪式挖掘機的橋箱正上方的車架平臺上，用于檢測所述輪式挖掘機的橋箱與其正上方的車架平臺之間的實際位移量；

所述控制模塊用于接收所述輪式挖掘機的橋箱與其正上方的車架平臺之間的實際位移量，并計算所述第一周期內的所述輪式挖掘機的橋箱與其正上方的車架平臺之間的實際累積位移量，同時與所述第一周期內的所述輪式挖掘機的橋箱與其正上方的車架平臺之間的預設位移閾值進行對比，若在所述第一周期內檢測到所述輪式挖掘機的實際累積位移量大于所述預設累積位移閾值，則屏蔽電子油門的發送信號，以使電子油門處于失效狀態，同時發出預設行駛信號，再控制所述輪式挖掘機根據所述預設行駛信號中的預設行駛速度行駛。

7.根據權利要求6所述的行駛控制系統，其特征在于，所述檢測模塊為顛簸累積儀。

8.根據權利要求6所述的行駛控制系統，其特征在于，所述行駛控制系統還包括提醒模塊，所述提醒模塊與所述控制模塊連接。

9.一種輪式挖掘機，其特征在于，包括如權利要求6至8任一項所述的行駛控制系統。

10.根據權利要求9所述的輪式挖掘機，其特征在于，所述輪式挖掘機包括電子油門和行走閥組，所述電子油門和所述行走閥組分別與所述控制模塊連接，其中，所述電子油門安裝在所述輪式挖掘機的駕駛室底板上，且所述電子油門用于控制所述行走閥組工作，所述行走閥組用于控制所述輪式挖掘機的行駛速度。