[發明專利]日用陶瓷產品機器人智能包裝生產線

有效

• 申請號: 202010515866.1
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111634506B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 胡昂
• 申請（專利權）人: 埃斯頓（湖北）機器人工程有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B57/00;B65B35/30;B65B61/10;B65B53/02;B65C9/02
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 程明

1.日用陶瓷產品機器人智能包裝生產線，其特征在于：包括皮帶升降機(1)、上料皮帶線(2)、移印機(4)、移印皮帶線(3)、UV固化爐(5)、貼標上料輸送線(6)、貼標上料機器人(7)、貼標機(8)、貼標視覺檢測系統(9)、變距模組(10)、包材輸送機(11)、裝盒壓料輸送線(12)、封切機(13)、熱縮機(14)和緩存線(15)；

所述皮帶升降機(1)將載具送入上料皮帶線(2)，所述載具攜帶產品通過上料皮帶線(2)進入移印機(4)，所述移印機(4)對產品進行圖案印刷，并通過移印皮帶線(3)上的移印視覺檢測模組(301)對印刷圖案進行外觀檢測，記錄不良品信息，檢測后的產品進入UV爐(501)皮帶線，通過UV固化爐(5)的UV光對印刷的油墨進行干燥固化，所述貼標上料輸送線(6)對產品定位，并由貼標上料機器人(7)將載具內的合格產品取出，放入貼標機(8)，所述貼標機(8)對產品進行貼標，貼標后的產品通過貼標視覺檢測系統(9)進行視覺檢測，并記錄不良信息，檢測后的產品進入變距模組(10)，所述變距模組(10)將產品間距調整為包裝間距，所述包材輸送機(11)為產品提供包材，裝盒機器人對產品裝盒，裝滿一盒后，裝盒壓料輸送機對一托盤產品進行壓實，并由裝盒機器人放上蓋板，所述封切機(13)對裝有產品的紙盒進行套膜，套膜后的紙盒進入熱縮機(14)，塑料膜熱縮后包緊產品，并通過緩存線(15)對產品下料，得到成品。

2.根據權利要求1所述的日用陶瓷產品機器人智能包裝生產線，其特征在于：所述皮帶升降機(1)由一段可升降皮帶線組成，用于單個載具在下層線體的承接及上層線體的輸出，并將空載具送入上料皮帶線(2)。

3.根據權利要求1所述的日用陶瓷產品機器人智能包裝生產線，其特征在于：所述上料皮帶線(2)包括第一上層皮帶線(201)和第一下層皮帶線(202)，上下層輸送方向相反，所述第一上層皮帶線(201)用于人工上產品，所述第一下層皮帶線(202)用于托盤輸送及分料至皮帶升降機(1)。

4.根據權利要求1所述的日用陶瓷產品機器人智能包裝生產線，其特征在于：所述移印機(4)位于皮帶線上方，載具到位后移印機(4)自動對載具上的產品進行印刷，所述移印機(4)采用伺服電機進行位置和高度控制，可兼容不同尺寸和高度的產品。

5.根據權利要求1所述的日用陶瓷產品機器人智能包裝生產線，其特征在于：所述移印視覺檢測模組(301)由相機、工控機、輸送線、載具定位機構組成，采用相機對移印后的產品進行外觀檢測，并記錄不良品信息及編號，所述工控機用于控制相機、輸送線和載具定位機構，所述輸送線用于輸送產品，所述載具定位機構用于對載具定位。

6.根據權利要求1所述的日用陶瓷產品機器人智能包裝生產線，其特征在于：所述UV固化爐(5)由UV爐(501)和雙層皮帶線組成，所述UV爐(501)用于產品印刷油墨的干燥固化，所述雙層皮帶線用于輸送產品，所述UV爐(501)上還設有UV風機(502)和保溫罩(503)。

7.根據權利要求1所述的日用陶瓷產品機器人智能包裝生產線，其特征在于：所述貼標上料輸送線(6)由第二上層皮帶線(601)、上層滾筒輸送機(602)、載具定位機構、第二下層皮帶線(603)組成，用于對移印后的產品載具定位，所述第二上層皮帶線(601)位于第二下層皮帶線(603)上方的一側，所述上層滾筒輸送機(602)位于第二下層皮帶線(603)上方的另一側。

8.根據權利要求1所述的日用陶瓷產品機器人智能包裝生產線，其特征在于：所述包材輸送機(11)由分段皮帶線(1101)、包材定位機構(1102)和控制柜(1103)組成，所述分段皮帶線(1101)用于包裝盒、頂蓋和隔板的自動輸送，所述包材定位機構(1102)用于對包材定位，所述控制柜(1103)用于控制包材輸送機(11)的運行。