[發明專利]一種豆制品包片機控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202010516743.X
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111713562A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 熊昌建
• 申請（專利權）人: 四川來金燕食品有限公司
• 主分類號: A23C20/02
• 分類號: A23C20/02;A23P30/00;A23P30/20
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 胡東東

本發明公開了一種豆制品包片機控制系統及控制方法，包括供料機構、鋪料框、鋪料框運送機構、豆腐壓制機構，鋪料框運送機構用于運送鋪料框，所述鋪料框通過鋪料框運送機構在供料機構與豆腐壓制機構之間運動；所述供料機構包括真空上料機和橫向運動機構，真空上料機設置于橫向運動機構上；所述橫向運動機構可驅動真空上料機運動；所述供料機構、鋪料框運送機構、豆腐壓制機構連接有控制系統。系統通過供料機構進行上料，然后將原料放入到鋪料框中，鋪料框運送機構將鋪料框運送到豆腐壓制機構中，將原料壓制成豆腐；整個系統的四部分組件相互配合，實現豆腐的自動化壓制。

技術領域

本發明涉及豆制品包片領域，特別是涉及一種豆制品包片機控制系統及控制方法。

背景技術

豆制品是以大豆為原料或以其他雜豆為原料通過加工制成的制品。豆制品作為我國重要的傳統食品，種類非常多，但主要以豆腐和豆漿為主，其營養豐富，深受人們喜愛。

現有豆制品壓型機的上料機構和豆腐壓制機構之間分體式設置，設備與設備之間的聯動性不好，各個設備都需要單獨進行人工操作，人工成本高，加工效率慢，對豆花這樣保質期極短的產品，會需要較多的設備進行加工，導致設備成本投入大，效率低下。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種豆制品包片機控制系統及控制方法，能將豆花均勻的放入到壓制桶中進行壓制成豆腐，整個過程壓制速度快，需要的人工少，產品質量穩定可靠。

本發明采用的技術方案如下：

一種豆制品包片機控制系統，包括供料機構、鋪料框、鋪料框運送機構、豆腐壓制機構，鋪料框運送機構用于運送鋪料框，所述鋪料框通過鋪料框運送機構在供料機構與豆腐壓制機構之間運動；所述供料機構包括真空上料機和橫向運動機構，真空上料機設置于橫向運動機構上；所述橫向運動機構可驅動真空上料機運動；所述供料機構、鋪料框運送機構、豆腐壓制機構連接有控制系統。系統通過供料機構進行上料，然后將原料放入到鋪料框中，鋪料框運送機構將鋪料框運送到豆腐壓制機構中，將原料壓制成豆腐；整個系統的四部分組件相互配合，實現豆腐的自動化壓制。

進一步地，本發明公開了一種豆制品包片機控制系統的優選機構，所述控制系統包括供料機構控制模塊、鋪料框運送機構控制模塊、豆腐壓制機構控制模塊、中央控制單元，所述供料機構控制模塊、鋪料框運送機構控制模塊、豆腐壓制機構控制模塊與中央控制單元信號相連。整個系統通過中央控制單元統一協調調配并綜合控制。

進一步地，所述真空上料機包括缸體，所述缸體內的上部設置有液位計，所述缸體的頂部通過管道連接有真空泵，所述缸體的底部開有下料口，所述下料口中套設有密封墊，所述密封墊通過連接桿向上延伸在缸體的頂部連接有伸縮驅動機構，所述缸體的底部側面通過管道連接有進料閥，所述進料閥通過管道連接有儲料罐；所述缸體通過管道連接有高壓氣源，所述氣源上設置有高壓氣閥。

進一步地，所述供料機構控制模塊通過電纜與真空泵、伸縮驅動機構、液位計、高壓氣閥、進料閥信號連接。

進一步地，所述橫向運動機構包括頂部滑軌，所述頂部滑軌上設置有上料機驅動機構，所述上料機設置在所述上料機驅動機構上，所述上料機驅動機構可在頂部滑軌上自由移動；所述頂部滑軌兩端分別設置有末端限位開關、初始限位開關，所述末端限位開關、初始限位開關、上料機驅動機構通過電纜與供料機構控制模塊信號相連。

進一步地，所述鋪料框運送機構包括橫向滑軌，所述橫向滑軌的一端設置于頂部滑軌的正下方，所述橫向滑軌的另一端連接有若干底部滑軌，所述底部滑軌的另一端的正上方設置有豆腐壓制裝置。

進一步地，所述鋪料框運送機構包括鋪料框驅動機構，所述鋪料框驅動機構可在底部滑軌、橫向滑軌上自已移動，所述鋪料框設置在鋪料框驅動機構上；鋪料框驅動機構通過電纜與鋪料框運送機構控制模塊信號相連。