[發(fā)明專利]穩(wěn)定桿控制裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010518856.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112440644B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金喆中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60G17/016
• 分類號(hào): B60G17/016;B60G17/018;B60G21/055
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

1.一種用于控制穩(wěn)定桿的裝置，包括：

轉(zhuǎn)向角速度檢測(cè)單元，用于檢測(cè)運(yùn)行中車輛的轉(zhuǎn)向角速度；

轉(zhuǎn)向角檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述車輛的轉(zhuǎn)向角；以及

控制單元，用于基于所述車輛的所述轉(zhuǎn)向角速度和所述轉(zhuǎn)向角確定所述車輛是否正在轉(zhuǎn)彎，并且當(dāng)確定所述車輛正在轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用有離合器的穩(wěn)定桿的所述離合器執(zhí)行離合器耦合，

其中，所述控制單元響應(yīng)于所述車輛的瞬時(shí)轉(zhuǎn)彎速度確定離合器耦合時(shí)間段，并響應(yīng)于確定的所述離合器耦合時(shí)間段執(zhí)行所述離合器耦合，

所述控制單元確定道路條件，并且當(dāng)所述道路是平坦道路或越野道路時(shí)釋放所述離合器，以及當(dāng)車速超出預(yù)設(shè)的車速時(shí)，即使所述車輛直行，所述控制單元執(zhí)行所述離合器耦合。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，應(yīng)用于所述穩(wěn)定桿的所述離合器包括：

滾珠形離合器耦合構(gòu)件；以及

槽形表面，當(dāng)所述車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述離合器耦合構(gòu)件在所述槽形表面上移動(dòng)，并且所述離合器通過(guò)所述槽形表面被耦合和釋放。

3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中當(dāng)所述車輛平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述控制單元緩慢地耦合所述離合器；并且當(dāng)所述車輛快速轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述控制單元迅速地耦合所述離合器。

4.如權(quán)利要求1所述的裝置，還包括車速檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述車輛的車速；

其中，所述控制單元使用查詢表確定所述車輛是否正在轉(zhuǎn)彎，所述查詢表中用于確定所述車輛是否正在轉(zhuǎn)彎的所述轉(zhuǎn)向角根據(jù)所述車速而設(shè)置為不同。

5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述控制單元確定道路條件，并且當(dāng)所述道路是平坦道路或越野道路時(shí)釋放所述離合器，以及當(dāng)所述道路是反相波浪道路時(shí)耦合所述離合器，其中，所述反相波浪道路是指，即使所述車輛直行，所述車輛也像波浪一樣從一側(cè)至另一側(cè)交替且有規(guī)律地側(cè)傾的道路。

6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述控制單元計(jì)算所述車輛的橫向加速度信息的自相關(guān)，當(dāng)通過(guò)計(jì)算所述自相關(guān)而獲得的值等于或大于指定閾值時(shí)，確定所述車輛行駛在反相波浪道路上，并耦合所述穩(wěn)定桿的所述離合器。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中，當(dāng)通過(guò)計(jì)算所述自相關(guān)而獲得的所述值小于所述指定閾值時(shí)，所述控制單元確定所述道路是平坦道路或越野道路，并釋放所述穩(wěn)定桿的所述離合器。

8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述控制單元基于查詢表確定所述離合器耦合時(shí)間段，在所述查詢表中，根據(jù)所述車輛的瞬時(shí)轉(zhuǎn)彎速度或轉(zhuǎn)向角速度預(yù)設(shè)所述離合器耦合時(shí)間段。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中：

所述控制單元響應(yīng)于根據(jù)指示所述車輛正在轉(zhuǎn)彎的確定結(jié)果而確定的所述離合器耦合時(shí)間段確定所述離合器的目標(biāo)位置，并且響應(yīng)于確定的所述目標(biāo)位置通過(guò)致動(dòng)器緩慢或迅速地移動(dòng)離合器耦合構(gòu)件的位置；以及

所述離合器的所述目標(biāo)位置是用于所述離合器耦合的所述離合器耦合構(gòu)件的目標(biāo)位置。

10.一種用于控制穩(wěn)定桿的方法，包括：

通過(guò)轉(zhuǎn)向角速度檢測(cè)單元檢測(cè)運(yùn)行中車輛的轉(zhuǎn)向角速度；

通過(guò)轉(zhuǎn)向角檢測(cè)單元檢測(cè)所述車輛的轉(zhuǎn)向角；以及

通過(guò)控制單元基于所述轉(zhuǎn)向角速度和所述轉(zhuǎn)向角確定所述車輛是否正在轉(zhuǎn)彎，并且當(dāng)確定所述車輛正在轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用有離合器的穩(wěn)定桿的所述離合器執(zhí)行離合器耦合，

其中，所述控制單元響應(yīng)于所述車輛的瞬時(shí)轉(zhuǎn)彎速度確定離合器耦合時(shí)間段，并且響應(yīng)于確定的所述離合器耦合時(shí)間段執(zhí)行所述離合器耦合，

在執(zhí)行所述離合器耦合時(shí)，所述控制單元確定道路條件，并且當(dāng)所述道路是平坦道路或越野道路時(shí)釋放所述離合器，以及當(dāng)車速超出預(yù)設(shè)的車速時(shí)，即使所述車輛直行，所述控制單元執(zhí)行所述離合器耦合。