[發(fā)明專利]一種拉手組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010516494.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN111604685B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石斌;彭正華;楊昌儒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市尚研自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種拉手組裝機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有傳送轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)對(duì)應(yīng)傳送轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)環(huán)向均勻間隔設(shè)有膠圈上料機(jī)構(gòu)、拉手上料機(jī)構(gòu)、壓膠圈機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擰螺桿機(jī)構(gòu)、墊片上料機(jī)構(gòu)、擰拉手機(jī)構(gòu)和成品卸料機(jī)構(gòu)；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)拉手的全自動(dòng)化，取代了原來(lái)的人工或半自動(dòng)化設(shè)備的工作，極大的降低了生產(chǎn)成本；本發(fā)明先組裝拉手上部組件，傳送轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)工作轉(zhuǎn)動(dòng)奇數(shù)時(shí)，拉手壓完膠圈后，隨著工位移動(dòng)到擰拉手工位，被頂升機(jī)構(gòu)頂起，擰拉手夾爪夾住，等待偶數(shù)時(shí)，拉手壓完膠圈后，依次經(jīng)過(guò)擰螺桿，上墊片，直到擰拉手工位，擰拉手機(jī)構(gòu)將上拉手組件擰入下拉手組件的螺桿上，使得上拉手組件與下拉手組件裝配成拉手組裝成品。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及拉手組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種拉手組裝機(jī)。

背景技術(shù)

目前的玻璃門拉手兩個(gè)錐形拉手、兩個(gè)橡膠圈、兩個(gè)墊片、一個(gè)螺桿；傳統(tǒng)的都是人工組裝，組裝效率低成本高，且組裝品質(zhì)不理想；為此，發(fā)明人綜合各類因素提出了一種拉手組裝工作系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種拉手組裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種拉手組裝機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有傳送轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)對(duì)應(yīng)傳送轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)環(huán)向均勻間隔設(shè)有膠圈上料機(jī)構(gòu)、拉手上料機(jī)構(gòu)、壓膠圈機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擰螺桿機(jī)構(gòu)、墊片上料機(jī)構(gòu)、擰拉手機(jī)構(gòu)和成品卸料機(jī)構(gòu)；所述工作臺(tái)上設(shè)有觸摸顯示屏。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案：所述傳送轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括傳送盤，傳送盤設(shè)有用于固定拉手及其組件的傳送座。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案：所述膠圈上料機(jī)構(gòu)包括膠圈上料機(jī)頭和膠圈振動(dòng)盤和膠圈輸送帶；膠圈振動(dòng)盤和膠圈上料機(jī)頭將膠圈統(tǒng)一上料到對(duì)應(yīng)傳送座的膠圈固定臺(tái)上。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案：所述拉手上料機(jī)構(gòu)包括縱橫軸取料機(jī)構(gòu)和與縱橫軸取料機(jī)構(gòu)配合的拉手料盤供應(yīng)機(jī)構(gòu)，縱橫軸取料機(jī)構(gòu)將拉手料盤上的拉手送入帶有膠圈的傳送座上，拉手抵接在傳送座的固定通孔上并套裝在膠圈上。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案：所述壓膠圈機(jī)構(gòu)包括膠圈壓頭，膠圈壓頭將拉手壓入傳送座的固定通孔并進(jìn)入拉手通孔，使得膠圈剛好套裝在拉手頂部上。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)頭，翻轉(zhuǎn)機(jī)頭將傳送座上壓好的拉手翻轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案：所述擰螺桿機(jī)構(gòu)上連接有螺桿上料機(jī)構(gòu)，螺桿上料機(jī)構(gòu)包括螺桿上料機(jī)頭和螺桿振動(dòng)盤；擰螺桿機(jī)構(gòu)將螺桿擰入翻轉(zhuǎn)后的拉手，組成擰螺桿后的下部組件。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案：所述墊片上料機(jī)構(gòu)包括墊片振動(dòng)盤和墊片上料機(jī)頭，墊片上料機(jī)頭將墊片振動(dòng)盤輸送來(lái)的墊片上入帶有螺桿的拉手上，墊片上料機(jī)頭依次將兩個(gè)墊片上入帶有螺桿的拉手上，兩個(gè)墊片方向相反。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案：所述擰拉手機(jī)構(gòu)包括擰拉手機(jī)頭，擰拉手機(jī)頭預(yù)先抓起僅僅壓有膠圈上的上拉手組件等待，當(dāng)已經(jīng)裝配好螺桿和墊片的下拉手組件進(jìn)入擰拉手機(jī)頭下方工位時(shí)，擰拉手機(jī)頭將上拉手組件擰入下拉手組件的螺桿上，使得上拉手組件與下拉手組件裝配成拉手組裝成品。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案：所述成品卸料機(jī)構(gòu)包括成品卸料機(jī)頭和卸料導(dǎo)槽；成品卸料機(jī)頭將拉手組裝成品從傳送座上取下，并送入卸料導(dǎo)槽導(dǎo)出成拉手組裝成品。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下幾個(gè)方面的有益效果：

本發(fā)明提供一種拉手組裝機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)置巧妙且布置合理，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)拉手的全自動(dòng)化，取代了原來(lái)的人工或半自動(dòng)化設(shè)備的工作，極大的降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，也使得產(chǎn)品質(zhì)量得到統(tǒng)一控制，提升了產(chǎn)品質(zhì)量；