[發明專利]基于三維掃描裝置的資源均衡方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 202010516532.6
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111694665B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 王江峰;鄭俊
• 申請（專利權）人: 杭州思看科技有限公司
• 主分類號: G06F9/50
• 分類號: G06F9/50;G06K9/00;G01B11/25;G01B11/24
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 何曉春

本申請涉及一種基于三維掃描裝置的資源均衡方法、裝置、系統、計算機設備和計算機可讀存儲介質，其中，該基于三維掃描裝置的資源均衡方法包括：按預設的額定掃描幀率和額定掃描范圍對待掃描物品進行掃描；在掃描過程中，實時監測三維掃描裝置當前計算資源的占用率，并根據預設策略和所述當前計算資源的占用率對三維掃描裝置的當前計算資源進行均衡。利用本申請，在硬件處理能力和資源是相對固定且有限的情況下，可以實現掃描的均衡，能夠及時有效的處理大數據量，避免了三維掃描儀在掃描過程中出現延時和卡頓現象。

技術領域

本申請涉及掃描裝置領域，特別是涉及基于三維掃描裝置的資源均衡方法、裝置、系統、計算機設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

近年來，各類三維掃描測量設備，特別是手持式三維掃描儀發展迅速。手持式三維掃描儀是利用光學成像原理獲取被測量對象三維數據信息的一種便攜設備，通常包括至少一個結構光投影器、至少兩個相機以及用于進行三維數字圖像處理的計算單元。手持式三維掃描儀廣泛應用于機械、汽車、航空、醫療、文物等行業。

在三維掃描儀的圖像數據傳輸過程中，由于用于數據獲取的相機的分辨率和幀率不斷提高，而硬件處理能力和資源是相對固定且有限的，無法及時有效的處理大數據量，導致掃描過程中出現延時和卡頓現象。

目前針對三維掃描儀在掃描過程中出現的延時和卡頓現象，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種基于三維掃描裝置的資源均衡方法、裝置、系統、計算機設備和計算機可讀存儲介質，以至少解決相關技術中三維掃描儀在掃描過程中出現的延時和卡頓現象的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種基于三維掃描裝置的資源均衡方法，包括：

按預設的額定掃描幀率和額定掃描范圍對待掃描物品進行掃描；

在掃描過程中，實時監測三維掃描裝置當前計算資源的占用率，并根據預設策略和所述當前計算資源的占用率對三維掃描裝置的當前計算資源進行均衡。

在其中一些實施例中，所述按預設的額定掃描幀率和額定掃描范圍對待掃描物品進行掃描，包括：

控制至少一個圖像獲取器，按預設的額定掃描幀率和額定掃描范圍獲取待掃描物體的圖像數據，并將圖像數據重建為三維點面數據。

在其中一些實施例中，所述根據預設策略和所述當前計算資源的占用率對三維掃描裝置的當前計算資源進行均衡，包括：

將所述當前計算資源的占用率和預設閾值進行比較；

若所述當前計算資源的占用率大于預設閾值，則三維掃描裝置的掃描處于卡頓或延遲狀態；則按第一預設策略，對當前圖像處理幀率進行動態降低，和/或，對當前單幀處理范圍進行動態縮小，直到滿足第一截止條件。

在其中一些實施例中，所述按第一預設策略，對當前圖像處理幀率進行動態降低，和/或，對當前單幀處理范圍進行動態縮小，直到滿足第一截止條件，包括：

按預設降幀參數對當前圖像處理幀率進行降幀掃描；在繼續監測的當前計算資源的占用率大于預設閾值時，按預設縮線參數對當前單幀掃描范圍進行縮小掃描；持續監測當前計算資源的占有率，若當前計算資源的占有率大于預設閾值，則重復降幀掃描和縮小掃描，直到實時監測的占用率小于預設閾值；或，當前圖像處理幀率小于或等于預設的截止掃描幀率閾值和當前單幀掃描范圍小于或等于預設的截止掃描范圍閾值；

或，按預設縮線參數對當前單幀掃描范圍進行縮小掃描；在繼續監測的當前計算資源的占用率大于預設閾值時，按預設降幀參數對當前圖像處理幀率進行降幀掃描；持續監測當前計算資源的占有率，若當前計算資源的占有率大于預設閾值，則重復縮小掃描和降幀掃描，直到實時監測的占用率小于預設閾值；或，當前圖像處理幀率小于或等于預設的截止掃描幀率閾值和當前單幀掃描范圍小于或等于預設的截止掃描范圍閾值；