[發明專利]環境光估算系統

有效

• 申請號: 202010516539.8
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN113781823B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 彭源智;陳柏璋;呂意宜
• 申請（專利權）人: 恒景科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G01J1/42
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓宏

1.一種環境光估算系統，包含：

影像傳感器，擷取一影像；

感興趣區域選擇器，決定所述影像的至少一感興趣區域；

占用檢測器，決定所述感興趣區域的對象的存在狀態；

環境光估算器，根據所述影像的感興趣區域的亮度以估算所述感興趣區域的環境光的照度，其中照射所述對象的環境光的照度為所述影像的相對亮度、所述影像傳感器的曝光時間與增益、所述感興趣區域的反射率的函數，表示如下：

入射光＝K×相對亮度/(曝光時間×增益×反射率)

其中K代表比例常數；

校正裝置，接收未置有對象的所述影像，且根據所述影像的相對亮度、所述影像傳感器的曝光時間與增益、所述對象的反射率以決定所述比例常數K，或者根據所述影像的相對亮度、所述影像傳感器的曝光時間與增益以決定(K/反射率)的值；以及

光源，設于所述感興趣區域上方，并根據所估算的環境光的照度以調整所述光源。

2.根據權利要求1的環境光估算系統，其中所述占用檢測器包含：

反射率估算器，跟據以下所示關系以估算置有所述對象的所述感興趣區域的反射率，且在擷取所述影像時維持所述入射光、所述影像傳感器的曝光時間與增益：

(相對亮度/反射率)_未置對象＝(相對亮度/反射率)_置有對象。

3.根據權利要求1的環境光估算系統，還包含：

測光計，測量所述入射光的照度。

4.根據權利要求1的環境光估算系統，其中所述占用檢測器包含：

移動檢測器，檢測所述感興趣區域的所述對象的移動。

5.根據權利要求4的環境光估算系統，其中所述移動檢測器根據所述影像傳感器所擷取的當前影像與前一影像的差值，以檢測所述對象的移動。

6.根據權利要求4的環境光估算系統，其中所述占用檢測器包含：

狀態檢測器，當所述移動檢測器檢測到所述對象的移動并觸發所述狀態檢測器，以決定所述感興趣區域的存在狀態。

7.根據權利要求1的環境光估算系統，其中所述影像傳感器包含可見光影像傳感器。

8.根據權利要求1的環境光估算系統，其中當估算所述環境光時，排除亮度值大于預設臨界值的鏡面反射區域。