[發明專利]環境光估算系統

有效

• 申請號: 202010516539.8
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN113781823B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 彭源智;陳柏璋;呂意宜
• 申請（專利權）人: 恒景科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G01J1/42
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓宏

一種環境光估算系統，包含影像傳感器，擷取一影像；感興趣區域選擇器，決定影像的至少一感興趣區域；占用檢測器，決定感興趣區域的對象的存在狀態；及環境光估算器，根據影像的感興趣區域的亮度以估算感興趣區域的環境光的照度。

【技術領域】

本發明有關照明，特別是關于一種環境光估算系統。

【背景技術】

智能型停車場使用占用傳感器(occupancy sensor)以感測停車位的占用狀態，提供駕駛者極大的便利。然而，傳統停車場的人工照明是以手動調整或根據事先計劃以自動定時調整。因此，無法大量降低能源消耗，且無法根據停車場內車輛的停放狀態而動態調整人工照明。

雖然一些停車場使用環境光傳感器，然而其實際上是感測反射自車輛的光線，而非感測停車位的真實環境光。例如，即使環境照明維持相同，環境光傳感器感測反射自白色車輛的光線會過大，而感測自黑色車輛的光線則過小。

因此亟需提出一種新穎機制以克服傳統停車場的諸多缺失。

【發明內容】

鑒于上述，本發明實施例的目的之一在于提出一種環境光估算系統，適用于停車場照明以大量節省能源且有效強化駕駛與個人安全。

根據本發明實施例，環境光估算系統包含影像傳感器、感興趣區域選擇器、占用檢測器、環境光估算器、校正裝置及光源。影像傳感器擷取一影像。感興趣區域選擇器決定影像的至少一感興趣區域。占用檢測器決定感興趣區域的對象的存在狀態。環境光估算器根據影像的感興趣區域的亮度以估算感興趣區域的環境光的照度，其中照射對象的環境光的照度為影像的相對亮度、影像傳感器的曝光時間與增益、感興趣區域的反射率的函數，表示如下：入射光＝K×相對亮度/(曝光時間×增益×反射率)，其中K代表比例常數。校正裝置接收未置有對象的影像，且根據影像的相對亮度、影像傳感器的曝光時間與增益、對象的反射率以決定比例常數K，或者根據影像的相對亮度、影像傳感器的曝光時間與增益以決定(K/反射率)的值。光源設于所述感興趣區域上方，并根據所估算的環境光的照度以調整所述光源

【附圖說明】

圖1A顯示本發明實施例的環境光估算系統的方框圖，適用于停車場照明。

圖1B顯示圖1A的占用檢測器的細部方框圖。

圖2例示影像傳感器與光源，設于停車場的二停車位上方。

圖3顯示決定比例常數的配置示意圖，其包含影像傳感器、光源及測光計，設于空停車位上方。

圖4例示在每一停車位的估算范圍內估算環境光。

圖5例示停車場的人工照明的照度時序圖。

【符號說明】

100:環境光估算系統

10:校正裝置

11:影像傳感器

12:感興趣區域選擇器

13:占用檢測器

131:移動檢測器

132:狀態檢測器

133:反射率估算器

14:環境光估算器

21:光源

22:停車位

23:入射光

24:反射光

31:測光計

41:估算范圍

42:鏡面反射區域

43:縮小估算范圍