[發(fā)明專利]連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)腕部訓(xùn)練裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010518576.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN111616921B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉臘梅;王鵬;景文博;陳素艷;李秋芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41122
• 代理人: 馬鵬鷂

一種連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)腕部訓(xùn)練裝置，含有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)圓柱凸輪和齒輪的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)手掌板的翻轉(zhuǎn)和俯仰動(dòng)作，這樣將患者的手固定在該手掌板時(shí)，就能帶動(dòng)患者的手掌進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和俯仰動(dòng)作的訓(xùn)練，為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的反復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的反復(fù)運(yùn)行，動(dòng)力機(jī)構(gòu)內(nèi)的錐體變速器能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)速度的無(wú)極調(diào)速，這樣能夠適合不同翻轉(zhuǎn)速度情況需求，該訓(xùn)練裝置能夠替代康復(fù)和護(hù)理人員對(duì)患者進(jìn)行針對(duì)性的訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)的翻轉(zhuǎn)和俯仰動(dòng)作，能夠協(xié)助患者盡快的恢復(fù)腕關(guān)節(jié)的機(jī)能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及康復(fù)訓(xùn)練器械的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)腕部訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)

偏癱、中風(fēng)或腦癱患者以及某些燒傷性患者導(dǎo)致的中樞神經(jīng)性運(yùn)動(dòng)障礙患者的康復(fù)治療已經(jīng)成為社會(huì)一大難題，按照人體的發(fā)育特點(diǎn)，肢體末端神經(jīng)、肌肉的康復(fù)最為緩慢，因此，康復(fù)過(guò)程中對(duì)肢體末端關(guān)節(jié)比如：腕關(guān)節(jié)的康復(fù)治療最為關(guān)鍵，此外，在臨床治療過(guò)程中，末端關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)往往會(huì)受到近體側(cè)端肌肉的影響，肢體的運(yùn)動(dòng)也主要依賴于近體側(cè)端肌肉收縮，使得控制末端關(guān)節(jié)的肌肉得不到訓(xùn)練，傳統(tǒng)的康復(fù)治療手段主要以治療醫(yī)師的單對(duì)單手動(dòng)治療為主，并附以簡(jiǎn)單的康復(fù)設(shè)備，現(xiàn)有的腕關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備的訓(xùn)練動(dòng)作較為單一且類型有限，只能對(duì)手腕進(jìn)行簡(jiǎn)單擺動(dòng)活動(dòng)，本來(lái)腕關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)形式就比較復(fù)雜，這些簡(jiǎn)單的康復(fù)設(shè)備對(duì)腕關(guān)節(jié)的康復(fù)存很大的局限性，需要康復(fù)和護(hù)理人員付出大量的體力勞動(dòng)，患者的腕關(guān)節(jié)機(jī)能才會(huì)恢復(fù)，隨著這類患者日益增多，單純依靠康復(fù)和護(hù)理人員進(jìn)行協(xié)助的帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)將不再合適，有必要給出針對(duì)性的腕關(guān)節(jié)機(jī)能恢復(fù)的相關(guān)設(shè)備來(lái)替代康復(fù)和護(hù)理人員。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，提供一種連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)腕部訓(xùn)練裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)腕部訓(xùn)練裝置，含有架體，安裝在架體上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征是：

所述的架體含有一門形框架、位于門形框架上下兩端的下架板和上架板，上、下架板平行布置，

所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)含有手掌板、橫向的支撐軸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪，支撐軸兩端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在門形框架的兩側(cè)立柱的中部，

手掌板一端是板體、另一端是豎向齒輪，板體和豎向齒輪通過(guò)中部的橫向的翻轉(zhuǎn)軸固定連接，該翻轉(zhuǎn)軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在支撐軸的中部，翻轉(zhuǎn)軸與支撐軸垂直布置；豎向齒輪一端位于上、下架板之間，在豎向齒輪的外側(cè)面的中心設(shè)有一個(gè)球形頂體，手掌板的板體上設(shè)有手指繃帶和手掌繃帶；

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪含有兩端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副安裝在上、下架板上的豎向軸、翻轉(zhuǎn)齒輪和下壓圓柱凸輪，翻轉(zhuǎn)齒輪靠近下架板并與上述手掌板的齒輪匹配，下壓圓柱凸輪靠近上架板并與上述球形頂體接觸形成頂壓關(guān)系，所述的翻轉(zhuǎn)齒輪為不完整齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪有齒牙的部位與下壓圓柱凸輪向下凸起的下壓突出部位匹配，豎向軸的上端穿出上架板并設(shè)有傳動(dòng)齒輪；

所述的連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)位于上架板上部，含有扇形齒輪、連桿、曲柄，扇形齒輪的圓心處的轉(zhuǎn)軸安裝在上架板上面，扇形齒輪與上述傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，連桿兩端分別與曲柄、扇形齒輪中部鉸接，曲柄的另一端與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸固定連接，

所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、錐體變速器，錐體變速器含有殼體和通過(guò)軸承盒安裝在殼體內(nèi)部的兩個(gè)相同的變速錐體，兩個(gè)變速錐體的中心轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承盒平行安裝在殼體內(nèi)，兩個(gè)變速錐體反向布置，兩個(gè)錐體的錐面之間留有間距，在兩錐體之間設(shè)有變速操作桿，該變速操作桿布置方向兩錐體上最接近的母線角度方向相同，變速操作桿上套裝有變速滾輪，該變速滾輪與兩個(gè)錐體的表面都相切，其中一個(gè)錐體軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另一個(gè)錐體軸為所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，變速操作桿通過(guò)滑動(dòng)副安裝在殼體內(nèi)部，變速操作桿的升降能夠帶動(dòng)變速滾輪的升降，變速操作桿上部穿出殼體并設(shè)有操作柄，殼體下部與下架板固定連接。

優(yōu)選的，所述的支撐軸兩端對(duì)稱地套裝有扭簧，扭簧的兩端分別固定在支撐軸中部和門形框架的立柱上。