[發(fā)明專利]汽車輪轂焊縫識別與定位方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010518675.0
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111650209A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜宏偉;宋剛;邵凱;包芳勛;趙秀陽;張云峰;胡聲立;秦超;雷一凡;張凱翔;姜群;劉培培
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 黃海麗

本公開公開了汽車輪轂焊縫識別與定位方法及系統(tǒng)，包括：獲取汽車輪轂處于第一位置狀態(tài)時的第一圖像；對第一圖像進(jìn)行焊縫檢測，輸出第一焊縫識別結(jié)果；獲取汽車輪轂處于第二位置狀態(tài)時的第二圖像；所述第二位置狀態(tài)是根據(jù)第一焊縫識別結(jié)果計算得到的；對第二圖像進(jìn)行焊縫識別，輸出第二焊縫的識別結(jié)果。本公開能夠應(yīng)對復(fù)雜場景下的焊縫識別情況，對輪轂焊縫進(jìn)行精確識別、快速定位，保證輪轂生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及圖像處理領(lǐng)域，特別是涉及汽車輪轂焊縫識別與定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提到了與本公開相關(guān)的背景技術(shù)，并不必然構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

在汽車輪轂生產(chǎn)過程中，輪轂的擴(kuò)口、滾型、擴(kuò)張操作可能會使輪轂焊縫出現(xiàn)細(xì)小的裂縫或砂眼，所以要對輪轂焊縫精確識別定位后進(jìn)行氣密性檢測，輪轂焊縫的識別定位的速度、精確度將直接影響整個輪轂生產(chǎn)的速度和氣密性檢測的準(zhǔn)確性。

在實(shí)現(xiàn)本公開的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在以下技術(shù)問題：

目前汽車輪轂生產(chǎn)線中輪轂焊縫的識別與定位主要通過人工完成，這樣識別精度不高還耗時耗力，不利于整個生產(chǎn)流程的智能控制。因此，在輪轂生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)對輪轂焊縫的精確識別和快速定位是一個亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本公開提供了汽車輪轂焊縫識別與定位方法及系統(tǒng)；解決汽車輪轂焊縫的精確識別與快速定位問題。

第一方面，本公開提供了汽車輪轂焊縫識別與定位方法；

汽車輪轂焊縫識別與定位方法，包括：

獲取汽車輪轂處于第一位置狀態(tài)時的第一圖像；

對第一圖像進(jìn)行焊縫檢測，輸出第一焊縫識別結(jié)果；

獲取汽車輪轂處于第二位置狀態(tài)時的第二圖像；所述第二位置狀態(tài)是根據(jù)第一焊縫識別結(jié)果計算得到的；

對第二圖像進(jìn)行焊縫識別，輸出第二焊縫的識別結(jié)果。

第二方面，本公開提供了汽車輪轂焊縫識別與定位裝置；

汽車輪轂焊縫識別與定位裝置，包括：

第一獲取模塊，其被配置為：獲取汽車輪轂處于第一位置狀態(tài)時的第一圖像；

焊縫第一識別模塊，其被配置為：對第一圖像進(jìn)行焊縫檢測，輸出第一焊縫識別結(jié)果；

第二獲取模塊，其被配置為：獲取汽車輪轂處于第二位置狀態(tài)時的第二圖像；所述第二位置狀態(tài)是根據(jù)第一焊縫識別結(jié)果計算得到的；

焊縫第二識別模塊，其被配置為：對第二圖像進(jìn)行焊縫識別，輸出第二焊縫的識別結(jié)果。

第三方面，本公開還提供了一種電子設(shè)備，包括：一個或多個處理器、一個或多個存儲器、以及一個或多個計算機(jī)程序；其中，處理器與存儲器連接，上述一個或多個計算機(jī)程序被存儲在存儲器中，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時，該處理器執(zhí)行該存儲器存儲的一個或多個計算機(jī)程序，以使電子設(shè)備執(zhí)行上述第一方面所述的方法。

第四方面，本公開還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，用于存儲計算機(jī)指令，所述計算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時，完成第一方面所述的方法。

第五方面，本公開還提供了汽車輪轂焊縫識別與定位系統(tǒng)，包括：第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)、控制器、伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)圓臺；

第一攝像機(jī)獲取汽車輪轂處于第一位置狀態(tài)時的第一圖像；第一攝像機(jī)將采集的第一圖像傳輸給控制器；

控制器對第一圖像進(jìn)行焊縫檢測，輸出第一焊縫識別結(jié)果；控制器根據(jù)第一焊縫識別結(jié)果輸出汽車輪轂的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向；