[發明專利]一種冰箱自主控制擱架升降方法

在審

• 申請號: 202010516783.4
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111649531A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 焦其意;方波;郭杰
• 申請（專利權）人: 合肥美菱物聯科技有限公司
• 主分類號: F25D25/02
• 分類號: F25D25/02;F25D29/00
• 代理公司: 合肥洪雷知識產權代理事務所(普通合伙) 34164
• 代理人: 郎海云

本發明公開了一種冰箱自主控制擱架升降方法，涉及智能冰箱驅控技術領域。本發明中：圖像處理器將分析處理后的待存放物品高度信息傳輸至中央處理器；中央處理器對待存放物品高度信息與實時的冰箱擱架高度/間距信息進行對比，中央處理器根據對比計算后的參數信息相控制器發送相應的驅動信號，控制器驅動控制擱架升降動力裝置對冰箱擱架進行相應的升降調節。本發明通過紅外傳感監測人體位置狀態，驅動圖像采集分析部分對待存放物品高度信息進行采集分析，并通過中央處理器分析計算實時的存放狀態需求，并對冰箱擱架進行適應性的驅動調節，從而能夠根據待存放物品高度自動升降擱架，滿足人們對冰箱擱架的不同高度物品存放需求。

技術領域

本發明屬于智能冰箱驅控技術領域，特別是涉及一種冰箱自主控制擱架升降方法。

背景技術

隨著冰箱技術和冰箱生產的飛速發展，目前出現了大高度、大空間的對開門冰箱或者單開門冰箱。

對于高度在1800mm以上的冰箱產品，在正常的家居生活中，女性使用冰箱的頻率相對較高，而亞洲區域女性普遍身高在160mm左右，所以在使用高度相對較大的冰箱時，難以將手伸入到冰箱頂部的空間，使得這部分空間的利用沒有達到最優化。

而現在的冰箱升降擱架無法自主判斷何時自動升降，自動升降的智能化有很大的提升空間。

現有專利一：一種具有頂部可升降擱架的冰箱(公開號：CN209101633U)，該專利只是實現了擱架的自動升降，如何觸發升降功能沒有敘述，不夠智能化，用戶體驗不是很好。

現有專利二：一種可升降擱架以及冰箱(公開號：CN106288631A)，該專利只是對升降擱架的方案進行創新，如何觸發升降功能沒有敘述，不夠智能化，用戶體驗不是很好。

發明內容

本發明的目的在于提供一種冰箱自主控制擱架升降方法，能夠根據待存放物品高度自動升降擱架，滿足不同高度物品的存放需求，具有較高的實用價值。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種冰箱自主控制擱架升降方法，包括系統裝置部分和系統驅動方法部分。

系統裝置部分包括人體信息采集處理部分和擱架升降驅動控制部分。

人體信息采集處理部分：包括用于監測人體到達冰箱前方相應位置的紅外傳感器；包括對冰箱前方的圖像信息進行采集的3D深度成像采集裝置；包括對3D深度成像采集裝置采集到的圖像信息進行三維建模生成待存放物品高度信息的圖像處理器。

擱架升降驅動控制部分：包括用于驅動控制冰箱擱架進行升降的擱架升降動力裝置；包括對擱架升降動力裝置進行數據/信號驅動控制的控制器；包括對控制器發送驅動控制信號的中央處理器。

系統驅動方法部分中，包括以下環節：

環節一，人體位于冰箱前方一定距離內，紅外傳感器觸發相應紅外信號，該紅外信號觸發冰箱門體上的3D深度成像采集裝置對冰箱門體前方的圖像信息進行采集；

環節二，3D深度成像采集裝置將采集到的圖像信息傳輸至圖像處理器，圖像處理器對接收到的圖像信息進行三維建模，生成待存放物品高度信息；

環節三，圖像處理器將分析處理后的待存放物品高度信息傳輸至中央處理器，同時中央處理器獲取到實時的冰箱擱架高度/間距；

環節四，中央處理器對待存放物品高度信息與實時的冰箱擱架高度/間距信息進行對比，中央處理器根據對比計算后的參數信息相控制器發送相應的驅動信號，控制器驅動控制擱架升降動力裝置對冰箱擱架進行相應的升降調節。