[發(fā)明專利]一種冰箱自主控制擱架升降方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010516783.4 | 申請(qǐng)日： | 2020-06-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111649531A | 公開（公告）日： | 2020-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 焦其意;方波;郭杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 合肥美菱物聯(lián)科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F25D25/02 | 分類號(hào)： | F25D25/02;F25D29/00 |
| 代理公司： | 合肥洪雷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34164 | 代理人： | 郎海云 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技*** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 冰箱 自主 控制 升降 方法 | ||
1.一種冰箱自主控制擱架升降方法，其特征在于：
包括系統(tǒng)裝置部分和系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方法部分；
系統(tǒng)裝置部分包括人體信息采集處理部分和擱架升降驅(qū)動(dòng)控制部分；
人體信息采集處理部分：
包括用于監(jiān)測(cè)人體到達(dá)冰箱前方相應(yīng)位置的紅外傳感器；
包括對(duì)冰箱前方的圖像信息進(jìn)行采集的3D深度成像采集裝置；
包括對(duì)3D深度成像采集裝置采集到的圖像信息進(jìn)行三維建模生成待存放物品高度信息的圖像處理器；
擱架升降驅(qū)動(dòng)控制部分：
包括用于驅(qū)動(dòng)控制冰箱擱架進(jìn)行升降的擱架升降動(dòng)力裝置；
包括對(duì)擱架升降動(dòng)力裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)/信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制的控制器；
包括對(duì)控制器發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的中央處理器；
系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方法部分中，包括以下環(huán)節(jié)：
環(huán)節(jié)一，人體位于冰箱前方一定距離內(nèi)，所述紅外傳感器觸發(fā)相應(yīng)紅外信號(hào)，該紅外信號(hào)觸發(fā)冰箱門體上的3D深度成像采集裝置對(duì)冰箱門體前方的圖像信息進(jìn)行采集；
環(huán)節(jié)二，所述3D深度成像采集裝置將采集到的圖像信息傳輸至圖像處理器，所述圖像處理器對(duì)接收到的圖像信息進(jìn)行三維建模，生成待存放物品高度信息；
環(huán)節(jié)三，所述圖像處理器將分析處理后的待存放物品高度信息傳輸至中央處理器，同時(shí)中央處理器獲取到實(shí)時(shí)的冰箱擱架高度/間距；
環(huán)節(jié)四，所述中央處理器對(duì)待存放物品高度信息與實(shí)時(shí)的冰箱擱架高度/間距信息進(jìn)行對(duì)比，所述中央處理器根據(jù)對(duì)比計(jì)算后的參數(shù)信息相控制器發(fā)送相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述控制器驅(qū)動(dòng)控制擱架升降動(dòng)力裝置對(duì)冰箱擱架進(jìn)行相應(yīng)的升降調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰箱自主控制擱架升降方法，其特征在于：
所述冰箱內(nèi)設(shè)有用于傳感監(jiān)測(cè)冰箱擱架實(shí)時(shí)高度的位置傳感器；
所述中央處理器內(nèi)設(shè)置與冰箱內(nèi)的位置傳感器上傳感位置相匹配的縱向坐標(biāo)參數(shù)信息；
所述冰箱擱架上設(shè)置有與位置傳感器配合連接的連體結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰箱自主控制擱架升降方法，其特征在于：
設(shè)中央處理器獲取到的待存放物品高度為H；
設(shè)冰箱內(nèi)對(duì)應(yīng)的擱架高度/間距為D；
則存在數(shù)值信號(hào)A＝H-D0，所述中央處理器無需對(duì)控制器發(fā)送擱架升降調(diào)節(jié)信號(hào)；
則存在B＝H-D≥0，所述中央處理器對(duì)控制器發(fā)送擱架升降調(diào)節(jié)信號(hào)，所述控制器驅(qū)動(dòng)擱架升降動(dòng)力裝置對(duì)冰箱擱架進(jìn)行相應(yīng)的位置調(diào)節(jié)，直至滿足帶存放物品高度B0的參數(shù)信息為止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰箱自主控制擱架升降方法，其特征在于：
所述擱架升降動(dòng)力裝置包括直流伺服電機(jī)裝置及相應(yīng)的升降方位轉(zhuǎn)換組件；
所述擱架升降動(dòng)力裝置外輸?shù)纳捣轿晦D(zhuǎn)換組件對(duì)冰箱擱架進(jìn)行線性化過程的升降調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰箱自主控制擱架升降方法，其特征在于：
所述紅外傳感器配合安裝在冰箱門體的中部位置，紅外傳感器的安裝高度為成人平均高度的1/2～2/3位置處。
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