[發明專利]一種豆制品包片機控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202010516743.X
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111713562A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 熊昌建
• 申請（專利權）人: 四川來金燕食品有限公司
• 主分類號: A23C20/02
• 分類號: A23C20/02;A23P30/00;A23P30/20
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 胡東東

1.一種豆制品包片機控制系統，其特征在于：包括供料機構、鋪料框(10)、鋪料框運送機構、豆腐壓制機構，鋪料框運送機構用于運送鋪料框(10)，所述鋪料框(10)通過鋪料框運送機構在供料機構與豆腐壓制機構之間運動；所述供料機構包括真空上料機(5)和橫向運動機構，真空上料機(5)設置于橫向運動機構上；所述橫向運動機構可驅動真空上料機(5)運動；所述供料機構、鋪料框運送機構、豆腐壓制機構連接有控制系統。

2.根據權利要求1所述的一種豆制品包片機控制系統，其特征在于：所述控制系統包括供料機構控制模塊、鋪料框運送機構控制模塊、豆腐壓制機構控制模塊、中央控制單元，所述供料機構控制模塊、鋪料框運送機構控制模塊、豆腐壓制機構控制模塊與中央控制單元信號相連。

3.根據權利要求2所述的一種豆制品包片機控制系統，其特征在于：所述真空上料機(5)包括缸體(13)，所述缸體(13)內的上部設置有液位計(17)，所述缸體(13)的頂部通過管道連接有真空泵(14)，所述缸體(13)的底部開有下料口(18)，所述下料口(18)中套設有密封墊(19)，所述密封墊(19)通過連接桿向上延伸在缸體(13)的頂部連接有伸縮驅動機構(15)，所述缸體(13)的底部側面通過管道連接有進料閥(22)，所述進料閥(22)通過管道連接有儲料罐(21)；所述缸體(13)通過管道連接有高壓氣源，所述氣源上設置有高壓氣閥。

4.根據權利要求3所述的一種豆制品包片機控制系統，其特征在于：所述供料機構控制模塊通過電纜與真空泵(14)、伸縮驅動機構(15)、液位計(17)、高壓氣閥、進料閥(22)信號連接。

5.根據權利要求4所述的一種豆制品包片機控制系統，其特征在于：所述橫向運動機構包括頂部滑軌(6)，所述頂部滑軌(6)上設置有上料機驅動機構(7)，所述上料機(5)設置在所述上料機驅動機構(7)上，所述上料機驅動機構(7)可在頂部滑軌(6)上自由移動；所述頂部滑軌(6)兩端分別設置有末端限位開關(8)、初始限位開關(9)，所述末端限位開關(8)、初始限位開關(9)、上料機驅動機構(7)通過電纜與供料機構控制模塊信號相連。

6.根據權利要求5所述的一種豆制品包片機控制系統，其特征在于：所述鋪料框運送機構包括橫向滑軌(11)，所述橫向滑軌(11)的一端設置于頂部滑軌(6)的正下方，所述橫向滑軌(11)的另一端連接有若干底部滑軌(4)，所述底部滑軌(4)的另一端的正上方設置有豆腐壓制裝置(2)。

7.根據權利要求6所述的一種豆制品包片機控制系統，其特征在于：所述鋪料框運送機構包括鋪料框驅動機構(12)，所述鋪料框驅動機構(12)可在底部滑軌(4)、橫向滑軌(11)上自已移動，所述鋪料框(10)設置在鋪料框驅動機構(12)上；鋪料框驅動機構(12)通過電纜與鋪料框運送機構控制模塊信號相連。

8.根據權利要求7所述的一種豆制品包片機控制系統，其特征在于：所述豆腐壓制機構包括豆腐壓制裝置(2)，所述豆腐壓制裝置(2)為氣動缸，所述氣動缸的活動端連接有壓板(3)；所述氣動缸連接有伸縮控制閥，所述氣動缸內設置有壓力計，所述伸縮控制閥、壓力計通過電纜與豆腐壓制機構控制模塊信號相連。

9.根據權利要求8所述的一種豆制品包片機控制系統，其特征在于：所述鋪料框(10)設置在鋪料框驅動機構(12)上，所述鋪料框(10)內部設置有若干可拆卸的隔板(23)，所述鋪料框(10)的側壁設置有若干豎向條紋狀的排水口(24)。

10.根據權利要求8-9所述的一種豆制品包片機控制系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1.中央控制單元通過供料機構控制模塊控制高壓氣閥關閉、控制伸縮驅動機構(15)處于收縮狀態、控制進料閥(22)打開；

2.供料機構控制模塊控制真空泵(14)運行，將缸體(13)內的氣壓降低，在大氣壓的作用下原料通過管道進入到缸體(13)中；

3.當液位到達液位計(17)的探測位置時，液位計(17)將液位信號發送到供料機構控制模塊，然后輸送到中央控制單元；

4.中央控制單元通過供料機構控制模塊控制上料機驅動機構(7)在頂部滑軌(6)上向橫向滑軌(11)上方運動，當末端限位開關(8)觸發后，上料機驅動機構(7)停止運動；

5.中央控制單元通過鋪料框運送機構控制模塊控制鋪料框驅動機構(12)將鋪料框(10)運送到上料機(5)的正下方；

6.中央控制單元通過供料機構控制模塊控制控制進料閥(22)關閉、控制伸縮驅動機構(15)向下運動、打開高壓氣閥，原料從下料口(18)排除并進入到鋪料框(10)中；

7.然后手動裝上隔板(23)，重復步驟6，直到鋪料框(10)中裝滿；

8.中央控制單元根據壓力計判斷豆腐壓制裝置(2)處于工作或閑置狀態，控制鋪料框驅動機構(12)將鋪料框(10)運送到豆腐壓制裝置(2)正下方，然后打開伸縮控制閥，豆腐壓制裝置(2)對鋪料框(10)上的隔板(23)施加壓力；

9.中央控制單元控制上料機驅動機構(7)往回運動，通過初始限位開關(9)觸發上料機驅動機構(7)停止；

10.當壓制完成后，中央控制單元通過豆腐壓制機構控制模塊控制豆腐壓制裝置(2)復位，然后控制鋪料框驅動機構(12)將鋪料框(10)運出。