[發(fā)明專利]一種含有垂直輸送機構(gòu)的蟹公寓自動投餌裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010516012.5
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111700016A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡海剛;段爭;危鵬搏;唐潮;張剛;錢云霞
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波大學(xué)
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226
• 代理人: 方小惠

1.一種含有垂直輸送機構(gòu)的蟹公寓自動投餌裝置，將蟹公寓的養(yǎng)殖箱組層數(shù)記為N，其特征在于包括垂直輸送機構(gòu)、N個水平軌道、投料小車和控制系統(tǒng)，所述的垂直輸送機構(gòu)按照其傳送位置從下到上被分為N層，所述的垂直輸送機構(gòu)用于使所述的投料小車在其N層分別進行停靠，N個所述的水平軌道從下到上按照N層排列，N個所述的水平軌道的一端分別與所述的垂直輸送機構(gòu)連接，位于第n層的水平軌道位于蟹公寓的第n層養(yǎng)殖箱組上方，與蟹公寓的第n層養(yǎng)殖箱組對應(yīng)，用于所述的投料小車行走為蟹公寓的第n層養(yǎng)殖箱組進行投料，n＝1，2，…，N，所述的投料小車在所述的垂直輸送機構(gòu)中的默認位置為其第1層，當(dāng)需要對蟹公寓的第1層養(yǎng)殖箱組進行投餌時，所述的控制系統(tǒng)控制所述的投料小車從所述的垂直輸送機構(gòu)中離開并進入第1層養(yǎng)殖箱組對應(yīng)的水平軌道，沿該水平軌道依次行進至該層養(yǎng)殖箱組中需投料的養(yǎng)殖箱處進行投料，當(dāng)需要對蟹公寓的第2層或者第2層以上養(yǎng)殖箱組進行投餌時，所述的控制系統(tǒng)先控制所述的垂直輸送機構(gòu)將所述的投料小車運送至對應(yīng)層，然后控制所述的投料小車從所述的垂直輸送機構(gòu)中離開并進入需投料的養(yǎng)殖箱組對應(yīng)的水平軌道，沿該水平軌道依次行進至該層養(yǎng)殖箱組中需投料的養(yǎng)殖箱處進行投料，當(dāng)某一層養(yǎng)殖箱組中所有需投料的養(yǎng)殖箱都投料完成時，所述的投料小車沿該層養(yǎng)殖箱組對應(yīng)的水平軌道返回所述的垂直輸送機構(gòu)，此時如果蟹公寓中所有需投料的養(yǎng)殖箱組的投料已完成，所述的垂直輸送機構(gòu)將所述的投料小車送至第1層等待，如果蟹公寓中還存在需投料的養(yǎng)殖箱組，所述的垂直輸送機構(gòu)將所述的投料小車送往下一個需投料的養(yǎng)殖箱組所在層，所述的控制系統(tǒng)用于控制所述的投料小車和所述的垂直輸送機構(gòu)的協(xié)同工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有垂直輸送機構(gòu)的蟹公寓自動投餌裝置，其特征在于所述的垂直輸送機構(gòu)包括豎直設(shè)置的井道支架、曳引機、渦輪蝸桿減速裝置、一對導(dǎo)軌和轎廂，所述的曳引機安裝在所述的井道支架頂部，所述的曳引機分別與所述的渦輪蝸桿減速裝置和所述的控制系統(tǒng)連接，一對所述的導(dǎo)軌沿豎直方向?qū)χ霉潭ㄔ谒龅木乐Ъ苌希龅霓I廂安裝在一對所述的導(dǎo)軌上，所述的轎廂與所述的渦輪蝸桿減速裝置連接，當(dāng)所述的曳引機和所述的渦輪蝸桿減速裝置轉(zhuǎn)動時，所述的轎廂能沿一對所述的導(dǎo)軌向上或者向下做直線運動，所述的轎廂用于放置所述的投料小車，所述的井道支架的四周分別安裝有透明的圍板，所述的井道支架四周正對蟹公寓的圍板也被分為N層，且每層處均設(shè)置有用于投料小車進出的開口，將第n層開口作為所述的垂直輸送機構(gòu)的第n層通道，所述的投料小車能夠經(jīng)由所述的垂直輸送機構(gòu)的第n層通道，從所述的垂直輸送機構(gòu)進入第n層水平軌道，或者能夠從第n層水平軌道進入所述的垂直輸送機構(gòu)；

所述的井道支架四周除正對蟹公寓的圍板以外的其他三塊圍板中任意一塊與所述的垂直輸送機構(gòu)的第1層對應(yīng)處設(shè)置有補料口，所述的補料口外側(cè)設(shè)置有補料軌道，所述的補料軌道上方設(shè)置有用于存放餌料的存料料斗，所述的控制系統(tǒng)控制所述的存料料斗的打開和關(guān)閉，當(dāng)所述的控制系統(tǒng)監(jiān)測到所述的投料小車中餌料不足時，所述的控制系統(tǒng)控制所述的投料小車暫停當(dāng)前工作后返回所述的垂直輸送機構(gòu)中，并先控制所述的垂直輸送機構(gòu)將所述的投料下車運送至第1層，然后控制所述的投料小車通過所述的補料口進入所述的補料軌道后沿所述的補料軌道行進至所述的存料料斗下方，再控制所述的存料料斗打開為所述的投料小車補料，當(dāng)所述的控制系統(tǒng)檢測到所述的投料小車補料完成后，所述的控制系統(tǒng)控制先所述的存料料斗關(guān)閉，然后再控制所述的投料小車沿所述的補料軌道和所述的補料口進入所述的垂直輸送機構(gòu)中，控制所述的垂直輸送機構(gòu)將所述的投料小車運送至補料前所在層，再控制所述的補料小車重啟補料前工作。