[發(fā)明專利]一種含有垂直輸送機(jī)構(gòu)的蟹公寓自動(dòng)投餌裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010516012.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN111700016A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡海剛;段爭(zhēng);危鵬搏;唐潮;張剛;錢云霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K61/80
• 分類號(hào): A01K61/80
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226
• 代理人: 方小惠

本發(fā)明公開了一種含有垂直輸送機(jī)構(gòu)的蟹公寓自動(dòng)投餌裝置，包括垂直輸送機(jī)構(gòu)、N個(gè)水平軌道、投料小車和控制系統(tǒng)，垂直輸送機(jī)構(gòu)按照其傳送位置從下到上被分為N層，垂直輸送機(jī)構(gòu)用于使投料小車在其N層分別進(jìn)行停靠，N個(gè)水平軌道從下到上按照N層排列，N個(gè)水平軌道的一端分別與垂直輸送機(jī)構(gòu)連接，位于第n層的水平軌道位于蟹公寓的第n層養(yǎng)殖箱組上方，與蟹公寓的第n層養(yǎng)殖箱組對(duì)應(yīng)，用于投料小車行走為蟹公寓的第n層養(yǎng)殖箱組進(jìn)行投料，n＝1，2，…，N，通過(guò)垂直輸送機(jī)構(gòu)和水平軌道的配合將投料小車運(yùn)送至蟹公寓的各層養(yǎng)殖箱組上方進(jìn)行自動(dòng)投餌；優(yōu)點(diǎn)是勞動(dòng)強(qiáng)度較低，且投喂精度較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種蟹公寓自動(dòng)投餌裝置，尤其是涉及一種含有垂直輸送機(jī)構(gòu)的蟹公寓自動(dòng)投餌裝置。

背景技術(shù)

三疣梭子蟹是我國(guó)重要的水產(chǎn)養(yǎng)殖蟹類,在我國(guó)南北沿海皆有分布，它深受消費(fèi)者喜愛(ài),市場(chǎng)供不應(yīng)求。三疣梭子蟹的人工養(yǎng)殖開始于20世紀(jì)90年代，主要采用傳統(tǒng)的土塘養(yǎng)殖，這種養(yǎng)殖方式受天氣影響較大，水質(zhì)控制難，病害較多。此外，由于三疣梭子蟹個(gè)體之間具有互相殘殺的習(xí)性，導(dǎo)致養(yǎng)殖成活率很低。而且傳統(tǒng)的土塘養(yǎng)殖占地面積大，用水量較大，單位面積產(chǎn)能較低，養(yǎng)殖成本較高。

