[發明專利]一種拉手組裝機

有效

• 申請號: 202010516494.4
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111604685B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 石斌;彭正華;楊昌儒
• 申請（專利權）人: 中山市尚研自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拉手組裝機，包括組裝臺(100)，其特征在于，所述組裝臺(100)上設有傳送轉盤機構(2)，組裝臺(100)對應傳送轉盤機構(2)環向均勻間隔設有膠圈上料機構(1)、拉手上料機構(3)、壓膠圈機構(4)、翻轉機構(5)、擰螺桿機構(6)、墊片上料機構(8)、擰拉手機構(9)和成品卸料機構(10)；并依次形成膠圈上料工位(201)、拉手上料工位(202)、壓膠圈工位(203)、翻轉工位(204)、擰螺桿工位(205)、墊片上料工位(206)、擰拉手工位(207)和成品卸料工位(208)；所述傳送轉盤機構(2)上對應設有8個傳送座(2001)，傳送轉盤機構(2)能夠旋轉使得8個傳送座(2001)依次與膠圈上料工位(201)、拉手上料工位(202)、壓膠圈工位(203)、翻轉工位(204)、擰螺桿工位(205)、墊片上料工位(206)、擰拉手工位(207)和成品卸料工位(208)一一對應；

所述傳送轉盤機構(2)包括傳送盤(200)，傳送盤(200)上均勻設有拉手通孔(2010)，傳送盤(200)中部設有旋轉軸孔(2011)；所述傳送座(2001)中部設有向下凸起固定通孔(2002)，傳送座(2001)頂部對應固定通孔(2002)外側均勻設有4個固定塊(2003)，其中部形成膠圈固定臺；固定塊(2003)上設有螺紋孔(2004)，傳送座(2001)通過螺紋連接在傳送盤(200)上，且固定孔與拉手通孔(2010)連通；

所述膠圈上料機構(1)包括膠圈上料機頭(110)和膠圈振動盤和膠圈輸送帶(111)；膠圈振動盤和膠圈上料機頭(110)將膠圈統一上料到對應傳送座(2001)的膠圈固定臺上；

所述拉手上料機構(3)包括縱橫軸取料機構(210)和與縱橫軸取料機構(210)配合的拉手料盤供應機構，縱橫軸取料機構(210)將拉手料盤上的拉手送入帶有膠圈的傳送座(2001)上，拉手抵接在傳送座(2001)的固定通孔(2002)上；

所述壓膠圈機構(4)包括膠圈壓頭(310)，膠圈壓頭(310)將拉手壓入傳送座(2001)的固定通孔(2002)并進入拉手通孔(2010)，使得膠圈剛好套裝在拉手頂部上；

所述翻轉機構(5)包括翻轉機頭(410)，翻轉機頭(410)將傳送座(2001)上壓好的拉手翻轉；

所述擰螺桿機構(6)上連接有螺桿上料機構(7)，螺桿上料機構(7)包括螺桿上料機頭(510)和螺桿振動盤；擰螺桿機構(6)將螺桿擰入翻轉后的拉手，組成擰螺桿后的下部組件；

所述墊片上料機構(8)包括墊片振動盤和墊片上料機頭(610)，墊片上料機頭(610)將墊片振動盤輸送來的墊片上入帶有螺桿的拉手上，墊片上料機頭(610)依次將兩個墊片上入帶有螺桿的拉手上，兩個墊片方向相反；

所述擰拉手機構(9)包括擰拉手機頭(710)，擰拉手機頭(710)將其中沒有上螺桿和墊片的已經壓合在膠圈上的拉手，與已經裝好拉上與墊片的螺桿相擰緊得到拉手組裝成品；

所述成品卸料機構(10)包括成品卸料機頭(810)和卸料導槽(811)；成品卸料機頭(810)將拉手組裝成品從傳送座(2001)上取下，并送入卸料導槽(811)，實現拉手組裝成品的導出；所述組裝臺(100)上設有觸摸顯示屏。