[發(fā)明專利]一種自動裝訂裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010516342.4 | 申請日： | 2020-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN111605333B | 公開（公告）日： | 2021-04-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡明智;竇慧芳;焦宇明;閻根文;張蒙蒙;段曉璐 | 申請（專利權(quán)）人： | 山西博觀科技有限公司 |
| 主分類號： | B42B5/02 | 分類號： | B42B5/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 030032 山西省太原市山西綜改示范區(qū)*** | 國省代碼： | 山西;14 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 裝訂 裝置 | ||
1.一種自動裝訂裝置，包括移動底座(19)以及安裝在移動底座(19)上的文件放置柜(1)、機架(13)、機械手爪組件(2)和支撐架(15)，其特征在于：所述移動底座(19)的底端面四角均安裝有萬向輪，所述機械手爪組件(2)和機架(13)分別固定在移動底座(19)的上端面兩側(cè)，其中所述機架(13)的頂端安裝有裝訂機(6)，機架(13)的底端設(shè)置有文件放置柜(1)，機架(13)一側(cè)的移動底座(19)上設(shè)有由第二Z軸滑臺(17)和支撐架(15)支撐設(shè)置的文件收集柜(7)；
所述機械手爪組件(2)包括固定在移動底座(19)上的第一Z軸滑臺(11)以及通過第一Z軸滑臺(11)帶動的支撐底板和支撐底板上方的步進(jìn)電機(9)、第一伺服電機(10)、第三伺服電機(23)、托紙板(5)、L型支架(21)、托臺(20)、托板(4)和電動壓桿(3)；
所述托臺(20)上方的一側(cè)還安裝有在托臺(20)上水平滑動的滑動底板(24)，且托臺(20)通過螺絲固定安裝在第一Z軸滑臺(11)上的螺母滑塊的側(cè)面上，所述托紙板(5)通過支柱固定在滑動底板(24)的上端面中間處，且托紙板(5)對稱設(shè)置有兩組，兩組托紙板(5)之間設(shè)置有用于托板(4)滑動穿過的通道，托紙板(5)的外側(cè)設(shè)有格擋文件的側(cè)擋板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝訂裝置，其特征在于：所述第一Z軸滑臺(11)和第二Z軸滑臺(17)均為L型結(jié)構(gòu)，其中第一Z軸滑臺(11)和第二Z軸滑臺(17)的水平部分為底部支撐框，并通過螺栓固定在的移動底座(19)上，第一Z軸滑臺(11)和第二Z軸滑臺(17)的豎直部分頂端分別安裝有第一伺服電機(10)和第二伺服電機(16)，且第一伺服電機(10)和第二伺服電機(16)底端的機軸上分別安裝有第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠，其中第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠上均螺紋套接有豎向升降的螺母滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝訂裝置，其特征在于：所述托板(4)固定安裝在托臺(20)一側(cè)的L型支架(21)的豎直部分上，托板(4)的頂端面與托紙板(5)的頂端面相平齊，所述電動壓桿(3)固定安裝在L型支架(21)的水平部分上，且電動壓桿(3)的活塞底端連接有與托板(4)豎直對應(yīng)的壓板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝訂裝置，其特征在于：所述托臺(20)的上端面中間處還安裝有第三伺服電機(23)以及第三伺服電機(23)連接的第三滾珠絲杠(8)，其中托板(4)一側(cè)的L型支架(21)底端螺紋套在第三滾珠絲杠(8)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝訂裝置，其特征在于：所述步進(jìn)電機(9)安裝在托紙板(5)與第三伺服電機(23)之間的托臺(20)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝訂裝置，其特征在于：所述文件放置柜(1)呈一端開口的中空長方體結(jié)構(gòu)，其開口朝向機械手爪組件(2)的電動壓桿(3)位置，且文件放置柜(1)內(nèi)設(shè)置有多組水平且呈均勻間隔的文件柜隔板(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝訂裝置，其特征在于：所述支撐架(15)也呈L型結(jié)構(gòu)，其水平底端通過螺絲固定在第二Z軸滑臺(17)的水平部分上，其豎直端設(shè)置有用于文件收集柜(7)一側(cè)面滑動的滑軌，且所述文件收集柜(7)的另一側(cè)面通過螺絲固定在第二Z軸滑臺(17)上的螺母滑塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝訂裝置，其特征在于：所述文件收集柜(7)也為一端設(shè)有開口的中空長方體結(jié)構(gòu)，且文件收集柜(7)的中空內(nèi)側(cè)設(shè)有多組水平且呈均勻間隔設(shè)置的收納槽隔板(14)，所述收納槽隔板(14)的數(shù)量與文件柜隔板(12)的數(shù)量相同，其中文件收集柜(7)的開口朝向裝訂機(6)的裝訂區(qū)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝訂裝置，其特征在于：所述裝訂機(6)的裝訂區(qū)一側(cè)設(shè)有推板(18)，且裝訂機(6)一側(cè)面設(shè)有用于驅(qū)動推板滑動的推板電機(22)。
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