隨著三疣梭子蟹養(yǎng)殖技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了養(yǎng)殖成活率高，成本較低的立體分層式養(yǎng)殖系統(tǒng)，該立體分層式養(yǎng)殖系統(tǒng)也被稱之為“蟹公寓”。專利號(hào)為ZL201110354588.7的中國(guó)實(shí)用新型專利中公開了一種三疣梭子蟹的循環(huán)立體水處理系統(tǒng)，并披露了一種采用該循環(huán)立體水處理系統(tǒng)的蟹公寓。該蟹公寓包括蓄水池、水泵和至少兩層上下分布的養(yǎng)殖箱組以及位于最下層的養(yǎng)殖箱組下方的集水槽，每層養(yǎng)殖箱組由多個(gè)沿一行均勻間隔排列的上端開口的養(yǎng)殖箱組成，集水槽與蓄水池之間連接有出水管，最上層的養(yǎng)殖箱組的上方固定設(shè)置有噴水管，噴水管與蓄水池之間通過(guò)進(jìn)水管連通，蓄水池將集水槽中使用過(guò)的水過(guò)濾后循環(huán)使用，有利于環(huán)保。該蟹公寓中上下兩層養(yǎng)殖箱組之間通過(guò)水流重力作用進(jìn)行增氧，并在一個(gè)養(yǎng)殖箱中僅養(yǎng)殖一只梭子蟹，避免了個(gè)體之間互相殘殺現(xiàn)象，養(yǎng)殖成活率高，同時(shí)也方便管理，養(yǎng)殖空間利用率大，提高了單位面積產(chǎn)能，降低了整體養(yǎng)殖成本。但是，在日常的水產(chǎn)養(yǎng)殖過(guò)程中，投餌、施藥、健康監(jiān)測(cè)等工序是重要而繁多的工作，而目前包括上述蟹公寓在內(nèi)的室內(nèi)工廠化蟹公寓幾乎全部是人工投喂，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且投喂量基本上是根據(jù)養(yǎng)殖戶個(gè)人經(jīng)驗(yàn)確定的，投喂精度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度較低，且投喂精度較高的含有垂直輸送機(jī)構(gòu)的蟹公寓自動(dòng)投餌裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種含有垂直輸送機(jī)構(gòu)的蟹公寓自動(dòng)投餌裝置，將蟹公寓的養(yǎng)殖箱組層數(shù)記為N，包括垂直輸送機(jī)構(gòu)、N個(gè)水平軌道、投料小車和控制系統(tǒng)，所述的垂直輸送機(jī)構(gòu)按照其傳送位置從下到上被分為N層，所述的垂直輸送機(jī)構(gòu)用于使所述的投料小車在其N層分別進(jìn)行停靠，N個(gè)所述的水平軌道從下到上按照N層排列，N個(gè)所述的水平軌道的一端分別與所述的垂直輸送機(jī)構(gòu)連接，位于第n層的水平軌道位于蟹公寓的第n層養(yǎng)殖箱組上方，與蟹公寓的第n層養(yǎng)殖箱組對(duì)應(yīng)，用于所述的投料小車行走為蟹公寓的第n層養(yǎng)殖箱組進(jìn)行投料，n＝1，2，…，N，所述的投料小車在所述的垂直輸送機(jī)構(gòu)中的默認(rèn)位置為其第1層，當(dāng)需要對(duì)蟹公寓的第1層養(yǎng)殖箱組進(jìn)行投餌時(shí)，所述的控制系統(tǒng)控制所述的投料小車從所述的垂直輸送機(jī)構(gòu)中離開并進(jìn)入第1層養(yǎng)殖箱組對(duì)應(yīng)的水平軌道，沿該水平軌道依次行進(jìn)至該層養(yǎng)殖箱組中需投料的養(yǎng)殖箱處進(jìn)行投料，當(dāng)需要對(duì)蟹公寓的第2層或者第2層以上養(yǎng)殖箱組進(jìn)行投餌時(shí)，所述的控制系統(tǒng)先控制所述的垂直輸送機(jī)構(gòu)將所述的投料小車運(yùn)送至對(duì)應(yīng)層，然后控制所述的投料小車從所述的垂直輸送機(jī)構(gòu)中離開并進(jìn)入需投料的養(yǎng)殖箱組對(duì)應(yīng)的水平軌道，沿該水平軌道依次行進(jìn)至該層養(yǎng)殖箱組中需投料的養(yǎng)殖箱處進(jìn)行投料，當(dāng)某一層養(yǎng)殖箱組中所有需投料的養(yǎng)殖箱都投料完成時(shí)，所述的投料小車沿該層養(yǎng)殖箱組對(duì)應(yīng)的水平軌道返回所述的垂直輸送機(jī)構(gòu)，此時(shí)如果蟹公寓中所有需投料的養(yǎng)殖箱組的投料已完成，所述的垂直輸送機(jī)構(gòu)將所述的投料小車送至第1層等待，如果蟹公寓中還存在需投料的養(yǎng)殖箱組，所述的垂直輸送機(jī)構(gòu)將所述的投料小車送往下一個(gè)需投料的養(yǎng)殖箱組所在層，所述的控制系統(tǒng)用于控制所述的投料小車和所述的垂直輸送機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作。