[發(fā)明專利]一種機(jī)械臂和圍檔清洗設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010515430.2
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111633658B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康望才
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南翰坤實業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B25J9/12;B25J15/04;B08B1/00;B08B1/04;B08B3/02;E04H17/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

1.一種圍檔清洗設(shè)備，其特征在于，所述圍檔清洗設(shè)備包括行走底盤、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和清洗機(jī)構(gòu)，所述行走底盤通過所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械臂的一端相連接；所述機(jī)械臂的另一端與所述清洗機(jī)構(gòu)相連接， 所述機(jī)械臂包括旋轉(zhuǎn)底座、大臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、小臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、手腕旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一大臂、第二大臂、第一小臂、第二小臂、第一小臂擺動連桿、第二小臂擺動連桿、第一手腕、第二手腕、第一手腕擺動連桿、第二手腕擺動連桿、第三手腕擺動連桿、銷軸、三角連接板，所述旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)有腰圓孔；

所述旋轉(zhuǎn)底座與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接；所述大臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和手腕旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述旋轉(zhuǎn)底座的一邊，所述小臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述旋轉(zhuǎn)底座的另一邊，所述第一大臂的一端與所述大臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述第二大臂與所述第一大臂平行相間設(shè)置，且所述第二大臂的一端與所述旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動連接；所述第一手腕擺動連桿的一端與所述手腕旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，另一端與所述第二手腕擺動連桿的一端轉(zhuǎn)動連接；所述第二手腕擺動連桿的另一端與所述三角連接板的第一角轉(zhuǎn)動連接；所述第二手腕擺動連桿上設(shè)有所述銷軸，所述銷軸插入至所述旋轉(zhuǎn)底座的腰圓孔內(nèi)；

所述三角連接板的第二角與所述第三手腕擺動連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第三手腕擺動連桿的另一端與所述第一手腕轉(zhuǎn)動連接；所述第一小臂的一端與所述三角連接板的第三角轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第一手腕轉(zhuǎn)動連接；所述第一大臂的另一端與所述第一小臂的一端轉(zhuǎn)動連接；

所述清洗機(jī)構(gòu)包括高壓水供應(yīng)組件、高壓水噴頭、清洗刷頭、第一渦輪、第一連接座；所述清洗刷頭轉(zhuǎn)動安裝于所述第一連接座上，所述第一連接座內(nèi)設(shè)有包括第一渦輪安裝槽、與所述第一渦輪安裝槽相連通的進(jìn)水通道和出水通道，所述第一渦輪位于所述第一渦輪安裝槽內(nèi)，且所述第一渦輪安裝于所述清洗刷頭包括的芯軸上；所述高壓水供應(yīng)組件與所述進(jìn)水通道相連接，所述出水通道與所述高壓水噴頭相連接；所述第一連接座與所述機(jī)械臂的另一端相連接；所述小臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述第一小臂擺動連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一小臂擺動連桿的另一端與所述第二小臂擺動連桿的一端相連接，所述第二小臂擺動連桿的另一端與所述第二小臂的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第二小臂的另一端與所述第二手腕轉(zhuǎn)動連接，所述第二大臂的另一端與所述第二小臂轉(zhuǎn)動連接；所述第一手腕和第二手腕相平行且與所述第一連接座相連接；

所述圍檔清洗設(shè)備還包括烘干擦拭機(jī)構(gòu)，所述烘干擦拭機(jī)構(gòu)包括高壓熱風(fēng)供應(yīng)組件、擦拭布料滾筒、熱風(fēng)導(dǎo)流管、第二渦輪、第二連接座；所述擦拭布料滾筒轉(zhuǎn)動安裝于所述第二連接座上，所述第二連接座內(nèi)設(shè)有包括第二渦輪安裝槽、與所述第二渦輪安裝槽相通的進(jìn)氣通道和出氣通道，所述第二渦輪位于所述第二渦輪安裝槽內(nèi)，且所述第二渦輪安裝于所述擦拭布料滾筒包括的筒芯上；所述高壓熱風(fēng)供應(yīng)組件與所述進(jìn)氣通道相連接，所述出氣通道與所述熱風(fēng)導(dǎo)流管相連接；所述第二連接座與所述機(jī)械臂的另一端相連接；所述第二連接座上設(shè)置有用于探測所述擦拭布料滾筒與圍檔之間的距離的紅外線感應(yīng)探頭，所述行走底盤的側(cè)面設(shè)有傳感器組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圍檔清洗設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械臂還包括鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括夾板和氣缸，兩所述夾板平行相間，且兩所述夾板之間夾所述第一連接座，所述第一連接座上設(shè)有第一通孔，所述夾板上設(shè)有與所述第一通孔位置相對的第二通孔，所述氣缸安裝于所述夾板上，所述氣缸的活塞桿同時穿過所述第一通孔和第二通孔；兩所述夾板位于所述第一手腕和第二手腕之間，且所述夾板兩端分別與所述第一手腕和第二手腕相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圍檔清洗設(shè)備，其特征在于，所述夾板兩端均向外延伸有卡塊，所述第一手腕和第二手腕上均設(shè)有與所述卡塊相配合的卡口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圍檔清洗設(shè)備，其特征在于，所述第一手腕和第二手腕上均設(shè)有所述第一連接座插入的插槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圍檔清洗設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)底座包括底板，以及平行相間設(shè)于所述底板上的第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述底板相連接；所述大臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和手腕旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述第一安裝板上，所述小臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述第三安裝板上，所述第二大臂的一端與所述第二安裝板轉(zhuǎn)動連接。