[發(fā)明專利]一種機械臂和圍檔清洗設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010515430.2
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111633658B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康望才
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南翰坤實業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J9/12;B25J15/04;B08B1/00;B08B1/04;B08B3/02;E04H17/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

本發(fā)明公開了一種機械臂，包括旋轉(zhuǎn)底座、大臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、小臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、手腕旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、第一大臂、第二大臂、第一小臂、第二小臂、第一小臂擺動連桿、第二小臂擺動連桿、第一手腕、第二手腕、第一手腕擺動連桿、第二手腕擺動連桿、第三手腕擺動連桿、銷軸、三角連接板，所述旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)有腰圓孔。本發(fā)明還公開了一種圍檔清洗設(shè)備，包括所述的機械臂。本發(fā)明機械臂空間位置調(diào)整方便，作業(yè)范圍大。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圍檔清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機械臂和圍檔清洗設(shè)備。

背景技術(shù)

圍檔主要適用于建筑工地，城市公路建設(shè)，用來防護和劃分施工區(qū)域、隔離外部環(huán)境、防護遮擋等作用。現(xiàn)圍檔還通過UV打印機在圍檔表面進行圖案印刷，使得圍檔具有豐富城市景觀、提升城市文化品位的功能，如圍檔表面印刷公司文化內(nèi)容，放置于公司門口，有利于起到公司文化宣傳的功能，但圍檔經(jīng)久放置后表面會積累灰塵等雜質(zhì)，影響圍檔表面的美觀性。現(xiàn)在圍檔表面都是采用人工清洗，勞動強度大，而且圍檔有些尺寸大，不方便人工清洗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，空間位置調(diào)整方便，作業(yè)范圍大的機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種機械臂，包括旋轉(zhuǎn)底座、大臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、小臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、手腕旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、第一大臂、第二大臂、第一小臂、第二小臂、第一小臂擺動連桿、第二小臂擺動連桿、第一手腕、第二手腕、第一手腕擺動連桿、第二手腕擺動連桿、第三手腕擺動連桿、銷軸、三角連接板，所述旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)有腰圓孔；

所述旋轉(zhuǎn)底座與所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接；所述大臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和手腕旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述旋轉(zhuǎn)底座的一邊，所述小臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述旋轉(zhuǎn)底座的另一邊，所述第一大臂的一端與所述大臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述第二大臂與所述第一大臂平行相間設(shè)置，且所述第二大臂的一端與所述旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動連接；所述第一手腕擺動連桿的一端與所述手腕旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)相連接，另一端與所述第二手腕擺動連桿的一端轉(zhuǎn)動連接；所述第二手腕擺動連桿的另一端與所述三角連接板的第一角轉(zhuǎn)動連接；所述第二手腕擺動連桿上設(shè)有所述銷軸，所述銷軸插入至所述旋轉(zhuǎn)底座的腰圓孔內(nèi)；

所述三角連接板的第二角與所述第三手腕擺動連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第三手腕擺動連桿的另一端與所述第一手腕轉(zhuǎn)動連接；所述第一小臂的一端與所述三角連接板的第三角轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第一手腕轉(zhuǎn)動連接；所述第一大臂的另一端與所述第一小臂的一端轉(zhuǎn)動連接；

所述小臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與所述第一小臂擺動連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一小臂擺動連桿的另一端與所述第二小臂擺動連桿的一端相連接，所述第二小臂擺動連桿的另一端與所述第二小臂的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第二小臂的另一端與所述第二手腕轉(zhuǎn)動連接，所述第二大臂的另一端與所述第二小臂轉(zhuǎn)動連接；所述第一手腕和第二手腕相平行且與所述第一連接座相連接。

進一步地，所述機械臂還包括鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)包括夾板和氣缸，兩所述夾板平行相間，且兩所述夾板之間夾所述第一連接座，所述第一連接座上設(shè)有第一通孔，所述夾板上設(shè)有與所述第一通孔位置相對的第二通孔，所述氣缸安裝于所述夾板上，所述氣缸的活塞桿同時穿過所述第一通孔和第二通孔；兩所述夾板位于所述第一手腕和第二手腕之間，且所述夾板兩端分別與所述第一手腕和第二手腕相連接。

進一步地，所述夾板兩端均向外延伸有卡塊，所述第一手腕和第二手腕上均設(shè)有與所述卡塊相配合的卡口。

進一步地，所述第一手腕和第二手腕上均設(shè)有所述第一連接座插入的插槽。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)底座包括底板，以及平行相間設(shè)于所述底板上的第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板；所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述底板相連接；所述大臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和手腕旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述第一安裝板上，所述小臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述第三安裝板上，所述第二大臂的一端與所述第二安裝板轉(zhuǎn)動連接。