[發明專利]折疊臂及其3D打印其制造方法

有效

• 申請號: 202010515933.X
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111604938B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 鄧豪;李勝全;蘇杭;李福華;徐文君
• 申請（專利權）人: 鵬城實驗室
• 主分類號: B25J18/06
• 分類號: B25J18/06;B33Y80/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 許峰

1.一種折疊臂，其特征在于，包括：兩個以上折合模塊(200)，所述折合模塊(200)包括兩個部件，兩個所述部件的底邊(213)轉動連接，兩個所述部件沿開合軸線轉動開合；

所有所述折合模塊(200)依次連接，至少兩個相鄰所述折合模塊(200)的所述開合軸線的夾角小于180度；

所述折合模塊(200)中的兩個所述部件分別為第一部件(215)和第二部件(216)；任意相鄰的兩個所述第一部件(215)轉動連接，任意相鄰的兩個所述第二部件(216)轉動連接，以使任意相鄰的兩個所述折合模塊(200)中，其中一個所述折合模塊(200)開合驅動另一所述折合模塊(200)開合；

所述折合模塊(200)整體3D打印一體成型；和/或，

所述折疊臂(100)中兩個以上所述第一部件(215) 通過3D打印一體成型；

所述折疊臂具有彎曲內側和彎曲外側，所述折合模塊(200)的開口側位于所述彎曲內側；任意相鄰兩個折合模塊中，下游的折合模塊（200）偏向上游的折合模塊（200）的開口側延伸。

2.如權利要求1所述的折疊臂，其特征在于，所述折合模塊(200)還包括柔性連接件(400)，所述柔性連接件(400)連接所述第一部件(215)和所述第二部件(216)，以使所述第一部件(215)和所述第二部件(216)能夠轉動開合，所述第一部件(215)、所述第二部件(216)以及所述柔性連接件(400) 通過3D打印一體成型；或者，

所述折疊臂(100)還包括柔性連接件(400)，相鄰兩個所述第一部件(215)通過所述柔性連接件(400)轉動連接，相鄰兩個所述第一部件(215)與所述柔性連接件(400)通過3D打印一體成型。

3.如權利要求2所述的折疊臂，其特征在于，所述折合模塊(200)中，所述柔性連接件(400)的第一部分(410)嵌設在所述第一部件(215)內，所述柔性連接件(400)的第二部分(420)嵌設在所述第二部件(216)內；或者，

相鄰兩個第一部件(215)中，所述柔性連接件(400)的第一部分(410)嵌設于其中一個所述第一部件(215)內，所述柔性連接件(400)的第二部分(420)嵌設于另一個所述第一部件(215)內。

4.如權利要求3所述的折疊臂，其特征在于，所述柔性連接件(400)的第一部分(410)設有凸起(430)和/或凹槽。

5.如權利要求3所述的折疊臂，其特征在于，所述第一部分(410)穿設所述第一部件(215)的所述底邊(213)以嵌入所述第一部件(215)內。

6.如權利要求5所述的折疊臂，其特征在于，所述柔性連接件(400)與所述第一部件(215)的底邊(213)的連接處，鄰近或者鄰接所述第一部件(215)的內表面(217)。

7.如權利要求5所述的折疊臂，其特征在于，所述部件還具有與底邊(213)相對設置的頂邊(212)，所述第一部分(410)由所述第一部件(215)的所述底邊(213)向所述頂邊(212)延伸，所述第一部分(410)相對于所述第一部件(215)的內表面(217)傾斜設置。

8.如權利要求2至7任一項所述的折疊臂，其特征在于，所述柔性連接件(400)與所述部件材質相同；或，

所述柔性連接件(400)與所述部件材質不同。

9.一種如權利要求1所述的折疊臂的3D打印制造方法，其特征在于，所述3D打印制造方法包括以下步驟：

建立所述折合模塊在所述第一部件與第二部件展平狀態下的第一數字模型；

將所述第一數字模型輸入3D打印機中，以打印出所述折合模塊；

裝配多個所述折合模塊得到所述折疊臂；或者，

所述3D打印制造方法包括以下步驟：

建立兩個以上所述第一部件依次連接狀態下的第二數字模型，建立兩個以上所述第二部件依次連接狀態下的第三數字模型；

將所述第二數字模型輸入3D打印機中，以打印出第一配件；

將所述第三數字模型輸入3D打印機中，以打印出第二配件；

將所述第一配件中的第一部件與所述第二配件中的第二部件一一對應轉動連接，得到所述折疊臂；或者，

所述3D打印制造方法包括以下步驟：

建立所述折疊臂的第四數字模型，在所述第四數字模型中，所述折合模塊處于閉合狀態；

將所述第四數字模型輸入3D打印機中，以打印出所述折疊臂。