[發明專利]花草修剪裝置及移動式除草機器人

在審

• 申請號: 202010516270.3
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111615912A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 叢佩超;張欣;黃君靖;馮新杰;劉俊杰;李健;高學山
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: A01D34/13
• 分類號: A01D34/13;A01G3/08
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟

本發明公開一種花草修剪裝置，包括安裝臺、驅動機構Ⅰ、伸縮機構、滑槽底座、開口滑槽、傳動機構、上鋸片、下鋸片，驅動機構Ⅰ設于安裝臺上；伸縮機構上端與安裝臺連接，下端設有滑槽底座；滑槽底座上設有開口滑槽；上鋸片兩端設有槽體Ⅰ，槽體Ⅰ外側設有滑塊Ⅰ，滑塊Ⅰ伸入開口滑槽中，槽體Ⅰ上設有長圓孔槽Ⅰ；下鋸片結構與上鋸片相同；上鋸片位于下鋸片上方；長圓孔槽Ⅰ內設有凸輪桿Ⅱ；長圓孔槽Ⅱ內設有凸輪桿Ⅲ；凸輪桿Ⅱ與凸輪桿Ⅲ通過連接片Ⅱ連接；驅動機構Ⅰ與傳動機構連接，傳動機構上設有凸輪桿Ⅰ，凸輪桿Ⅰ與凸輪桿Ⅱ通過連接片Ⅰ連接。本發明還公開移動式除草機器人，應用上述花草修剪裝置。本發明結構緊湊，便攜高效。

技術領域

本發明屬于除草機械設備領域，具體涉及一種花草修剪裝置及移動式除草機器人。

背景技術

現階段的除草機也實現了規模化、寬幅機械生產率高、單位寬度成本低、易于采用先進的生產技術，提高了田間作業的速度和效率；可以提高現場操作的性能。大型整地設備已達8米以上，為方便其行走，采用框架折疊或縱向運輸，實現寬作業、窄運輸。耕地速度為8-3km/h，整地速度為10-8km/h，播種速度為8-3km/h，國外除草機的產品功能比國內除草機更加完善。材料和制造工藝水平較高，外觀美觀，平均使用壽命比我國高1/3以上。但是配件比較困難，維修服務跟不上。我國70%丘陵地的情況非常不適宜，價格相對昂貴，是我國的10倍左右。隨著農業機械化程度的提高，工作效率的提高，現有除草機已不能滿足大生產規模的需要。

目前市場上的除草機最常見的是分有明確的移動機構和工作機構，且自動化程度不高，大多是半自動化型，需要人為控制工作方向和修剪長度，動作笨拙，勞動強度高，效率較低，還存在攜帶不方便的不足。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種花草修剪裝置及移動式除草機器人，該修剪裝置結構緊湊，修剪精度高，能夠控制修剪草坪的長度，解決了人工修剪草坪高度不整齊的問題；該除草機將修剪裝置設于履帶內部，能夠實現精度高修剪的同時，極大程度的節省了空間，使得整個機器更加小巧，攜帶方便。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

本發明的花草修剪裝置，包括安裝臺、驅動機構Ⅰ、伸縮機構、滑槽底座、開口滑槽、傳動機構Ⅰ、上鋸片、下鋸片，所述的伸縮機構設有兩組，伸縮機構的上端與安裝臺的左右兩側固定連接，下端豎直向下延伸；每組伸縮機構的下端分別設有一組滑槽底座，兩組滑槽底座相互對應，每組滑槽底座上分別設有沿安裝臺左右方向的開口滑槽，所述的開口滑槽的開口位于兩組滑槽底座相互對應的端面上；

所述的上鋸片沿安裝臺的左右方向水平設置，上鋸片的兩端分別設有槽體Ⅰ，每個槽體Ⅰ的外側分別設有滑塊Ⅰ，兩個的滑塊Ⅰ分別伸入左右兩側的開口滑槽中，每個槽體Ⅰ上設有沿前后方向的長圓孔槽Ⅰ；所述的下鋸片沿安裝臺的左右方向水平設置，下鋸片的兩端分別設有槽體Ⅱ，每個槽體Ⅱ的外側分別設有滑塊Ⅱ，兩個的滑塊Ⅱ分別伸入左右兩側的開口滑槽中，每個槽體Ⅱ上設有沿前后方向的長圓孔槽Ⅱ；所述的上鋸片位于下鋸片的上方，并且上鋸片的下表面設與下鋸片的上表面之間留有間隙；

所述的長圓孔槽Ⅰ內設有豎直的凸輪桿Ⅱ，凸輪桿Ⅱ能夠沿長圓孔槽Ⅰ滑動，凸輪桿Ⅱ的下端伸入上鋸片和下鋸片之間的間隙中；所述的長圓孔槽Ⅱ內設有豎直的凸輪桿Ⅲ，凸輪桿Ⅲ能夠沿滑槽Ⅱ滑動，凸輪桿Ⅲ的上端伸入上鋸片和下鋸片之間的間隙中；所述的凸輪桿Ⅱ的下端與凸輪桿Ⅲ的上端之間通過連接片Ⅱ連接，所述的連接片Ⅱ的兩端分別與凸輪桿Ⅱ的下端和凸輪桿Ⅲ的上端鉸接，連接片Ⅱ的厚度等于或者略小于上鋸片和下鋸片之間的間隙；

所述的驅動機構Ⅰ設于安裝臺上，驅動機構Ⅰ與傳動機構Ⅰ連接，所述的傳動機構Ⅰ上設有凸輪桿Ⅰ，所述的凸輪桿Ⅰ的下端豎直向下設置并靠近任一組凸輪桿Ⅱ的上端，凸輪桿Ⅰ的下端與凸輪桿Ⅱ的上端之間通過連接片Ⅰ連接，所述的連接片Ⅰ的兩端分別與凸輪桿Ⅰ的下端和凸輪桿Ⅱ的上端鉸接。