[發明專利]一種汽車輪胎自動對齊裝配設備

有效

• 申請號: 202010515840.7
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111674493B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 李慶;邵洋;馬凱;宋澳旗;周成功
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B62D65/12
• 分類號: B62D65/12;B62D65/18;B62D65/02
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 范奇

1.一種汽車輪胎自動對齊裝配設備，其特征在于，包括有行駛機構(1)、直線移動機構(2)、升降機構(3)、輪胎固定機構(4)、螺栓裝配機構(5)、螺栓對齊機構(6)和控制器；

直線移動機構(2)安裝于行駛機構(1)上且運動方向沿行駛機構(1)長度方向設置，直線移動機構(2)的工作端設置一對升降機構(3)，一對升降機構(3)分別與直線移動機構(2)的一對工作端連接，輪胎固定機構(4)設置于靠近行駛機構(1)前端的升降機構(3)上，螺栓裝配機構(5)和螺栓對齊機構(6)設置于靠近行駛機構(1)后端的升降機構(3)上，工作狀態下，安裝于輪胎固定機構(4)上的輪胎、螺栓裝配機構(5)工作端、螺栓對齊機構(6)工作端處于同一軸線，行駛機構(1)、直線移動機構(2)、升降機構(3)、輪胎固定機構(4)、螺栓裝配機構(5)、螺栓對齊機構(6)均與控制器電連接；

所述螺栓裝配機構(5)包括有第一立板(5a)、第四旋轉驅動器(5b)、轉盤(5c)、定位孔(5d)和電批(5e)；第一立板(5a)垂直安裝在靠近行駛機構(1)前端的升降機構(3)上，第一立板(5a)處于輪胎固定機構(4)與螺栓對齊機構(6)之間，第四旋轉驅動器(5b)安裝在第一立板(5a)上，轉盤(5c)與第四旋轉驅動器(5b)工作端連接且同軸設置，若干定位孔(5d)圍繞電批(5e)軸線開設在電批(5e)上，工作狀態下螺栓對齊機構(6)工作端通過定位孔(5d)對齊輪胎的螺孔和車身上的裝配孔，電批(5e)安裝于轉盤(5c)上且朝向輪胎固定機構(4)方向，第四旋轉驅動器(5b)、電批(5e)均與控制器電連接；

所述螺栓對齊機構(6)包括有第二立板(6a)和工業相機(6b)；第二立板(6a)安裝在靠近行駛機構(1)后端的升降機構(3)上，工業相機(6b)安裝在第二立板(6a)上且與螺栓裝配機構(5)工作端處于同一軸線上，工業相機(6b)與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種汽車輪胎自動對齊裝配設備，其特征在于，所述直線移動機構(2)包括有底板(2a)、齒條(2b)、導軌(2c)、第一托架(2d)、第一旋轉驅動器(2e)、第一驅動軸(2f)和驅動齒輪(2g)；底板(2a)安裝于行駛機構(1)上，一對導軌(2c)對稱地沿底板(2a)長度方向延伸，導軌(2c)與第一托架(2d)滑動連接，齒條(2b)沿導軌(2c)延伸方向設置在導軌(2c)上，第一旋轉驅動器(2e)安裝于第一托架(2d)上，第一驅動軸(2f)兩端與第一托架(2d)兩端轉動連接，第一旋轉驅動器(2e)與第一驅動軸(2f)端部固定連接，一對驅動齒輪(2g)對稱地套設在第一驅動軸(2f)上，第一驅動軸(2f)與齒條(2b)嚙合傳動，升降機構(3)安裝于第一托架(2d)上端，第一旋轉驅動器(2e)與控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的一種汽車輪胎自動對齊裝配設備，其特征在于，所述升降機構(3)包括有蝸輪蝸桿驅動組件(3a)和第一絲杠驅動組件(3b)；蝸輪蝸桿驅動組件(3a)安裝于直線移動機構(2)工作端上，第一絲杠驅動組件(3b)對稱地豎直設置于蝸輪蝸桿驅動組件(3a)頂端，輪胎固定機構(4)、螺栓裝配機構(5)及螺栓對齊機構(6)分別設置于靠近行駛機構(1)前端的升降機構(3)和后端的升降機構(3)的第一絲杠驅動組件(3b)上，蝸輪蝸桿驅動組件(3a)與控制器電連接。