[發明專利]日用陶瓷產品機器人智能包裝生產線

有效

• 申請號: 202010515866.1
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111634506B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 胡昂
• 申請（專利權）人: 埃斯頓（湖北）機器人工程有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B57/00;B65B35/30;B65B61/10;B65B53/02;B65C9/02
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 程明

本發明涉及自動化生產技術領域，尤其涉及日用陶瓷產品機器人智能包裝生產線，包括皮帶升降機、上料皮帶線、移印機、移印皮帶線、UV固化爐、貼標上料輸送線、貼標上料機器人、貼標機、貼標視覺檢測系統、變距模組、包材輸送機、裝盒壓料輸送線、封切機、熱縮機和緩存線。本發明使用自主設計的多功能線體、功能模組、工業機器人及相關設備，實現日用陶瓷產品包裝生產的無人化，從而可以降低生產成本，提高工效和產品質量，提升企業的經濟效益；通過載具及雙層輸送線的使用解決了日用陶瓷產品自動化生產中易碎、效率高、定位準確的輸送難點。

技術領域

本發明涉及陶瓷包裝生產技術領域，尤其涉及日用陶瓷產品機器人智能包裝生產線。

背景技術

包裝生產線的包裝過程包括貼標、裹包、封口等主要工序。隨著包裝產業的迅猛發展，產品的包裝不再是以單機完成一道道工序、生產效率極低的作業過程了，取而代之的是：包裝流水線及包裝自動線。所謂包裝流水線是將相互獨立的自動或半自動包裝設備，輔助設備等按包裝工藝的先后順訊組合起來，使被包裝物品從流水線一端進入，經過不同的包裝設備，包裝材料在相應的包裝工位加入，包裝成品從流水線的末端不斷輸出。

傳統的陶瓷包裝機，因為設置不合理，而且基本都需要人工干預，導致工人勞動強度大，同時日用陶瓷產品自動化生產中易碎。導致生產效率低、生產成本高，為此，我們提出日用陶瓷產品機器人智能包裝生產線。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了日用陶瓷產品機器人智能包裝生產線，具有降低生產成本和提高生產效率的特點，解決了傳統陶瓷產品生產線的生產效率低和生產成本高的問題。

本發明提供如下技術方案：日用陶瓷產品機器人智能包裝生產線，包括皮帶升降機、上料皮帶線、移印機、移印皮帶線、UV固化爐、貼標上料輸送線、貼標上料機器人、貼標機、貼標視覺檢測系統、變距模組、包材輸送機、裝盒壓料輸送線、封切機、熱縮機和緩存線；

所述皮帶升降機將載具送入上料皮帶線，所述載具攜帶產品通過上料皮帶線進入移印機，所述移印機對產品進行圖案印刷，并通過移印皮帶線上的移印視覺檢測模組對印刷圖案進行外觀檢測，記錄不良品信息，檢測后的產品進入UV爐皮帶線，通過UV固化爐的UV光對印刷的油墨進行干燥固化，所述貼標上料輸送線對產品定位，并由貼標上料機器人將載具內的合格產品取出，放入貼標機，所述貼標機對產品進行貼標，貼標后的產品通過貼標視覺檢測系統進行視覺檢測，并記錄不良信息，檢測后的產品進入變距模組，所述變距模組將產品間距調整為包裝間距，所述包材輸送機為產品提供包材，裝盒機器人對產品裝盒，裝滿一盒后，裝盒壓料輸送機對一托盤產品進行壓實，并由裝盒機器人放上蓋板，所述封切機對裝有產品的紙盒進行套膜，套膜后的紙盒進入熱縮機，塑料膜熱縮后包緊產品，并通過緩存線對產品下料，得到成品。

優選的，所述皮帶升降機由一段可升降皮帶線組成，用于單個載具在下層線體的承接及上層線體的輸出，并將空載具送入上料皮帶線。

優選的，所述上料皮帶線包括第一上層皮帶線和第一下層皮帶線，上下層輸送方向相反，所述第一上層皮帶線用于人工上產品，所述第一下層皮帶線用于托盤輸送及分料至皮帶升降機。

優選的，所述移印機位于皮帶線上方，載具到位后移印機自動對載具上的產品進行印刷，所述移印機采用伺服電機進行位置和高度控制，可兼容不同尺寸和高度的產品。

優選的，所述移印視覺檢測模組由相機、工控機、輸送線、載具定位機構組成，采用相機對移印后的產品進行外觀檢測，并記錄不良品信息及編號，所述工控機用于控制相機、輸送線和載具定位機構，所述輸送線用于輸送產品，所述載具定位機構用于對載具定位。

優選的，所述UV固化爐由UV爐和雙層皮帶線組成，所述UV爐用于產品印刷油墨的干燥固化，所述雙層皮帶線用于輸送產品，所述UV爐上還設有UV風機和保溫罩。