[發(fā)明專利]連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)驅(qū)動腕部訓(xùn)練裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010518576.2
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111616921B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉臘梅;王鵬;景文博;陳素艷;李秋芳
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41122
• 代理人: 馬鵬鷂

一種連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)驅(qū)動腕部訓(xùn)練裝置，含有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)，其中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過圓柱凸輪和齒輪的傳動實(shí)現(xiàn)手掌板的翻轉(zhuǎn)和俯仰動作，這樣將患者的手固定在該手掌板時，就能帶動患者的手掌進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和俯仰動作的訓(xùn)練，為了實(shí)現(xiàn)動作的反復(fù)運(yùn)動，通過連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)來帶動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動作的反復(fù)運(yùn)行，動力機(jī)構(gòu)內(nèi)的錐體變速器能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動速度的無極調(diào)速，這樣能夠適合不同翻轉(zhuǎn)速度情況需求，該訓(xùn)練裝置能夠替代康復(fù)和護(hù)理人員對患者進(jìn)行針對性的訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)的翻轉(zhuǎn)和俯仰動作，能夠協(xié)助患者盡快的恢復(fù)腕關(guān)節(jié)的機(jī)能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及康復(fù)訓(xùn)練器械的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)驅(qū)動腕部訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)

偏癱、中風(fēng)或腦癱患者以及某些燒傷性患者導(dǎo)致的中樞神經(jīng)性運(yùn)動障礙患者的康復(fù)治療已經(jīng)成為社會一大難題，按照人體的發(fā)育特點(diǎn)，肢體末端神經(jīng)、肌肉的康復(fù)最為緩慢，因此，康復(fù)過程中對肢體末端關(guān)節(jié)比如：腕關(guān)節(jié)的康復(fù)治療最為關(guān)鍵，此外，在臨床治療過程中，末端關(guān)節(jié)運(yùn)動往往會受到近體側(cè)端肌肉的影響，肢體的運(yùn)動也主要依賴于近體側(cè)端肌肉收縮，使得控制末端關(guān)節(jié)的肌肉得不到訓(xùn)練，傳統(tǒng)的康復(fù)治療手段主要以治療醫(yī)師的單對單手動治療為主，并附以簡單的康復(fù)設(shè)備，現(xiàn)有的腕關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備的訓(xùn)練動作較為單一且類型有限，只能對手腕進(jìn)行簡單擺動活動，本來腕關(guān)節(jié)的運(yùn)動形式就比較復(fù)雜，這些簡單的康復(fù)設(shè)備對腕關(guān)節(jié)的康復(fù)存很大的局限性，需要康復(fù)和護(hù)理人員付出大量的體力勞動，患者的腕關(guān)節(jié)機(jī)能才會恢復(fù)，隨著這類患者日益增多，單純依靠康復(fù)和護(hù)理人員進(jìn)行協(xié)助的帶動運(yùn)動將不再合適，有必要給出針對性的腕關(guān)節(jié)機(jī)能恢復(fù)的相關(guān)設(shè)備來替代康復(fù)和護(hù)理人員。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提供一種連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)驅(qū)動腕部訓(xùn)練裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)驅(qū)動腕部訓(xùn)練裝置，含有架體，安裝在架體上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)，其特征是：

所述的架體含有一門形框架、位于門形框架上下兩端的下架板和上架板，上、下架板平行布置，

所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)含有手掌板、橫向的支撐軸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪，支撐軸兩端通過轉(zhuǎn)動副安裝在門形框架的兩側(cè)立柱的中部，

手掌板一端是板體、另一端是豎向齒輪，板體和豎向齒輪通過中部的橫向的翻轉(zhuǎn)軸固定連接，該翻轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)動副安裝在支撐軸的中部，翻轉(zhuǎn)軸與支撐軸垂直布置；豎向齒輪一端位于上、下架板之間，在豎向齒輪的外側(cè)面的中心設(shè)有一個球形頂體，手掌板的板體上設(shè)有手指繃帶和手掌繃帶；

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動輪含有兩端通過轉(zhuǎn)動副安裝在上、下架板上的豎向軸、翻轉(zhuǎn)齒輪和下壓圓柱凸輪，翻轉(zhuǎn)齒輪靠近下架板并與上述手掌板的齒輪匹配，下壓圓柱凸輪靠近上架板并與上述球形頂體接觸形成頂壓關(guān)系，所述的翻轉(zhuǎn)齒輪為不完整齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪有齒牙的部位與下壓圓柱凸輪向下凸起的下壓突出部位匹配，豎向軸的上端穿出上架板并設(shè)有傳動齒輪；

所述的連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)位于上架板上部，含有扇形齒輪、連桿、曲柄，扇形齒輪的圓心處的轉(zhuǎn)軸安裝在上架板上面，扇形齒輪與上述傳動齒輪嚙合傳動，連桿兩端分別與曲柄、扇形齒輪中部鉸接，曲柄的另一端與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸固定連接，

所述的動力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、錐體變速器，錐體變速器含有殼體和通過軸承盒安裝在殼體內(nèi)部的兩個相同的變速錐體，兩個變速錐體的中心轉(zhuǎn)軸通過軸承盒平行安裝在殼體內(nèi)，兩個變速錐體反向布置，兩個錐體的錐面之間留有間距，在兩錐體之間設(shè)有變速操作桿，該變速操作桿布置方向兩錐體上最接近的母線角度方向相同，變速操作桿上套裝有變速滾輪，該變速滾輪與兩個錐體的表面都相切，其中一個錐體軸連接驅(qū)動電機(jī)，另一個錐體軸為所述的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，變速操作桿通過滑動副安裝在殼體內(nèi)部，變速操作桿的升降能夠帶動變速滾輪的升降，變速操作桿上部穿出殼體并設(shè)有操作柄，殼體下部與下架板固定連接。

優(yōu)選的，所述的支撐軸兩端對稱地套裝有扭簧，扭簧的兩端分別固定在支撐軸中部和門形框架的立柱上。