[發明專利]醫用內窺鏡用液壓式抬鉗器

在審

• 申請號: 202010516546.8
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111631782A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 張澍田;周智峰;屈俊軍;孫秀靜;鄒慧玲
• 申請（專利權）人: 北京華科創智健康科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種液壓式抬鉗器，包括鉗子和鉗子操縱機構，其中：

所述鉗子包括一固定的樞轉軸，以及能夠相對于所述樞轉軸發生樞轉運動的活動部分；

所述鉗子操縱機構進一步包括：

液壓致動裝置，其能夠響應于具有設定壓強的液體的作用，在所述鉗子的所述活動部分上施加一能夠產生所述樞轉運動的力矩；

液壓傳遞裝置，其能夠像所述液壓致動裝置傳送具有設定壓強的液體；

液壓源，其能夠對所述液體施加壓力，從而使所述液體具有設定的壓強。

2.根據權利要求1所述的液壓式抬鉗器，其特征在于，所述鉗子的所述活動部分基本呈細長形狀。

3.根據權利要求2所述的液壓式抬鉗器，其特征在于，所述液壓致動裝置具有至少一個與所述活動部分相接觸的位置。

4.根據權利要求2所述的液壓式抬鉗器，其特征在于，所述液壓致動裝置能夠響應于所述液體的壓強的變化，在垂直于所述活動部分的方向上產生尺寸的變化，從而向所述活動部分施加所述力矩。

5.根據權利要求4所述的液壓式抬鉗器，其特征在于，所述液壓致動裝置包括一沿著所述活動部分延伸的皮囊。

6.根據權利要求1所述的液壓式抬鉗器，其特征在于，所述液壓傳遞裝置包括與所述液壓致動裝置、所述液壓源流體連通的液壓管。

7.根據權利要求1所述的液壓式抬鉗器，其特征在于，所述液壓源包括一用于容納所述液體的容器，以及設置于所述容器內的對所述液體施加壓力的活塞。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的液壓式抬鉗器，其特征在于，所述液體為液壓油。

9.根據權利要求8所述的液壓式抬鉗器，其特征在于，所述液壓油包括硅油。

10.一種內窺鏡，包括插入端和操作端，以及根據權利要求1-9中任一項所述的液壓式抬鉗器，所述液壓式抬鉗器的鉗子位于所述插入端，所述液壓式抬鉗器的液壓源內液體的壓強能夠通過所述操作端可操作地控制。