[發明專利]連桿往復機構驅動腕部訓練裝置

有效

• 申請號: 202010518576.2
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111616921B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 劉臘梅;王鵬;景文博;陳素艷;李秋芳
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務所(普通合伙) 41122
• 代理人: 馬鵬鷂

一種連桿往復機構驅動腕部訓練裝置，含有翻轉機構、連桿往復機構、動力機構，其中翻轉機構通過圓柱凸輪和齒輪的傳動實現手掌板的翻轉和俯仰動作，這樣將患者的手固定在該手掌板時，就能帶動患者的手掌進行翻轉和俯仰動作的訓練，為了實現動作的反復運動，通過連桿往復機構來帶動翻轉機構實現動作的反復運行，動力機構內的錐體變速器能夠實現驅動速度的無極調速，這樣能夠適合不同翻轉速度情況需求，該訓練裝置能夠替代康復和護理人員對患者進行針對性的訓練腕關節的翻轉和俯仰動作，能夠協助患者盡快的恢復腕關節的機能。

技術領域

本發明涉及康復訓練器械的技術領域，特別是涉及一種連桿往復機構驅動腕部訓練裝置。

背景技術

偏癱、中風或腦癱患者以及某些燒傷性患者導致的中樞神經性運動障礙患者的康復治療已經成為社會一大難題，按照人體的發育特點，肢體末端神經、肌肉的康復最為緩慢，因此，康復過程中對肢體末端關節比如：腕關節的康復治療最為關鍵，此外，在臨床治療過程中，末端關節運動往往會受到近體側端肌肉的影響，肢體的運動也主要依賴于近體側端肌肉收縮，使得控制末端關節的肌肉得不到訓練，傳統的康復治療手段主要以治療醫師的單對單手動治療為主，并附以簡單的康復設備，現有的腕關節康復設備的訓練動作較為單一且類型有限，只能對手腕進行簡單擺動活動，本來腕關節的運動形式就比較復雜，這些簡單的康復設備對腕關節的康復存很大的局限性，需要康復和護理人員付出大量的體力勞動，患者的腕關節機能才會恢復，隨著這類患者日益增多，單純依靠康復和護理人員進行協助的帶動運動將不再合適，有必要給出針對性的腕關節機能恢復的相關設備來替代康復和護理人員。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，提供一種連桿往復機構驅動腕部訓練裝置。

本發明的技術方案是：一種連桿往復機構驅動腕部訓練裝置，含有架體，安裝在架體上的翻轉機構、連桿往復機構、動力機構，其特征是：

所述的架體含有一門形框架、位于門形框架上下兩端的下架板和上架板，上、下架板平行布置，

所述的翻轉機構含有手掌板、橫向的支撐軸、翻轉驅動輪，支撐軸兩端通過轉動副安裝在門形框架的兩側立柱的中部，

手掌板一端是板體、另一端是豎向齒輪，板體和豎向齒輪通過中部的橫向的翻轉軸固定連接，該翻轉軸通過轉動副安裝在支撐軸的中部，翻轉軸與支撐軸垂直布置；豎向齒輪一端位于上、下架板之間，在豎向齒輪的外側面的中心設有一個球形頂體，手掌板的板體上設有手指繃帶和手掌繃帶；

翻轉驅動輪含有兩端通過轉動副安裝在上、下架板上的豎向軸、翻轉齒輪和下壓圓柱凸輪，翻轉齒輪靠近下架板并與上述手掌板的齒輪匹配，下壓圓柱凸輪靠近上架板并與上述球形頂體接觸形成頂壓關系，所述的翻轉齒輪為不完整齒輪，翻轉齒輪有齒牙的部位與下壓圓柱凸輪向下凸起的下壓突出部位匹配，豎向軸的上端穿出上架板并設有傳動齒輪；

所述的連桿往復機構位于上架板上部，含有扇形齒輪、連桿、曲柄，扇形齒輪的圓心處的轉軸安裝在上架板上面，扇形齒輪與上述傳動齒輪嚙合傳動，連桿兩端分別與曲柄、扇形齒輪中部鉸接，曲柄的另一端與驅動轉軸固定連接，

所述的動力機構包括驅動電機、錐體變速器，錐體變速器含有殼體和通過軸承盒安裝在殼體內部的兩個相同的變速錐體，兩個變速錐體的中心轉軸通過軸承盒平行安裝在殼體內，兩個變速錐體反向布置，兩個錐體的錐面之間留有間距，在兩錐體之間設有變速操作桿，該變速操作桿布置方向兩錐體上最接近的母線角度方向相同，變速操作桿上套裝有變速滾輪，該變速滾輪與兩個錐體的表面都相切，其中一個錐體軸連接驅動電機，另一個錐體軸為所述的驅動轉軸，變速操作桿通過滑動副安裝在殼體內部，變速操作桿的升降能夠帶動變速滾輪的升降，變速操作桿上部穿出殼體并設有操作柄，殼體下部與下架板固定連接。

優選的，所述的支撐軸兩端對稱地套裝有扭簧，扭簧的兩端分別固定在支撐軸中部和門形框架的立柱上。