[發(fā)明專利]用于巷道掘進的全斷面護盾裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010517392.4
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111636888B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設計）人: 曹偉;邱洋;羅福利;戴冰;滕飛;楊宏光;孫宏;孫喆;陳化峰
• 申請（專利權）人: 沈陽天安特種機器人有限公司
• 主分類號: E21D9/087
• 分類號: E21D9/087
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 王榮亮

1.一種用于巷道掘進的全斷面護盾裝置，包括前護盾體（1），其特征在于：所述前護盾體（1）的后方設置有后護盾體（2），前護盾體（1）和后護盾體（2）均由下部的固定底座（6）和上部的升降頂梁（5）構成，且固定底座（6）的兩側分別通過升降機構（7）與升降頂梁（5）的兩側相連，同時，前護盾體（1）和后護盾體（2）的升降頂梁（5）和固定底座（6）之間，還設置有掘進作業(yè)空間（8）；所述前護盾體（1）的升降頂梁（5）后端與所述后護盾體（2）的升降頂梁（5）前端之間，設置有中部伸縮梁（4），并且，前護盾體（1）和后護盾體（2）之間通過推移機構（3）相連；

所述前護盾體（1）包括前盾頂梁（9）和前盾底座（11），前盾頂梁（9）兩側的下部，分別設置有前盾上側箱體（13），前盾底座（11）兩側的上部，分別設置有前盾下側箱體（14），并且，所述前盾下側箱體（14）與前盾上側箱體（13）之間通過升降機構（7）相連；所述前盾上側箱體（13）由前盾上箱體主體（18）構成，前盾上箱體主體（18）的下部設置有升降缸容置腔（23），升降缸容置腔（23）內(nèi)設置有升降缸鉸接耳板（20）和升降缸柱窩（24）；所述前盾下側箱體（14）由前盾下箱體主體（26）構成，前盾下箱體主體（26）的上部設置有升降缸容置腔（23），升降缸容置腔（23）內(nèi)設置有升降缸鉸接耳板（20）和升降缸柱窩（24）；前盾下側箱體（14）與前盾上側箱體（13）之間設置有前盾升降液壓缸（15），前盾升降液壓缸（15）的伸縮端，與前盾上箱體主體（18）升降缸容置腔（23）內(nèi)的升降缸鉸接耳板（20）相鉸接，前盾升降液壓缸（15）的固定端，則與前盾下箱體主體（26）升降缸容置腔（23）內(nèi)的升降缸鉸接耳板（20）相鉸接；所述前盾下側箱體（14）與前盾上側箱體（13）之間設置有前盾升降導向機構（16），前盾升降導向機構（16）包括設置在前盾上箱體主體（18）下部的前盾升降導向套（21），以及設置在前盾下箱體主體（26）上部的導向插柱（27）；所述前盾下側箱體（14）的導向插柱（27）的上部，活動插接在前盾上側箱體（13）的前盾升降導向套（21）的插柱插接腔（25）內(nèi)；

所述后護盾體（2）包括后盾頂梁（33）和后盾底座（35），后盾頂梁（33）兩側的下部，分別設置有后盾上側箱體（37），后盾底座（35）兩側的上部，分別設置有后盾下側箱體（38），且所述后盾下側箱體（38）與后盾上側箱體（37）之間通過升降機構（7）相連；所述后盾上側箱體（37）由后盾上箱體主體（41）構成，后盾上箱體主體（41）的下部設置有升降缸容置腔（23），升降缸容置腔（23）內(nèi)設置有升降缸鉸接耳板（20）和升降缸柱窩（24）；所述后盾下側箱體（38）由后盾下箱體主體（44）構成，后盾下箱體主體（44）的上部設置有升降缸容置腔（23），升降缸容置腔（23）內(nèi)設置有升降缸鉸接耳板（20）和升降缸柱窩（24）；后盾下側箱體（38）與后盾上側箱體（37）之間設置有后盾升降液壓缸（39），后盾升降液壓缸（39）的伸縮端，與后盾上箱體主體（41）升降缸容置腔（23）內(nèi)的升降缸鉸接耳板（20）相鉸接，后盾升降液壓缸（39）的固定端，則與后盾下箱體主體（44）升降缸容置腔（23）內(nèi)的升降缸鉸接耳板（20）相鉸接；所述后盾下側箱體（38）與后盾上側箱體（37）之間設置有后盾升降導向機構（40），后盾升降導向機構（40）包括設置在后盾上箱體主體（41）下部的后盾升降導向套（43），以及設置在后盾下箱體主體（44）上部的導向插柱（27）；所述后盾下側箱體（38）的導向插柱（27）的上部，活動插接在后盾上側箱體（37）的后盾升降導向套（43）的插柱插接腔（25）內(nèi)。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于巷道掘進的全斷面護盾裝置，其特征在于：所述前盾頂梁（9）由前頂梁主體（29）構成，前頂梁主體（29）的后部，設置有用于與推移機構（3）一端相鉸接的前頂梁推移耳板（10）；前頂梁主體（29）的兩側分別設置有前盾上箱體鉸接耳板（30），并且，前盾頂梁（9）通過兩側的前盾上箱體鉸接耳板（30），與兩側的前盾上側箱體（13）上部設置的前頂梁鉸接部（19）相鉸接。