[發(fā)明專利]一種自動(dòng)裝訂裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010516342.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN111605333B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡明智;竇慧芳;焦宇明;閻根文;張蒙蒙;段曉璐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西博觀科技有限公司
• 主分類號(hào): B42B5/02
• 分類號(hào): B42B5/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)裝訂裝置，包括移動(dòng)底座以及安裝在移動(dòng)底座上的文件放置柜、機(jī)架、機(jī)械手爪組件和支撐架，所述移動(dòng)底座的底端面四角均安裝有萬(wàn)向輪，所述機(jī)械手爪組件和機(jī)架分別固定在移動(dòng)底座的上端面兩側(cè)，其中所述機(jī)架的頂端安裝有裝訂機(jī)，機(jī)架的底端設(shè)置有文件放置柜，機(jī)架一側(cè)的移動(dòng)底座上設(shè)有由第二Z軸滑臺(tái)和支撐架支撐設(shè)置的文件收集柜。該自動(dòng)裝訂裝置，通過機(jī)械手爪、運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)、裝訂機(jī)、伺服電機(jī)、文件柜、文件收集柜等機(jī)構(gòu)的結(jié)合，使文件自動(dòng)裝訂成冊(cè)，自動(dòng)化、集成化程度高，省時(shí)省力，方便快捷，運(yùn)行穩(wěn)定，效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于辦公自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)裝訂裝置。

背景技術(shù)

辦公自動(dòng)化是在設(shè)備、通信逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，通過管理信息系統(tǒng)的發(fā)展而興起的一門綜合性技術(shù)。它是將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)代化辦公相結(jié)合的一種新型辦公方式，它不僅可以實(shí)現(xiàn)辦公事務(wù)的自動(dòng)化處理，而且可以極大地提高個(gè)人或者群體辦公事務(wù)的工作效率，為企業(yè)或部門機(jī)關(guān)的管理與決策提供科學(xué)的依據(jù)。

對(duì)于裝訂量較大的部門來(lái)說，將打印完成的文件收集整齊再裝訂成冊(cè)是一件必不可少的工作，而目前此項(xiàng)工作基本都是由人工完成，這樣會(huì)極大的降低工作效率，并且增大工作強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)裝訂裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)裝訂裝置，包括移動(dòng)底座以及安裝在移動(dòng)底座上的文件放置柜、機(jī)架、機(jī)械手爪組件和支撐架，所述移動(dòng)底座的底端面四角均安裝有萬(wàn)向輪，所述機(jī)械手爪組件和機(jī)架分別固定在移動(dòng)底座的上端面兩側(cè)，其中所述機(jī)架的頂端安裝有裝訂機(jī)，機(jī)架的底端設(shè)置有文件放置柜，機(jī)架一側(cè)的移動(dòng)底座上設(shè)有由第二Z軸滑臺(tái)和支撐架支撐設(shè)置的文件收集柜；

所述機(jī)械手爪組件包括固定在移動(dòng)底座上的第一Z軸滑臺(tái)以及通過第一Z軸滑臺(tái)帶動(dòng)的支撐底板和支撐底板上方的步進(jìn)電機(jī)、第一伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、托紙板、L型支架、托臺(tái)、托板和電動(dòng)壓桿；

所述托臺(tái)上方的一側(cè)還安裝有在托臺(tái)上水平滑動(dòng)的滑動(dòng)底板，且托臺(tái)通過螺絲固定安裝在第一Z軸滑臺(tái)上的螺母滑塊的側(cè)面上，所述托紙板通過支柱固定在滑動(dòng)底板的上端面中間處，且托紙板對(duì)稱設(shè)置有兩組，兩組托紙板之間設(shè)置有用于托板滑動(dòng)穿過的通道，托紙板的外側(cè)設(shè)有格擋文件的側(cè)擋板。

優(yōu)選的，所述第一Z軸滑臺(tái)和第二Z軸滑臺(tái)均為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，其中第一Z軸滑臺(tái)和第二Z軸滑臺(tái)的水平部分為底部支撐框，并通過螺栓固定在的移動(dòng)底座上，第一Z軸滑臺(tái)和第二Z軸滑臺(tái)的豎直部分頂端分別安裝有第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，且第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)底端的機(jī)軸上分別安裝有第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠，其中第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠上均螺紋套接有豎向升降的螺母滑塊。

優(yōu)選的，所述托板固定安裝在托臺(tái)一側(cè)的L型支架的豎直部分上，托板的頂端面與托紙板的頂端面相平齊，所述電動(dòng)壓桿固定安裝在L型支架的水平部分上，且電動(dòng)壓桿的活塞底端連接有與托板豎直對(duì)應(yīng)的壓板。

優(yōu)選的，所述托臺(tái)的上端面中間處還安裝有第三伺服電機(jī)以及第三伺服電機(jī)連接的第三滾珠絲杠，其中托板一側(cè)的L型支架底端螺紋套在第三滾珠絲杠上。

優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在托紙板與第三伺服電機(jī)之間的托臺(tái)上。

優(yōu)選的，所述文件放置柜呈一端開口的中空長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其開口朝向機(jī)械手爪組件的電動(dòng)壓桿位置，且文件放置柜內(nèi)設(shè)置有多組水平且呈均勻間隔的文件柜隔板。

優(yōu)選的，所述支撐架也呈L型結(jié)構(gòu)，其水平底端通過螺絲固定在第二Z軸滑臺(tái)的水平部分上，其豎直端設(shè)置有用于文件收集柜一側(cè)面滑動(dòng)的滑軌，且所述文件收集柜的另一側(cè)面通過螺絲固定在第二Z軸滑臺(tái)上的螺母滑塊上。