[發(fā)明專利]一種海底監(jiān)測平臺多自由度采樣探測機構

有效

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• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111609839B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 曾錦鋒;章雪挺;楊平宇;吳濤;龍威;吳國濤
• 申請（專利權）人: 浙江瀚陸海洋科技有限公司
• 主分類號: G01C13/00
• 分類號: G01C13/00
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

本發(fā)明提供了一種海底監(jiān)測平臺多自由度采樣探測機構，包括：轉盤，所述轉盤周向上設有齒；轉動機構，包括轉動電機，所述轉動電機的輸出端設有與所述轉盤嚙合的齒輪；平移機構，包括橫向軌道以及沿所述橫向軌道移動的架體，所述橫向軌道由所述轉盤邊緣向中部延伸并越過所述轉盤的轉軸；探測機構，所述探測機構設置在所述架體上，所述探測機構包括豎向軌道，以及沿所述豎向軌道移動的探測器。該裝置能夠實現(xiàn)海底監(jiān)測器多自由度運動，提高了探測工作效率，對海底工況的適應能力強。

技術領域

本發(fā)明涉及海底探測裝置技術產(chǎn)領域，尤其涉及一種海底監(jiān)測平臺多自由度采樣探測機構。

背景技術

隨著海底監(jiān)測平臺的不斷發(fā)展，其工作區(qū)域由淺海向深海拓展，對海底沉積物或上覆水進行采樣探測。現(xiàn)有海底監(jiān)測平臺的布放方式以有纜布放為主，一些采用無纜式海底探測系統(tǒng)。海底環(huán)境復雜多變，單一位置往往難以滿足采樣探測的需求，而監(jiān)測平臺布放成本高、位置無法移動，因此探測結果往往具有一定的局限性。為了滿足深海探測的需求，目前某些海洋科考團隊借助于科學技術的進步，將現(xiàn)有的探測裝置搭載在潛水器上，利用載人潛水器或無人潛水器將測量裝置帶入深海，并布放到海底區(qū)域進行科研工作。這種探測方式雖然靈活性強，但是存在布放方式成本極高，且不適合長時間的連續(xù)探測的缺點，因此，適用性較差。因此需要一種能夠兼顧靈活性與布放成本，且能夠長時間連續(xù)探測的海底監(jiān)測平臺。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供了一種海底監(jiān)測平臺多自由度采樣探測機構，能夠實現(xiàn)海底探測器多自由度運動，提高了探測工作效率，對海底工況的適應能力強。

為了達到所述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種海底監(jiān)測平臺多自由度采樣探測機構，其特征在于，包括：

轉盤，所述轉盤周向上設有齒；

轉動機構，包括轉動電機，所述轉動電機的輸出端設有與所述轉盤嚙合的齒輪；

平移機構，包括橫向軌道以及沿所述橫向軌道移動的架體，所述橫向軌道由所述轉盤邊緣向中部延伸并越過所述轉盤的轉軸；

探測機構，所述探測機構設置在所述架體上，所述探測機構包括豎向軌道，以及沿所述豎向軌道移動的探測器。

作為一種優(yōu)選，所述轉盤包括第一圈體和第二圈體，所述第一圈體包括所述齒，所述第一圈體由塑料制成，所述第二圈體由金屬材料制成。

作為一種優(yōu)選，所述轉盤上側設有第一限位件，所述轉盤下側與所述第一限位件相對設置有第二限位件，所述第一限位件包括與所述第一圈體上表面接觸的第一滾輪，所述第二限位件包括與所述第二圈體下表面和側表面接觸的第二滾輪。

作為一種優(yōu)選，還包括支架，所述支架包括下框體，所述下框體上設有橫板，所述橫板上設有豎板，所述第一滾輪與所述第二滾輪轉動連接在所述豎板上。

作為一種優(yōu)選，所述轉盤下側設有橫向絲杠以及兩個相互平行的橫桿，所述架體沿所述橫桿移動，所述架體上設有與所述橫向絲杠配合以驅動所述架體移動的絲杠電機。

作為一種優(yōu)選，所述架體上設有豎向絲杠、絲杠電機，以及兩個相互平行的豎桿，所述豎桿上設有所述探測器，所述絲杠電機驅動所述豎向絲杠上下移動以驅動所述探測器移動。

作為一種優(yōu)選，所述轉盤上設有輻條板，所述輻條板向所述轉盤中部一側延伸并形成連接部，所述輻條板包括側邊，所述側邊由所述轉盤邊緣向中部延伸并越過所述轉盤的轉軸。

作為一種優(yōu)選，所述連接部上設有轉軸，所述轉軸轉動連接在套筒上。

綜上，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：能夠實現(xiàn)海底區(qū)域水平面內各位置點在垂向上的探測，提高了探測工作效率，對海底工況的適應能力強。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；