[發明專利]多功能互感式電動車窗防夾控制器和控制方法

在審

• 申請號: 202010517793.X
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111520018A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 張李桂;吳初瑩
• 申請（專利權）人: 福建省霞浦縣景禾機電有限公司;張李桂
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;E05F15/695;E05F15/79
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 唐燕玲

1.一種多功能互感式電動車窗防夾控制器，其特征在于：包括控制電路和電樞BEM信號互感器T1，所述控制電路包括主控芯片U1，所述電樞BEM信號互感器T1包括初級繞組和次級繞組；

所述初級繞組的一端和所述次級繞組的一端同時接地，所述初級繞組的另一端用于接入BEM紋波信號，所述次級繞組的另一端與所述主控芯片U1的一端電連接；

所述主控芯片U1用于根據所述BEM紋波信號的脈寬形變來生成能控制車窗電機M運行的防夾控制信號。

2.根據權利要求1所述的多功能互感式電動車窗防夾控制器，其特征在于：所述控制電路還包括運算放大器U2、斯密特觸發器U5和驅動芯片U4；

所述次級繞組的另一端與所述運算放大器U2的第六腳電連接，所述運算放大器U2的第七腳經過一個RC濾波電路后與所述斯密特觸發器U5的第一腳電連接，所述斯密特觸發器U5的第十二腳與所述主控芯片U1的第二腳電連接；

所述主控芯片U1的第十腳與所述驅動芯片U4的第一腳電連接，所述主控芯片U1的第十一腳與所述驅動芯片U4的第二腳、第三腳電連接，所述驅動芯片U4的第七腳和第八腳生成能驅動繼電器K1來控制車窗電機M運行的驅動信號。

3.根據權利要求2所述的多功能互感式電動車窗防夾控制器，其特征在于：還包括電阻R13，所述電阻R13的一端與所述初級繞組的一端電連接且另一端與所述主控芯片U1的第十四腳電連接。

4.根據權利要求2所述的多功能互感式電動車窗防夾控制器，其特征在于：還包括電容C12、電阻R15和電容C6；

所述電容C12的一端接輸入電壓信號且另一端同時與所述運算放大器U2的第二腳、所述電阻R15的一端和所述電容C6的一端電連接，所述電阻R15的另一端和所述電容C6的另一端同時與所述運算放大器U2的第一腳電連接，所述運算放大器U2的第一腳與所述主控芯片U1的第十八腳電連接。

5.根據權利要求1至4任一所述的多功能互感式電動車窗防夾控制器，其特征在于：所述初級繞組包括初級磁環以及繞制所述初級磁環1-2圈的康銅絲，所述康銅絲的直徑為1.5mm且阻值為5-10毫歐，所述次級繞組包括次級磁環以及繞制所述次級磁環500-1000圈的漆包線，所述漆包線的直徑為0.1mm。

6.根據權利要求2至4任一所述的多功能互感式電動車窗防夾控制器，其特征在于：還包括穩壓電路，所述穩壓電路包括三端電源穩壓芯片U3、二極管D1、電容C7和電容C8；

所述二極管D1的陽極接入輸入電壓信號且陰極同時與所述三端電源穩壓芯片U3的第一腳、所述電容C7的一端電連接，所述三端電源穩壓芯片U3的第三腳同時與所述主控芯片U1的第一腳、所述運算放大器U2的第八腳、所述斯密特觸發器U5的第十四腳以及所述電容C8的一端電連接，所述三端電源穩壓芯片U3的第二腳、所述電容C7的另一端以及所述電容C8的另一端接地。

7.根據權利要求6所述的多功能互感式電動車窗防夾控制器，其特征在于：所述輸入電壓信號為12V，所述三端電源穩壓芯片U3的第三腳的輸出電壓信號為5V。

8.一種互感式電動車窗防夾控制方法，其特征在于，包括步驟：

S1、采集車窗電機M的BEM紋波信號；

S2、判斷所述BEM紋波信號的脈寬形變是否大于預設閾值，若是，則生成防夾控制信號，以控制車窗電機M運行。

9.根據權利要求8所述的互感式電動車窗防夾控制方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括以下步驟：

判斷所述車窗電機M啟動后的時間是否到達預設延時時長，若是，則判斷所述BEM紋波信號的脈寬形變是否大于預設閾值，若是，則生成防夾控制信號，以控制車窗電機M運行，所述預設延時時長為40ms-60ms之間。

10.根據權利要求8所述的互感式電動車窗防夾控制方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括以下步驟：

讀取車窗當前位置和按鍵輸入信號，若所述按鍵輸入信號為車窗升降信號，則輸出開關信號來驅動車窗電機M進行上下升降運動，若所述車窗升降信號為車窗上升信號，則對所述BEM脈沖信號進行加計數，以得到車窗實時位置，若所述車窗升降信號為車窗下降信號，則對所述BEM脈沖信號進行減計數，以得到車窗實時位置，所述BEM脈沖信號為斯密特觸發器U5轉換所述BEM紋波信號后所得到的數字脈沖信號；

判斷所述車窗實時位置是否處于防夾區域，若是，則判斷所述BEM紋波信號的脈寬形變是否大于預設閾值，若是，則生成防夾控制信號，以控制車窗電機M反轉，所述防夾區域在車窗上升最低值和車窗上升最高值之間，所述車窗上升最低值的取值范圍為車窗從底端上升30mm至80mm之間，所述車窗上升最高值的取值范圍為車窗上升到離頂端3mm至5mm之間。