[發明專利]穩定桿控制裝置及方法

有效

• 申請號: 202010518856.3
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN112440644B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 金喆中
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60G17/016
• 分類號: B60G17/016;B60G17/018;B60G21/055
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

一種用于控制穩定桿的裝置，包括：轉向角速度檢測單元，用于檢測運行中車輛的轉向角速度；轉向角檢測單元，用于檢測車輛的轉向角；以及控制單元，用于基于車輛的轉向角速度和轉向角確定車輛是否正在轉彎，并且當確定車輛正在轉彎時，通過驅動應用有離合器的穩定桿的離合器執行離合器耦合。控制單元響應于車輛的瞬時轉彎速度確定離合器耦合時間段，并響應于確定的離合器耦合時間段執行所述離合器耦合。

相關申請的交叉引用

本申請要求2019年8月30日提交的申請號為10-2019-0107189的韓國專利申請的優先權，該申請通過引用出于全部目的結合于本文中，如同本文所述。

技術領域

本發明的示例性實施例涉及用于控制穩定桿的裝置和方法，尤其涉及當根據道路條件并依賴于轉向角度需要離合器耦合時能夠確定穩定桿的離合器耦合時間段，并且能夠響應于離合器連接時間段控制離合器的耦合位置，從而避免噪聲和震動的用于控制穩定桿的裝置和方法。

背景技術

通常，車輛轉向時出現的側傾導致車輛的穩定性降低。在嚴重的情況下，可能會翻車。

為了防止這樣的車輛側傾，當車輛的左、右高度之間出現差異時，可以使用穩定桿對車身施加剛度，從而減少側傾。

但是，車輛左、右高度之間的差異可能在車輛轉向時出現，也可能在車輛行駛在不規則道路上時出現。在這種情況下，整個懸架的剛度可能會增加，導致乘車品質降低。

應用有離合器的穩定桿是通過將離合器應用于現有穩定桿的中部而配置的系統，它根據行駛條件耦合和釋放離合器，從而改變車輛的側傾剛度。例如，當車輛轉向時，穩定桿可以耦合離合器以具有相對較高的側傾剛度，從而保證車輛的行駛穩定性。進一步，當車輛越野行駛時，穩定桿可以釋放離合器以降低左/右側傾剛度，從而保證乘車舒適性。

圖1是示出了傳統的應用有離合器的穩定桿的圖。在傳統的應用有離合器的穩定桿中，由于離合器應用不同的齒形，離合器只能以特定的角度進行耦合。

因此，在圖1示出的傳統的穩定桿中，當車輛轉向時，不能耦合和釋放離合器，并且在任一端穩定桿只能在預定的條件下(例如，當車輛停止時)運轉。在這種情況下，可能無法根據變化的行駛條件主動改變穩定桿的剛度，從而隨著行駛條件降低乘車品質和駕駛穩定性。

在此背景技術部分公開的以上信息僅用于加深對本發明背景的理解，因此，可能包含不構成現有技術的信息。

發明內容

本發明的示例性實施例提供用于控制穩定桿的裝置和方法，當根據道路條件以及依賴于轉彎程度需要離合器耦合時，可以確定穩定桿的離合器耦合時間段，并且響應于離合器耦合時間段控制離合器的耦合位置，從而阻止噪聲和振動。

本發明的示例性實施例提供一種用于控制穩定桿的裝置，包括：轉向角速度檢測單元，用于檢測運行中車輛的轉向角速度；轉向角檢測單元，用于檢測所述車輛的轉向角；以及控制單元，用于基于所述車輛的所述轉向角速度和所述轉向角確定所述車輛是否正在轉彎，并且當確定所述車輛正在轉彎時，通過驅動應用有離合器的穩定桿的所述離合器執行離合器耦合。所述控制單元響應于所述車輛的瞬時轉彎速度確定離合器耦合時間段，并響應于確定的所述離合器耦合時間段執行所述離合器耦合。

應用于所述穩定桿的所述離合器可以包括：滾珠形離合器耦合構件；和槽形表面，當所述車輛轉彎時，所述離合器耦合構件在所述槽形表面上移動，并且所述離合器通過所述槽型表面進行耦合和釋放。

當所述車輛平穩轉彎時，所述控制單元可以將所述離合器耦合時間段設置為相對較長的時間段以緩慢地耦合所述離合器；并且當所述車輛快速轉彎時，所述控制單元可以將所述離合器耦合時間段設置為相對較短的時間段以迅速地耦合所述離合器。