[發(fā)明專利]一種脹縮成型鼓在制品自動脫模機(jī)構(gòu)及其控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010516975.5 | 申請日： | 2020-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN111660603B | 公開（公告）日： | 2021-10-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 雷昌毅 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院 |
| 主分類號： | B30B15/32 | 分類號： | B30B15/32 |
| 代理公司： | 紹興市越興專利事務(wù)所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 高林 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 成型 制品 自動 脫模 機(jī)構(gòu) 及其 控制 方法 | ||
1.一種脹縮成型鼓在制品自動脫模機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于：
自動脫模機(jī)構(gòu)包括底座、移動座及旋轉(zhuǎn)臺，底座和移動座之間設(shè)有橫移機(jī)構(gòu)，移動座與旋轉(zhuǎn)臺之間設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有脫模環(huán)，所述脫模環(huán)底部固接有安裝板，安裝板上設(shè)有底脫模桿升降氣缸，底脫模桿升降氣缸上連有底脫模桿，所述脫模環(huán)位于安裝板的兩側(cè)分別固定有左、右弧形氣缸，左弧形氣缸上連有左脫模桿，右弧形氣缸上連有右弧形桿，所述底脫模桿、左脫模桿、右脫模桿均與移動座的移動方向平行；所述橫移機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌一、移動座驅(qū)動電機(jī)及與移動座驅(qū)動電機(jī)連接的絲桿，直線導(dǎo)軌一和絲桿固定在底座上，移動座安裝在直線導(dǎo)軌一上并與絲桿螺紋連接；
自動脫模機(jī)構(gòu)的控制方法包括以下步驟，
S1：成型機(jī)工作時，自動脫模機(jī)構(gòu)處于工作準(zhǔn)備狀態(tài)，此時，移動座位于底座遠(yuǎn)離脹縮成型鼓一側(cè)的最遠(yuǎn)端，底脫模桿、左脫模桿、右脫模桿位于脫模環(huán)底部，底脫模桿、左脫模桿、右脫模桿三根桿件所在圓環(huán)的圓心與脫模環(huán)所在圓環(huán)同心；
S2：成型機(jī)工作結(jié)束，成型機(jī)的脹縮成型鼓收縮，升降機(jī)構(gòu)調(diào)整脫模環(huán)高度，使得脫模環(huán)中心位于脹縮成型鼓中軸線上；
S3：移動座沿直線導(dǎo)軌一向成型機(jī)一側(cè)移動，靠近脹縮成型鼓；
S4：脹縮成型鼓穿入脫模環(huán)，右脫模桿、底脫模桿和左脫模桿插入在制品與脹縮成型鼓之間；當(dāng)右脫模桿、底脫模桿和左脫模桿完全插入在制品時，移動座停止向成型機(jī)一側(cè)移動；
S5：底脫模桿沿高度方向向下運(yùn)動；
S6：右脫模桿和左脫模桿分別沿右弧形氣缸和左弧形氣缸從脫模環(huán)底部同步向頂部運(yùn)動；
S7：保持右脫模桿、底脫模桿和左脫模桿三根桿件位置不變，移動座向遠(yuǎn)離成型機(jī)一側(cè)移動，將在制品取出；
S8：當(dāng)移動座移動到遠(yuǎn)離成型機(jī)一側(cè)的最遠(yuǎn)端時，旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)180°，右脫模桿和左脫模桿分別沿右弧形氣缸和左弧形氣缸從脫模環(huán)頂部向底部運(yùn)動，底脫模桿沿高度方向向上運(yùn)動，在制品落入位于遠(yuǎn)離成型機(jī)一側(cè)最遠(yuǎn)端的料箱內(nèi)；
S9：旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)180度，自動脫模機(jī)構(gòu)恢復(fù)工作準(zhǔn)備狀態(tài)；
S10：自動脫模機(jī)構(gòu)重復(fù)S3至S9步驟，直到所有在制品取出。
2.如權(quán)利要求1所述的一種脹縮成型鼓在制品自動脫模機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括安裝在移動座上的旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機(jī)、蝸輪及蝸桿，所述驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸輪和蝸桿相互嚙合，所述旋轉(zhuǎn)臺固定在蝸輪上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種脹縮成型鼓在制品自動脫模機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)臺上的脫模環(huán)升降氣缸和立柱，立柱上設(shè)有直線導(dǎo)軌二，所述脫模環(huán)與直線導(dǎo)軌二連接并通過脫模環(huán)升降氣缸實(shí)現(xiàn)升降。
4.如權(quán)利要求3所述的一種脹縮成型鼓在制品自動脫模機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于：所述立柱與旋轉(zhuǎn)臺之間設(shè)有肋板。
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