[發明專利]醫用內窺鏡用液壓式抬鉗器

在審

• 申請號: 202010516546.8
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111631782A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 張澍田;周智峰;屈俊軍;孫秀靜;鄒慧玲
• 申請（專利權）人: 北京華科創智健康科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種醫用內窺鏡用液壓式抬鉗器，包括鉗子和鉗子操縱機構，其中：所述鉗子包括一固定的樞轉軸，以及能夠相對于所述樞轉軸發生樞轉運動的活動部分；所述鉗子操縱機構進一步包括：液壓致動裝置，其能夠響應于具有設定壓強的液體的作用，在所述鉗子的所述活動部分上施加一能夠產生所述樞轉運動的力矩；液壓傳遞裝置，其能夠像所述液壓致動裝置傳送具有設定壓強的液體；液壓源，其能夠對所述液體施加壓力，從而使所述液體具有設定的壓強。本發明的抬鉗器中的鉗子與后部的鉗子操縱機構完全物理隔離，消滅了病菌等異物進入后部的可能，消毒處理時容易殺滅干凈。

技術領域

本發明一種抬鉗器，以及具有該抬鉗器的醫用內窺鏡，屬于醫療器械技術領域。

背景技術

現有的帶抬鉗器的內窺鏡，其抬鉗器具有鋼絲繩，鋼絲繩套在細長管道內，以保證其運動軌跡。通過人工拉動鋼絲繩，傳力到鉗子部位，使鉗子改變角度工作，松手后，鉗子在鋼絲繩彈力的作用下回到原來的角度。

因為細長管道的存在，工作時受試者的體液或體內其他物質及其攜帶的病菌容易進入管道內部，因為管道內部空間狹長，不容易清洗，消毒處理不容易干凈徹底，易造成交叉感染。

由此，需要一種不具有細長管道的抬鉗器，以克服以上技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種抬鉗器，其采用液壓的方式傳力，沒有鋼絲繩及鋼絲繩相對管道的運動，鉗子與后部的鉗子操縱機構完全物理隔離，消滅了病菌等異物進入后部的可能，消毒處理時容易殺滅干凈。

本發明的技術方案如下。

本發明第一方面提供了一種液壓式抬鉗器，包括鉗子和鉗子操縱機構，其中：

所述鉗子包括一固定的樞轉軸，以及能夠相對于所述樞轉軸發生樞轉運動的活動部分；

所述鉗子操縱機構進一步包括：

液壓致動裝置，其能夠響應于具有設定壓強的液體的作用，在所述鉗子的所述活動部分上施加一能夠產生所述樞轉運動的力矩；

液壓傳遞裝置，其能夠像所述液壓致動裝置傳送具有設定壓強的液體；

液壓源，其能夠對所述液體施加壓力，從而使所述液體具有設定的壓強。

優選地，所述鉗子的所述活動部分基本呈細長形狀。

優選地，所述液壓致動裝置具有至少一個與所述活動部分相接觸的位置。

優選地，所述液壓致動裝置能夠響應于所述液體的壓強的變化，在垂直于所述活動部分的方向上產生尺寸的變化，從而向所述活動部分施加所述力矩。

優選地，所述液壓致動裝置包括一沿著所述活動部分延伸的皮囊。

優選地，所述液壓傳遞裝置包括與所述液壓致動裝置、所述液壓源流體連通的液壓管。

優選地，所述液壓源包括一用于容納所述液體的容器，以及設置于所述容器內的對所述液體施加壓力的活塞。

優選地，所述液體為液壓油。

優選地，所述液壓油包括硅油。

本發明第二方面提供了一種內窺鏡，包括插入端和操作端，以及根據以上技術方案中任一項所述的液壓式抬鉗器，所述液壓式抬鉗器的鉗子位于所述插入端，所述液壓式抬鉗器的液壓源內液體的壓強能夠通過所述操作端可操作地控制。

通過以上技術方案，本發明采用液壓的方式傳力，沒有鋼絲繩及鋼絲繩相對管道的運動，鉗子與后部的鉗子操縱機構完全物理隔離，消滅了病菌等異物進入后部的可能，消毒處理時容易殺滅干凈。

附圖說明

圖1是本發明的液壓式抬鉗器結構示意圖。