[發(fā)明專利]花草修剪裝置及移動式除草機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010516270.3
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111615912A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 叢佩超;張欣;黃君靖;馮新杰;劉俊杰;李健;高學山
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: A01D34/13
• 分類號: A01D34/13;A01G3/08
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟

1.花草修剪裝置，包括安裝臺（1）、驅(qū)動機構Ⅰ、伸縮機構、滑槽底座（3）、開口滑槽（4）、傳動機構Ⅰ、上鋸片（5）、下鋸片（6），其特征在于：

所述的安裝臺（1）的左右兩側上分別設有一組伸縮機構，所述的伸縮機構下端豎直向下延伸；每組伸縮機構的下端分別設有一組滑槽底座（3），兩組滑槽底座（3）相互對應，每組滑槽底座（3）上分別設有沿安裝臺（1）左右方向的開口滑槽（4），所述的開口滑槽（4）的開口位于兩組滑槽底座（3）相互對應的端面上；

所述的上鋸片（5）沿安裝臺（1）的左右方向水平設置，上鋸片（5）的兩端分別設有槽體Ⅰ（22），每個槽體Ⅰ（22）的外側分別設有滑塊Ⅰ（8），兩個的滑塊Ⅰ（8）分別伸入左右兩側的開口滑槽（4）中，每個槽體Ⅰ（22）上設有沿安裝臺（1）前后方向的長圓孔槽Ⅰ（7）；所述的下鋸片（6）沿安裝臺（1）的左右方向水平設置，下鋸片（6）的兩端分別設有槽體Ⅱ（23），每個槽體Ⅱ（23）的外側分別設有滑塊Ⅱ（10），兩個的滑塊Ⅱ（10）分別伸入左右兩側的開口滑槽（4）中，每個槽體Ⅱ（23）上設有沿安裝臺（1）前后方向的長圓孔槽Ⅱ（9）；所述的上鋸片（5）位于下鋸片（6）的上方，并且上鋸片（5）的下表面設與下鋸片（6）的上表面之間留有間隙；

所述的長圓孔槽Ⅰ（7）內(nèi)設有豎直的凸輪桿Ⅱ（18），凸輪桿Ⅱ（18）能夠沿長圓孔槽Ⅰ（7）滑動，凸輪桿Ⅱ（18）的下端伸入上鋸片（5）和下鋸片（6）之間的間隙中；所述的長圓孔槽Ⅱ（9）內(nèi)設有豎直的凸輪桿Ⅲ（19），凸輪桿Ⅲ（19）能夠沿長圓孔槽Ⅱ（9）滑動，凸輪桿Ⅲ（19）的上端伸入上鋸片（5）和下鋸片（6）之間的間隙中；所述的凸輪桿Ⅱ（18）的下端與凸輪桿Ⅲ（19）的上端之間通過連接片Ⅱ（21）連接，所述的連接片Ⅱ（21）的兩端分別與凸輪桿Ⅱ（18）的下端和凸輪桿Ⅲ（19）的上端鉸接，連接片Ⅱ（21）的厚度等于或者略小于上鋸片（5）和下鋸片（6）之間的間隙；

所述的驅(qū)動機構Ⅰ設于安裝臺（1）上，驅(qū)動機構Ⅰ與傳動機構Ⅰ連接，所述的傳動機構Ⅰ上設有凸輪桿Ⅰ（17），所述的凸輪桿Ⅰ（17）的下端豎直向下設置并靠近任一組凸輪桿Ⅱ（18）的上端，凸輪桿Ⅰ（17）的下端與凸輪桿Ⅱ（18）的上端之間通過連接片Ⅰ（20）連接，所述的連接片Ⅰ（20）的兩端分別與凸輪桿Ⅰ（17）的下端和凸輪桿Ⅱ（18）的上端鉸接。

2.根據(jù)權利要求1所述的花草修剪裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動機構Ⅰ包括發(fā)動機（12）、配速箱（13），所述的發(fā)動機（12）與配速箱（13）連接；所述的配速箱（13）與傳動機構Ⅰ連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的移動式除草機器人，其特征在于：所述的伸縮機構包括滑套Ⅰ（40）、伸縮桿（2）、齒條（41）、齒輪（42）、傳動軸Ⅲ（43）、滑套Ⅱ（44），所述的滑套Ⅰ（40）、滑套Ⅱ（44）沿豎直方向間隔設于安裝臺（1）的左側或右側；所述的伸縮桿（2）豎直設置，分別穿過滑套Ⅰ（40）、滑套Ⅱ（44），伸縮桿（2）的上部的前側面或后側面上設有齒條（41）；

所述的傳動軸Ⅲ（43）沿安裝臺（1）的左右方向設置，傳動軸Ⅲ（43）的一端與配速箱（13）連接，另一端設有齒輪（42），所述的齒條（41）與齒輪（42）嚙合；所述的發(fā)動機（12）經(jīng)配速箱（13）驅(qū)動傳動軸Ⅲ（43）進而帶動齒輪（42）轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒條（41）沿滑套Ⅰ（40）、滑套Ⅱ（44）升降；所述的滑槽底座（3）安裝于伸縮桿（2）的下端上。

4.根據(jù)權利要求3所述的移動式除草機器人，其特征在于：還包括齒輪殼罩（45），所述的齒輪殼罩（45）罩設在齒輪（42）之外。