[發(fā)明專利]一種海底監(jiān)測(cè)平臺(tái)多自由度采樣探測(cè)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010516813.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN111609839B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾錦鋒;章雪挺;楊平宇;吳濤;龍威;吳國濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江瀚陸海洋科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C13/00
• 分類號(hào): G01C13/00
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種海底監(jiān)測(cè)平臺(tái)多自由度采樣探測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

轉(zhuǎn)盤（1），所述轉(zhuǎn)盤（1）周向上設(shè)有齒（11）；

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2），包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（21），所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（21）的輸出端設(shè)有與所述轉(zhuǎn)盤（1）嚙合的齒輪（22）；

平移機(jī)構(gòu)（3），包括橫向軌道（31）以及沿所述橫向軌道（31）移動(dòng)的架體（32），所述橫向軌道（31）由所述轉(zhuǎn)盤（1）邊緣向中部延伸并越過所述轉(zhuǎn)盤（1）的轉(zhuǎn)軸（15）；

探測(cè)機(jī)構(gòu)（4），所述探測(cè)機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置在所述架體（32）上，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)（4）包括豎向軌道（41），以及沿所述豎向軌道（41）移動(dòng)的探測(cè)器（42）；

所述轉(zhuǎn)盤（1）包括第一圈體（12）和第二圈體（13），所述第一圈體（12）包括所述齒（11），所述第一圈體（12）由塑料制成，所述第二圈體（13）由金屬材料制成；第一圈體（12）位于第二圈體 (13)上側(cè)，二者采用沿圈體周向排列的螺栓連接；第一圈體(12)為若干弧形段拼接成的圓環(huán)結(jié)構(gòu), 第二圈體(13)為一體式或多段拼接結(jié)構(gòu); 第二圈體（13）外側(cè)部直徑小于第一圈體（12）外側(cè)部直徑；

所述轉(zhuǎn)盤（1）上側(cè)設(shè)有第一限位件（51），所述轉(zhuǎn)盤（1）下側(cè)與所述第一限位件（51）相對(duì)設(shè)置有第二限位件（52），所述第一限位件（51）包括與所述第一圈體（12）上表面接觸的第一滾輪（511），所述第二限位件（52）包括與所述第二圈體（13）下表面和側(cè)表面接觸的第二滾輪（521）；第二滾輪（521）與第二圈體（13）的接觸部位為臺(tái)階形結(jié)構(gòu)，配合第一滾輪（511）對(duì)轉(zhuǎn)盤（1）豎向進(jìn)行限位，同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)盤（1）橫向進(jìn)行限位；

海底監(jiān)測(cè)平臺(tái)多自由度采樣探測(cè)機(jī)構(gòu)還包括支架（6），所述支架（6）包括下框體（61），所述下框體（61）上設(shè)有橫板（62），所述橫板（62）上設(shè)有豎板（63），所述第一滾輪（511）與所述第二滾輪（521）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述豎板（63）上；

所述轉(zhuǎn)盤（1）上設(shè)有輻條板（14），所述輻條板（14）向所述轉(zhuǎn)盤（1）中部一側(cè)延伸并形成連接部（16），所述輻條板（14）包括側(cè)邊（141），所述側(cè)邊（141）由所述轉(zhuǎn)盤（1）邊緣向中部延伸并越過所述轉(zhuǎn)盤（1）的轉(zhuǎn)軸（15）；

所述轉(zhuǎn)盤（1）下側(cè)設(shè)有橫向絲杠（33）以及兩個(gè)相互平行的橫桿（311），所述橫桿作為橫向軌道，所述架體（32）沿所述橫桿（311）移動(dòng)，所述架體（32）上設(shè)有與所述橫向絲杠（33）配合以驅(qū)動(dòng)所述架體（32）移動(dòng)的絲杠電機(jī)；

所述架體（32）上設(shè)有豎向絲杠（43）、絲杠電機(jī)，以及兩個(gè)相互平行的豎桿（411），所述豎桿作為豎向軌道，所述豎向絲杠（43）上設(shè)有所述探測(cè)器（42），所述絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述豎向絲杠（43）上下移動(dòng)以帶動(dòng)所述探測(cè)器（42）移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海底監(jiān)測(cè)平臺(tái)多自由度采樣探測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接部（16）上設(shè)有轉(zhuǎn)軸（15），所述轉(zhuǎn)軸（15）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在套筒（64）上。