[發明專利]踏板驅動組件以及包括該組件的萬向走步機

在審

• 申請號: 202010516249.3
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111632343A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 童丹桂;李傳紅
• 申請（專利權）人: 安慶美特優智能科技有限公司
• 主分類號: A63B22/04
• 分類號: A63B22/04
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 鮑文娟

1.一種踏板驅動組件，其特征在于：包括踏板(10)和用于托撐踏板(10)的底座(20)，所述的踏板(10)包括支撐板(11)、第一驅動單元以及伸縮單元(13)，支撐板(11)用于托撐用戶腳部，第一驅動單元用于驅動支撐板(11)轉動，伸縮單元(13)用于控制伸縮頭(132)從踏板(20)伸出至底座(20)中或縮回至踏板(10)中；底座(20)的上方設置有三個或四個可順延底座(20)徑向方向運動的踏板(10)，底座(20)內設置有第二驅動單元(23)用于驅動伸縮頭(132)朝向底座(20)中心方向運動。

2.如權利要求1所述的踏板驅動組件，其特征在于：所述的踏板(10)包括支撐座(12)和第一電機(14)，支撐座(12)整體呈方形且其上設置有第一通孔(121)用于安裝第一電機(14)，第一通孔(121)的軸芯沿豎直方向布置；支撐座(12)的頂面上設置有多個第一半球形孔洞(122)用于容納滾珠(60)，多個第一半球形孔洞(122)的中心位于同一圓周上且該圓周的中心線與第一電機(14)的軸芯重合；支撐板(11)為圓形板，第一電機(14)的軸與支撐板(11)的圓心固定連接，支撐板(11)下側板面上設置有第一環形凹槽(111)與滾珠(60)構成滾動配合；第一電機(14)即構成第一驅動單元。

3.如權利要求2所述的踏板驅動組件，其特征在于：所述支撐座(12)的下方設置有凸起，伸縮單元(13)包括自下而上設置在凸起中的第一沉孔(131)、呈T型的伸縮頭(132)、壓簧(133)、壓板(134)、氣流通道(135)以及三通閥，伸縮頭(132)位于第一沉孔(131)中且T型頭朝向第一沉孔(131)的孔底一側，壓板(134)設置在凸起的下方且壓板(134)中開設有供伸縮頭(132)伸出的孔洞，壓簧(133)套設在伸縮頭(132)上，壓簧(133)的一端抵靠在伸縮頭(132)的T型臺階上、另一端抵靠在壓板(134)上，氣流通道(135)自第一沉孔(131)底部延伸至凸起的側面并通過氣管連接三通閥的公共端，三通閥的常開端連接大氣、常閉端連接氣源。

4.如權利要求3所述的踏板驅動組件，其特征在于：所述的底座(20)包括圓形的上蓋板(21)和下蓋板(22)，下蓋板(22)的邊緣朝上設置有第二翻邊(222)，上蓋板(21)固定在第二翻邊(222)上；上蓋板(21)的板面上設置有多個條形孔(212)，條形孔(212)的長度方向沿上蓋板(21)的徑向方向布置，多個條形孔(212)沿圓周方向均勻間隔布置；踏板(10)的支撐座(11)下方設置有第二半球形孔洞(125)用于容納滾珠(60)，條形孔(212)的兩側設置有滾珠槽(215)與滾珠(60)構成滾動配合，滾珠槽(215)與條形孔(212)平行。

5.如權利要求4所述的踏板驅動組件，其特征在于：所述第二驅動單元(23)包括滾輪(234)、第一驅動板(235)、第二驅動板(236)以及第三電機(237)，滾輪(234)固定在下蓋板(22)上且沿圓周方向間隔布置有多個，滾輪(234)沿其軸芯方向布置有兩組，兩組滾輪(234)分別卡在第一驅動板(235)和第二驅動板(236)的邊緣使得兩個驅動板繞下蓋板(22)的軸芯轉動；第一驅動板(235)上沿周向均勻間隔設置有多條阿基米德螺旋線段槽，第二驅動板(236)上設置有形狀相同且方向相反的阿基米德螺旋線段槽，第一驅動板(235)和第二驅動板(236)上的阿基米德螺旋線段槽在條形孔(212)處相交；第一驅動板(235)和第二驅動板(236)朝向彼此一側面上均設置有平面齒輪，第三電機(237)驅動第一驅動板(235)和第二驅動板(236)按同樣的轉速朝相反方向轉動。

6.如權利要求5所述的踏板驅動組件，其特征在于：所述上蓋板(21)下側板面中心位置處設置有凸柱(214)，凸柱(214)和上蓋板(21)同芯布置，下蓋板(22)中心位置處設置有第三通孔(221)供凸柱(214)伸出，凸柱(214)上固定安裝有氣電滑環(24)，第一驅動板(235)和第二驅動板(236)的中心處設置避開凸柱(214)和氣電滑環(24)的孔洞；第一電機(14)和第三電機(237)與氣電滑環(24)相連，氣流通道(135)通過氣電滑環(24)連接三通閥的公共端。