[發明專利]用于巷道掘進的全斷面護盾裝置

有效

• 申請號: 202010517392.4
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111636888B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 曹偉;邱洋;羅福利;戴冰;滕飛;楊宏光;孫宏;孫喆;陳化峰
• 申請（專利權）人: 沈陽天安特種機器人有限公司
• 主分類號: E21D9/087
• 分類號: E21D9/087
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 王榮亮

一種用于巷道掘進的全斷面護盾裝置，解決現有技術存在的支護手段落后，移架困難，需要停機作業，效率低，安全性差的問題。包括后方設置有后護盾體的前護盾體，其特征在于：前護盾體和后護盾體均由下部的固定底座和上部的升降頂梁構成，固定底座的兩側分別通過升降機構與升降頂梁的兩側相連；前護盾體和后護盾體的升降頂梁和固定底座之間設置有掘進作業空間；前護盾體的升降頂梁后端與后護盾體的升降頂梁前端之間設置有中部伸縮梁，前護盾體和后護盾體之間通過推移機構相連。其設計合理，結構緊湊，支護和移動穩定，可實現掘進和永久支護的并行作業，提升掘進效率，能夠對巷道掘進工作面前部的暴露頂板及時進行機械化支護。

技術領域

本發明屬于巷道掘進設備技術領域，涉及一種煤礦巷道掘進作業的及時支護裝置，特別是一種能夠與掘進操作配合作業，支護和移動穩定，可實現掘進和永久支護并行作業，提高掘進效率，能夠對巷道掘進工作面前部的暴露頂板及時進行機械化支護，并掩護掘進操作實現連續作業，有效提升巷道掘進作業環境安全性的用于巷道掘進的全斷面護盾裝置。

背景技術

礦山開采、尤其是煤礦的井工開采中，回采作業和掘進作業是煤礦生產的兩個關鍵環節。隨著綜合機械化掘進機的普遍使用，巷道掘進的效率較傳統“打眼放炮”的作業方式，有了很大的提高。然而，工作面產量的大幅增加，伴隨著大量回采巷道的消耗，所以，掘進跟不上回采需要的矛盾在許多礦區越來越突出。較低的巷道掘進率，與現有的掘進支護方式有密切的關系，目前所普遍采用的巷道掘進過程為：割煤出煤—敲幫問頂—臨時支護—刷幫清理—永久支護；即：掘進裝置掘進一個步距，停機并向后退機，之后作業人員到迎頭進行錨網作業。這種傳統的支護方式，掘進裝置截割完成后，大部分時間是操作人員在掘進裝置停機情況下，依靠人工或錨桿鉆車進行鉆錨桿眼、上網、打錨桿等支護作業；同時，無論掘進巷道圍巖條件如何，一次掘進的進尺都不可以過大，否則將會面臨片幫、冒頂等事故的威脅?，F有落后的掘進支護方式，移動困難，且需要停機作業，導致掘進裝置的掘進效率只能發揮出20%～25%，工作效率非常低、安全性也較差，嚴重影響了掘進工作的進度。故有必要對現有技術的井下采煤巷道的掘進支護方式和裝置進行改進。

發明內容

本發明就是針對上述問題，提供一種能夠與掘進操作配合作業，支護和移動穩定，可實現掘進和永久支護并行作業，提高掘進效率，能夠對巷道掘進工作面前部的暴露頂板及時進行機械化支護，并掩護掘進操作實現連續作業，有效提升巷道掘進作業環境安全性的用于巷道掘進的全斷面護盾裝置。

本發明所采用的技術方案是：該用于巷道掘進的全斷面護盾裝置包括前護盾體，其特征在于：所述前護盾體的后方設置有后護盾體，前護盾體和后護盾體均由下部的固定底座和上部的升降頂梁構成，且固定底座的兩側分別通過升降機構與升降頂梁的兩側相連，同時，前護盾體和后護盾體的升降頂梁和固定底座之間，還設置有掘進作業空間；所述前護盾體的升降頂梁后端與所述后護盾體的升降頂梁前端之間，設置有中部伸縮梁，并且，前護盾體和后護盾體之間通過推移機構相連。

所述前護盾體包括前盾頂梁和前盾底座，前盾頂梁兩側的下部，分別設置有前盾上側箱體，前盾底座兩側的上部，分別設置有前盾下側箱體，并且，所述前盾下側箱體與前盾上側箱體之間通過升降機構相連。以利用前盾頂梁、前盾底座以及兩側的前盾上側箱體和前盾下側箱體，圍合構成中部的掘進作業空間，同時，通過兩側的升降機構形成對掘進巷道頂板的支撐，并帶動前盾頂梁升降，以適應掘進巷道頂板的高度和形狀。

所述前盾上側箱體由前盾上箱體主體構成，前盾上箱體主體的下部設置有升降缸容置腔，升降缸容置腔內設置有升降缸鉸接耳板和升降缸柱窩；所述前盾下側箱體由前盾下箱體主體構成，前盾下箱體主體的上部設置有升降缸容置腔，升降缸容置腔內設置有升降缸鉸接耳板和升降缸柱窩；前盾下側箱體與前盾上側箱體之間設置有前盾升降液壓缸，前盾升降液壓缸的伸縮端，與前盾上箱體主體升降缸容置腔內的升降缸鉸接耳板相鉸接，前盾升降液壓缸的固定端，則與前盾下箱體主體升降缸容置腔內的升降缸鉸接耳板相鉸接。以通過前盾升降液壓缸，來驅使前盾上側箱體相對于前盾下側箱體上下升降，并利用升降缸柱窩和升降缸鉸接耳板來實現前盾上側箱體的順利升降。