[發明專利]踏板驅動組件以及包括該組件的萬向走步機

在審

• 申請號: 202010516249.3
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111632343A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 童丹桂;李傳紅
• 申請（專利權）人: 安慶美特優智能科技有限公司
• 主分類號: A63B22/04
• 分類號: A63B22/04
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 鮑文娟

本發明特別涉及一種踏板驅動組件，包括踏板和用于托撐踏板的底座，所述的踏板包括支撐板、第一驅動單元以及伸縮單元，支撐板用于托撐用戶腳部，第一驅動單元用于驅動支撐板轉動，伸縮單元用于控制伸縮頭從踏板伸出至底座中或縮回至踏板中；底座的上方設置有三個或四個可順延底座徑向方向運動的踏板，底座內設置有第二驅動單元用于驅動伸縮頭朝向底座中心方向運動；還公開了包括該組件的萬向行走器。踏板可以方便的對用戶腳部進行支撐，第一驅動單元方便在踏板整體轉動時提供反向轉動使得用戶保持靜止，底座和踏板呈獨立結構，更容易安裝、更換和維修，第二驅動單元可以控制踏板沿徑向方向運動，這樣就能在用戶行走時將用戶的腳部收回至中心位置，從而實現原地行走的功能。

技術領域

本發明涉及虛擬現實設備技術領域，特別涉及一種踏板驅動組件以及包括該組件的萬向走步機。

背景技術

虛擬現實就是虛擬和現實相互結合，從理論上來講，虛擬現實技術是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統，它利用計算機生成一種模擬環境，使用戶沉浸到該環境中。虛擬現實技術就是利用現實生活中的數據，通過計算機技術產生的電子信號，將其與各種輸出設備結合使其轉化為能夠讓人們感受到的現象，這些現象可以是現實中真真切切的物體，也可以是我們肉眼所看不到的物質，通過三維模型表現出來。因為這些現象不是我們直接所能看到的，而是通過計算機技術模擬出來的現實中的世界，故稱為虛擬現實。虛擬現實技術受到了越來越多人的認可，用戶可以在虛擬現實世界體驗到最真實的感受，其模擬環境的真實性與現實世界難辨真假，讓人有種身臨其境的感覺；虛擬現實具有一切人類所擁有的感知功能，比如聽覺、視覺、觸覺、味覺、嗅覺等感知系統；它具有超強的仿真系統，真正實現了人機交互，使人在操作過程中，可以隨意操作并且得到環境最真實的反饋。正是虛擬現實技術的存在性、多感知性、交互性等特征使它受到了許多人的喜愛。

為了提高用戶的沉浸感受，除了給用戶戴上VR眼鏡模擬周圍環境外，一般還會設計一種承托用戶的萬向跑步機，將真實世界的行走、跑步等動作，變成虛擬空間里的相應運動，并且保證用戶朝著任意方向運動時都不會脫離跑步機本體范圍以外。這種設備目前極其少見，常見的傳統跑步機很難實現任意方向的運動。目前最常見的萬向跑步機結構如下：包括一個呈鍋狀的本體，用戶穿上低摩擦力的鞋子或者帶有滾輪的鞋子以后，在鍋狀本體上行走，這樣不管用戶怎么走，都會滑回鍋里。這是目前較好的萬向跑步機解決方案，但在實際體驗中我們發現，在這種結構的跑步機上行走與在真實地面上行走的感覺很不一樣，這種走路方式有點像是上坡時鞋底太滑，結果怎么走都走不動，但是也不會滑下去，行走在這種跑步機上，體驗非常差，因此未能得到有效的推廣。

發明內容

本發明的首要目的在于提供一種踏板驅動組件，可以方便的實現踏板在行走平面內的自由運動。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種踏板驅動組件，包括踏板和用于托撐踏板的底座，所述的踏板包括支撐板、第一驅動單元以及伸縮單元，支撐板用于托撐用戶腳部，第一驅動單元用于驅動支撐板轉動，伸縮單元用于控制伸縮頭從踏板伸出至底座中或縮回至踏板中；底座的上方設置有三個或四個可順延底座徑向方向運動的踏板，底座內設置有第二驅動單元用于驅動伸縮頭朝向底座中心方向運動。

與現有技術相比，本發明存在以下技術效果：通過設置踏板，可以方便的對用戶腳部進行支撐，第一驅動單元可以驅動支撐板轉動，方便在踏板整體轉動時提供反向轉動使得用戶保持靜止，底座和踏板呈獨立結構，更容易安裝、更換和維修，伸縮單元的設置，可以方便的實現對踏板的控制，這樣就能在用戶行走時將用戶的腳部收回至中心位置，從而實現原地行走的功能。

本發明的另一個目的在于提供一種萬向走步機，能夠為用戶提供較為真實的行走體驗。