[發(fā)明專利]一種應用于冷柜箱體機械手的機械爪

有效

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• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111633679B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設計）人: 劉慶勇;吳成霞
• 申請（專利權）人: 山東寶典電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 合肥利交橋專利代理有限公司 34259
• 代理人: 黃珍麗

1.一種應用于冷柜箱體機械手的機械爪，其特征在于，包括相固定的臂板和掌板，所述掌板位于所述臂板的底部，所述掌板朝向工件的一側設有可垂直于工件表面伸縮運動的吸盤組件；

所述吸盤組件具有吸附位和夾持位，當所述吸盤組件位于吸附位時，會在吸附力作用下固定工件，當所述吸盤組件處于夾持位時，會在吸附作用力以及夾持力的共同作用下固定工件；

所述掌板的表面固定有液壓油缸；

所述掌板的兩側均設有支撐件，所述支撐件具有支撐位和脫離位，當所述吸盤組件處于吸附位時，所述支撐件處于支撐位；當所述吸盤組件處于夾持位時，所述支撐件處于脫離位；

所述支撐件與所述液壓油缸之間通過傳動件連接，所述傳動件使得吸盤組件在吸附位和夾持位之間的切換具有與所述支撐件在支撐位和脫離位之間切換的同步過程。

2.如權利要求1所述的應用于冷柜箱體機械手的機械爪，其特征在于，所述吸盤組件包括設于所述掌板一側的夾板和吸盤，通過在所述掌板的兩側均設置一對伸縮件將所述夾板固定，所述吸盤為多個，所述吸盤固定于所述夾板位于工件一側的表面上。

3.如權利要求2所述的應用于冷柜箱體機械手的機械爪，其特征在于，所述伸縮件包括桿套、一端插入所述桿套內的滑桿以及設于所述桿套與所述滑桿之間的彈簧一，所述伸縮件處于收縮狀態(tài)。

4.如權利要求1所述的應用于冷柜箱體機械手的機械爪，其特征在于，所述傳動件包括橫向貫穿于所述掌板的傳動軸，所述傳動軸中部套設有圓齒輪，所述圓齒輪上嚙合有固定于所述液壓油缸伸出部表面的齒條，所述傳動軸的兩側均套設有凸輪。

5.如權利要求4所述的應用于冷柜箱體機械手的機械爪，其特征在于，所述支撐件包括支撐于所述工件底部呈“L”形的支撐板一，所述支撐板一水平段的端部固定有向下傾斜的導向板，所述支撐板一的頂部通過彈簧二連接有固定在所述傳動軸上的支板一，所述支板一的底部固定有一端插入所述支撐板一內的限位桿，通過設置限位桿的長度使得彈簧二被拉升一定長度之后支撐板一沿支板一的長度方向被固定。

6.如權利要求5所述的應用于冷柜箱體機械手的機械爪，其特征在于，位于同一側的兩個所述支撐板一之間固定有支撐板二，所述支撐板一與所述支撐板二的上表面均設有呈“L”形的缺口一。

7.如權利要求4所述的應用于冷柜箱體機械手的機械爪，其特征在于，所述傳動軸的兩端均固定有錐齒輪一，所述錐齒輪一的底部嚙合有錐齒輪二。

8.如權利要求7所述的應用于冷柜箱體機械手的機械爪，其特征在于，所述支撐件包括兩個通過支板二分別固定在所述掌板兩側的連接軸，所述連接軸的一端固定連接于所述錐齒輪二的底部，所述連接軸上設有螺紋段，所述螺紋段內螺紋連接有支撐板三，所述支撐板三的上表面設有呈“L”形的缺口二，所述支撐板三的側面垂直固定有與所述工件表面接觸的限位板。

9.如權利要求8所述的應用于冷柜箱體機械手的機械爪，其特征在于，所述缺口二內開設有收納槽，所述收納槽內設有墊塊，所述支撐板三的底面貫穿有一端插入缺口二內并與所述墊塊底面固定的蓄力桿，所述蓄力桿與所述支撐板三的底面之間固定有蓄力彈簧。