[發(fā)明專利]連桿往復機構驅(qū)動腕部訓練裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010518576.2
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111616921B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 劉臘梅;王鵬;景文博;陳素艷;李秋芳
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務所(普通合伙) 41122
• 代理人: 馬鵬鷂

1.一種連桿往復機構驅(qū)動腕部訓練裝置，含有架體，安裝在架體上的翻轉機構、連桿往復機構、動力機構，其特征是：

所述的架體含有一門形框架、位于門形框架上下兩端的下架板和上架板，上、下架板平行布置，

所述的翻轉機構含有手掌板、橫向的支撐軸、翻轉驅(qū)動輪，支撐軸兩端通過轉動副安裝在門形框架的兩側立柱的中部，

手掌板一端是板體、另一端是豎向齒輪，板體和豎向齒輪通過中部的橫向的翻轉軸固定連接，該翻轉軸通過轉動副安裝在支撐軸的中部，翻轉軸與支撐軸垂直布置；豎向齒輪一端位于上、下架板之間，在豎向齒輪的外側面的中心設有一個球形頂體，手掌板的板體上設有手指繃帶和手掌繃帶；

翻轉驅(qū)動輪含有兩端通過轉動副安裝在上、下架板上的豎向軸、翻轉齒輪和下壓圓柱凸輪，翻轉齒輪靠近下架板并與上述手掌板的齒輪匹配，下壓圓柱凸輪靠近上架板并與上述球形頂體接觸形成頂壓關系，所述的翻轉齒輪為不完整齒輪，翻轉齒輪有齒牙的部位與下壓圓柱凸輪向下凸起的下壓突出部位匹配，豎向軸的上端穿出上架板并設有傳動齒輪；

所述的連桿往復機構位于上架板上部，含有扇形齒輪、連桿、曲柄，扇形齒輪的圓心處的轉軸安裝在上架板上面，扇形齒輪與上述傳動齒輪嚙合傳動，連桿兩端分別與曲柄、扇形齒輪中部鉸接，曲柄的另一端與驅(qū)動轉軸固定連接，

所述的動力機構包括驅(qū)動電機、錐體變速器，錐體變速器含有殼體和通過軸承盒安裝在殼體內(nèi)部的兩個相同的變速錐體，兩個變速錐體的中心轉軸通過軸承盒平行安裝在殼體內(nèi)，兩個變速錐體反向布置，兩個錐體的錐面之間留有間距，在兩錐體之間設有變速操作桿，該變速操作桿布置方向兩錐體上最接近的母線角度方向相同，變速操作桿上套裝有變速滾輪，該變速滾輪與兩個錐體的表面都相切，其中一個錐體軸連接驅(qū)動電機，另一個錐體軸為所述的驅(qū)動轉軸，變速操作桿通過滑動副安裝在殼體內(nèi)部，變速操作桿的升降能夠帶動變速滾輪的升降，變速操作桿上部穿出殼體并設有操作柄，殼體下部與下架板固定連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的連桿往復機構驅(qū)動腕部訓練裝置，其特征是：所述的支撐軸兩端對稱地套裝有扭簧，扭簧的兩端分別固定在支撐軸中部和門形框架的立柱上。

3.根據(jù)權利要求1所述的連桿往復機構驅(qū)動腕部訓練裝置，其特征是：支撐軸的中部為橫置的長方體，該長方體的橫截面大于支撐軸兩端的圓柱形軸部位的橫截面，所述的門形框架兩側的立柱上部對稱地設有豎向的調(diào)節(jié)長圓孔，在兩個調(diào)節(jié)長圓孔內(nèi)橫穿安裝有調(diào)節(jié)橫桿，該調(diào)節(jié)橫桿兩端通過螺母安裝。

4.根據(jù)權利要求1所述的連桿往復機構驅(qū)動腕部訓練裝置，其特征是：所述的扇形齒輪含有扇形板體、弧形齒條、定位塊，所述的弧形齒條與扇形板體的弧形邊沿之間通過互相匹配的弧形的燕尾槽與燕尾槽導軌安裝在一起形成弧形的滑動副，扇形板的弧形邊沿的兩端分別固定安裝定位塊，弧形齒條的長度小于扇形板的弧形邊沿的長度。

5.根據(jù)權利要求4所述的連桿往復機構驅(qū)動腕部訓練裝置，其特征是：所述的扇形板體的中部設有沿徑向布置的長圓孔，該長圓孔內(nèi)設有直徑與長圓孔寬度匹配的螺桿，螺桿上部穿出該長圓孔并通過螺母將螺桿與長圓孔之間進行固定，螺桿的上端為與連桿連接的鉸接軸。

6.根據(jù)權利要求1所述的連桿往復機構驅(qū)動腕部訓練裝置，其特征是：在手掌板下方設有與架體連接在一起的支撐板，該支撐板下面設有滑套，在滑套內(nèi)安裝有小臂托盤，該小臂托盤的外端向上彎曲成肘關節(jié)定位彎。

7.根據(jù)權利要求1所述的連桿往復機構驅(qū)動腕部訓練裝置，其特征是：在門形框架的上部設有提手，在架體外設有箱體，箱體罩住上述上架板、下架板，操作桿向上伸出箱體。