[發明專利]一種適應多種行走環境的機器人行走結構裝置

在審

• 申請號: 202010515421.3
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN111634343A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 陳國富;王連進
• 申請（專利權）人: 惠安縣華洛廣告設計中心
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 劉騏鳴

本發明公開了一種適應多種行走環境的機器人行走結構裝置，涉及機器人行走機構裝置領域。本發明中：機器人行走架的兩側位置上裝設有第一旋轉動力裝置、第二旋轉動力裝置；第一旋轉動力裝置連接有第一旋轉連桿機構；第一驅動輪動力裝置連接有第一驅動軸連桿機構；第一驅動軸連桿機構連接有第一輔助驅動輪；第二旋轉動力裝置連接有第二旋轉連桿機構；第二驅動輪動力裝置連接有第二驅動軸連桿機構；第二驅動軸連桿機構連接有第二輔助驅動輪。本發明通過旋轉動力裝置對調節基架連板的位置進行驅動調節，使得調節基架連板上的輔助驅動輪到達合適的輔助配合位置，通過驅動輪動力裝置驅動輔助驅動輪進行動作，有效的增強機器人行走架的行走效率。

技術領域

本發明涉及機器人行走機構裝置領域，尤其涉及一種適應多種行走環境的機器人行走結構裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

在機器人的行走過程中，會遇到各種不同條件的路況，傳統機器人的行走機構無法較好的應對條件較差的路況，這就使得機器人的行走十分不便，降低了機器人相應的操作效率；如何有效的增強機器人在復雜路面條件下的行走操作效率，成為需要解決的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種適應多種行走環境的機器人行走結構裝置，通過旋轉動力裝置對調節基架連板的位置進行驅動調節，從而使得調節基架連板上的輔助驅動輪到達合適的輔助配合位置，通過驅動輪動力裝置驅動輔助驅動輪進行動作，從而有效的增強機器人行走架的行走效率。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明提供一種適應多種行走環境的機器人行走結構裝置，包括機器人行走架，機器人行走架的兩側位置上分布固定裝設有第一旋轉動力裝置、第二旋轉動力裝置；第一旋轉動力裝置的輸出軸上連接有第一旋轉連桿機構。

包括第一調節基架連板，第一調節基架連板的一端固定連接在第一旋轉連桿機構的端側；第一調節基架連板的另一端固定裝設有第一驅動輪動力裝置；第一驅動輪動力裝置的輸出軸上連接有第一驅動軸連桿機構；第一驅動軸連桿機構的端側固定連接有第一輔助驅動輪；第二旋轉動力裝置的輸出軸上連接有第二旋轉連桿機構。

包括第二調節基架連板，第二調節基架連板的二端固定連接在第二旋轉連桿機構的端側；第二調節基架連板的另一端固定裝設有第二驅動輪動力裝置；第二驅動輪動力裝置的輸出軸上連接有第二驅動軸連桿機構；第二驅動軸連桿機構的端側固定連接有第二輔助驅動輪。

其中，第一調節基架連板和第二調節基架連板上都固定連接有輔助支撐柱桿；輔助支撐柱桿的外圍固定連接有輔助支撐環板；第一調節基架連板與對應的輔助支撐環板之間、第二調節基架連板與對應的輔助支撐環板之間都設有輔助支撐架。

其中，輔助支撐柱桿上設有第一緩沖墊板；輔助支撐環板上設有第二緩沖墊板；第一緩沖墊板和第二緩沖墊板都為橡膠材質板。

其中，第一輔助驅動輪的外圍側板上固定設有若干均勻分布的輔助條板；第二輔助驅動輪的外圍側板上固定設有若干均勻分布的輔助條板；輔助條板為橡膠材質板。

其中，第一輔助驅動輪、第二輔助驅動輪的輔助驅動位置與機器人行走架的底側面板的位置相配合。

與現有的技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明通過在機器人行走架上裝設相應的旋轉動力裝置，通過旋轉動力裝置對調節基架連板的位置進行驅動調節，從而使得調節基架連板上的輔助驅動輪到達合適的輔助配合位置，通過驅動輪動力裝置驅動輔助驅動輪進行動作，從而有效的增強機器人行走架的行走效率；