[發明專利]基于三維掃描裝置的資源均衡方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 202010516532.6
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111694665B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 王江峰;鄭俊
• 申請（專利權）人: 杭州思看科技有限公司
• 主分類號: G06F9/50
• 分類號: G06F9/50;G06K9/00;G01B11/25;G01B11/24
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 何曉春

1.一種基于三維掃描裝置的資源均衡方法，其特征在于，包括：

按預設的額定掃描幀率和額定掃描范圍對待掃描物品進行掃描；

在掃描過程中，實時監測三維掃描裝置當前計算資源的占用率，并根據預設策略和所述當前計算資源的占用率對三維掃描裝置的當前計算資源進行均衡；

所述根據預設策略和所述當前計算資源的占用率對三維掃描裝置的當前計算資源進行均衡，包括：

將所述當前計算資源的占用率和預設閾值進行比較；

若所述當前計算資源的占用率大于預設閾值，則三維掃描裝置的掃描處于卡頓或延遲狀態；則按第一預設策略，對當前圖像處理幀率進行動態降低，和/或，對當前單幀處理范圍進行動態縮小，直到滿足第一截止條件；其中，所述圖像處理幀率為所述三維掃描裝置的掃描幀率，所述單幀處理范圍為所述三維掃描裝置的單幀掃描范圍。

2.根據權利要求1所述的基于三維掃描裝置的資源均衡方法，其特征在于，所述按預設的額定掃描幀率和額定掃描范圍對待掃描物品進行掃描，包括：

控制至少一個圖像獲取器，按預設的額定掃描幀率和額定掃描范圍獲取待掃描物體的圖像數據，并將圖像數據重建為三維點面數據。

3.根據權利要求1所述的基于三維掃描裝置的資源均衡方法，其特征在于，所述按第一預設策略，對當前圖像處理幀率進行動態降低，和/或，對當前單幀處理范圍進行動態縮小，直到滿足第一截止條件，包括：

按預設降幀參數對當前圖像處理幀率進行降幀掃描；在繼續監測的當前計算資源的占用率大于預設閾值時，按預設縮線參數對當前單幀掃描范圍進行縮小掃描；持續監測當前計算資源的占用率，若當前計算資源的占用率大于預設閾值，則重復降幀掃描和縮小掃描，直到實時監測的占用率小于預設閾值；或，當前圖像處理幀率小于或等于預設的截止掃描幀率閾值和當前單幀掃描范圍小于或等于預設的截止掃描范圍閾值；

或，按預設縮線參數對當前單幀掃描范圍進行縮小掃描；在繼續監測的當前計算資源的占用率大于預設閾值時，按預設降幀參數對當前圖像處理幀率進行降幀掃描；持續監測當前計算資源的占用率，若當前計算資源的占用率大于預設閾值，則重復縮小掃描和降幀掃描，直到實時監測的占用率小于預設閾值；或，當前圖像處理幀率小于或等于預設的截止掃描幀率閾值和當前單幀掃描范圍小于或等于預設的截止掃描范圍閾值；

或，按預設降幀參數對當前圖像處理幀率進行降幀掃描，持續監測當前計算資源的占用率，若當前計算資源的占用率大于預設閾值，則重復降幀掃描，直到實時監測的占用率小于預設閾值；或，當前圖像處理幀率小于或等于預設的截止掃描幀率閾值；

或，按預設縮線參數對當前單幀掃描范圍進行縮小掃描，持續監測當前計算資源的占用率，若當前計算資源的占用率大于預設閾值，則重復縮小掃描，直到實時監測的占用率小于預設閾值；或，當前單幀掃描范圍小于或等于預設的截止掃描范圍閾值。

4.根據權利要求1所述的基于三維掃描裝置的資源均衡方法，其特征在于，還包括：

若在預設時間內所述當前計算資源的占用率小于預設閾值，則三維掃描裝置的掃描處于穩定狀態，則按第二預設策略，對當前圖像處理幀率進行動態提高，和/或，對當前單幀處理范圍進行動態擴大，直到滿足第二截止條件。