[發明專利]一種脹縮成型鼓在制品自動脫模機構及其控制方法

有效

• 申請號: 202010516975.5
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111660603B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 雷昌毅
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學之江學院
• 主分類號: B30B15/32
• 分類號: B30B15/32
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 高林

本發明涉及一種脹縮成型鼓在制品自動脫模機構及其控制方法，包括底座、移動座及旋轉臺，底座和移動座之間設有橫移機構，移動座與旋轉臺之間設有轉向機構；旋轉臺上設有升降機構，升降機構上設有脫模環，脫模環底部固接有安裝板，安裝板上設有底脫模桿升降氣缸，底脫模桿升降氣缸上連有底脫模桿，脫模環位于安裝板的兩側分別固定有左、右弧形氣缸，左弧形氣缸上連有左脫模桿，右弧形氣缸上連有右弧形桿，三根脫模桿與移動座的移動方向平行；優點在于：該自動脫模機構能夠提高老式成型機的自動化程度與生產效率，降低在制品脫模過程對工作人員的依賴，保障在制品脫模過程的品質一致性；同時能夠減少產品成型工序的用工量，降低企業用工成本。

技術領域

本發明涉及自動化生產領域，尤其涉及一種脹縮成型鼓在制品自動脫模機構及其控制方法。

背景技術

在實際生產過程中，一般的產品需要經歷多到工序的加工，才能夠滿足設計要求，走向市場。對于環狀產品通常有多種加工方式，其中一種是在成型機的圓柱狀成型鼓上完成樣坯加工，形成產品初步外形，再轉移到下一道工序進行加工。

目前，中小企業大量使用的老式成型機自動化水平低，完成樣坯加工的在制品需要通過人工操作的方式將在制品從成型鼓的模具上取下，轉移到下一道工序，人工脫模過程對工作人員的操作水平依賴性強，生產效率低下，為配合成型工序需要額外招聘工作人員，增加企業用工成本。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種脹縮成型鼓在制品自動脫模機構及其控制方法，針對使用脹縮成型鼓的老式成型機，能夠自動將完成成型工序的在制品從脹縮成型鼓的模具上取下，并自動投入料箱，以便于將在制品轉移到下一道生產工序，提高生產過程的自動化水平，避免脫模過程對人工的依賴性，降低企業用工成本。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種脹縮成型鼓在制品自動脫模機構，包括底座、移動座及旋轉臺，底座和移動座之間設有橫移機構，移動座與旋轉臺之間設有轉向機構；所述旋轉臺上設有升降機構，升降機構上設有脫模環，所述脫模環底部固接有安裝板，安裝板上設有底脫模桿升降氣缸，底脫模桿升降氣缸上連有底脫模桿，所述脫模環位于安裝板的兩側分別固定有左、右弧形氣缸，左弧形氣缸上連有左脫模桿，右弧形氣缸上連有右弧形桿，所述底脫模桿、左脫模桿、右脫模桿均與移動座的移動方向平行。

進一步的，所述橫移機構包括直線導軌一、移動座驅動電機及與移動座驅動電機連接的絲桿，直線導軌一和絲桿固定在底座上，移動座安裝在直線導軌一上并與絲桿螺紋連接。

進一步的，所述轉向機構包括安裝在移動座上的旋轉臺驅動電機、渦輪及渦桿，所述驅動電機用于驅動渦桿轉動，渦輪和渦桿相互嚙合，所述旋轉臺固定在渦輪上。

進一步的，所述升降機構包括安裝在旋轉臺上的脫模環升降氣缸和立柱，立柱上設有直線導軌二，所述脫模環與直線導軌二連接并通過脫模環升降氣缸實現升降。

進一步的，所述立柱與旋轉臺之間設有肋板。

一種脹縮成型鼓在制品自動脫模機構的控制方法，包括以下步驟：

S1：成型機工作時，自動脫模機構處于工作準備狀態，此時，移動座位于底座遠離脹縮成型鼓一側的最遠端，底脫模桿、左脫模桿、右脫模桿位于脫模環底部，底脫模桿、左脫模桿、右脫模桿三根桿件所在圓環的圓心與脫模環所在圓環同心；

S2：成型機工作結束，成型機的脹縮成型鼓收縮，升降機構調整脫模環高度，使得脫模環中心位于脹縮成型鼓中軸線上；

S3：移動座沿直線導軌向成型機一側移動，靠近脹縮成型鼓；

S4：脹縮成型鼓穿入脫模環，右脫模桿、底脫模桿和左脫模桿插入在制品與脹縮成型鼓之間；當右脫模桿、底脫模桿和左脫模桿完全插入在制品時，移動座停止向成型機一側移動；

S5：底脫模桿沿高度方向向下運動；