[發明專利]一種汽車輪胎自動對齊裝配設備

有效

• 申請號: 202010515840.7
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111674493B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 李慶;邵洋;馬凱;宋澳旗;周成功
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B62D65/12
• 分類號: B62D65/12;B62D65/18;B62D65/02
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 范奇

本發明涉及自動裝配技術領域，具體是涉及一種汽車輪胎自動對齊裝配設備，包括有行駛機構、直線移動機構、升降機構、輪胎固定機構、螺栓裝配機構、螺栓對齊機構和控制器；直線移動機構安裝于行駛機構上且運動方向沿行駛機構長度方向設置，直線移動機構的工作端設置一對，一對升降機構分別與直線移動機構的一對工作端連接，輪胎固定機構設置于靠近行駛機構前端的升降機構上，螺栓裝配機構和螺栓對齊機構設置于靠近行駛機構后端的升降機構上，工作狀態下，安裝于輪胎固定機構上的輪胎、螺栓裝配機構工作端、螺栓對齊機構工作端處于同一軸線；該方案實現了裝配對齊的自動化，定位精度高，結構穩定性高，可精確調節位置，裝配效率高，節省了人力成本。

技術領域

本發明涉及自動裝配技術領域，具體是涉及一種汽車輪胎自動對齊裝配設備。

背景技術

汽車產品的裝配是汽車產品制造過程中最重要工藝環節之一，是把經檢驗合格的數以百計、或數以千計的各種零部件按著一定的技術要求組裝成整車及發動機、變速器等總成的工藝過程。

裝配的基礎件安裝在固定的裝配工作臺上或工作地的固定支撐架上，由一組工人將待裝件按著工藝要求逐一安裝到基礎件上，一直到完成汽車產品的裝配任務，在固定式裝配過程中，允許對部分裝配件進行修整或選配，并以手工操作為主，在單件小批量、大批量生產中的重量及外形尺寸比較小、結構比較簡單及裝配工序比較少的總成裝配中廣為應用，在新產品的試制過程中，這種裝配形式也多被采用。

汽車裝配線是人和機器的有效組合，最充分體現設備的靈活性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、測設備有機的組合，以滿足汽車零件的裝配要求，汽車裝配流水線的傳輸方式有同步傳輸的也可以是非同步傳輸，根據配置的選擇，實現汽車零件手工裝配或半自動裝配，裝配線在汽車的批量生產中不可或缺。

隨著汽車工業和零部件工業的發展，汽車裝配線技術水平也有了較大的提高，國內對直接影響汽車產品質量及使用壽命和汽車產品生產最后環節的裝配及出廠試驗日趨重視，促進了汽車產品裝配、試驗工藝及裝備技術水平的提高，整車裝配線和零部件裝配線向柔性化裝配線方向發展；加注設備向真空加注設備方向發展；汽車裝配線試驗檢測設備向微機控制，數字化，高精度，自動化方向發展；專用裝配設備向高精度，適應性，自動化方向發展；以靜扭扳手和定扭矩電動扳手替代沖擊式氣動扳手是汽車裝配線裝配工具的發展趨勢，目前的發展趨勢是，機器人在汽車裝配線中被廣泛采用；電子計算機技術在生產過程中得到廣泛應用；采用柔性裝配線。

汽車輪胎是汽車的重要部件之一，它直接與路面接觸，和汽車懸架共同來緩和汽車行駛時所受到的沖擊，保證汽車有良好的乘座舒適性和行駛平順性；保證車輪和路面有良好的附著性；提高汽車的牽引性、制動性和通過性；承受著汽車的重量，輪胎在汽車上所起的重要作用越來越受到人們的重視。

現有多種汽車輪胎裝配的設備，輪胎裝配經常需要手工進行調節，在進行輪胎安裝時，輪胎通常需要手動對齊，在進行輪胎安裝的過程中需要手動進行調節，對輪胎進行手動螺栓鎖緊，輪胎在進行安裝需要經驗豐富的工人進行調整，整個輪胎安裝工作十分繁重，有時在進行安裝時工人還容易受傷，造成汽車輪胎安裝的復雜。

中國專利CN201910492226.0公開了一種汽車輪胎一體化自動裝配設備，包括固定座、限位座、旋轉座和移動車，移動車水平設置，固定座、限位座和旋轉座均設置在移動車上，固定座、限位座和旋轉座均豎直設置，固定座包括弧形板、第一側板、第二側板、第一電機、滾軸、升降機和第一移動體，第一電機水平設置，滾軸水平設置，旋轉座包括螺栓套、電動扳手、旋轉盤、第二電機、支撐架和第二移動體，第二移動體水平設置，電動扳手水平設置，本發明的一種汽車輪胎一體化裝配設備，能快速進行輪胎安裝，對輪胎位置進行固定，同時能對輪胎進行自動螺栓鎖緊。但其使用的升降機構僅可以對輪胎進行升降，不便于對齊定位，且升降方式精度仍然有待提高。該方案需要人工對齊裝配，誤差較大。

發明內容