[發明專利]一種適應多種行走環境的機器人行走結構裝置在審
| 申請號： | 202010515421.3 | 申請日： | 2020-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN111634343A | 公開（公告）日： | 2020-09-08 |
| 發明（設計）人： | 陳國富;王連進 | 申請（專利權）人： | 惠安縣華洛廣告設計中心 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 劉騏鳴 |
| 地址： | 362100 福建省*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適應 多種 行走 環境 機器人 結構 裝置 | ||
1.一種適應多種行走環境的機器人行走結構裝置，其特征在于：
包括機器人行走架(1)，所述機器人行走架(1)的兩側位置上分布固定裝設有第一旋轉動力裝置(2)、第二旋轉動力裝置(9)；
所述第一旋轉動力裝置(2)的輸出軸上連接有第一旋轉連桿機構(3)；
包括第一調節基架連板(4)，所述第一調節基架連板(4)的一端固定連接在第一旋轉連桿機構(3)的端側；
所述第一調節基架連板(4)的另一端固定裝設有第一驅動輪動力裝置(5)；
所述第一驅動輪動力裝置(5)的輸出軸上連接有第一驅動軸連桿機構(6)；
所述第一驅動軸連桿機構(6)的端側固定連接有第一輔助驅動輪(7)；
所述第二旋轉動力裝置(9)的輸出軸上連接有第二旋轉連桿機構(10)；
包括第二調節基架連板(11)，所述第二調節基架連板(11)的二端固定連接在第二旋轉連桿機構(10)的端側；
所述第二調節基架連板(11)的另一端固定裝設有第二驅動輪動力裝置(12)；
所述第二驅動輪動力裝置(12)的輸出軸上連接有第二驅動軸連桿機構(13)；
所述第二驅動軸連桿機構(13)的端側固定連接有第二輔助驅動輪(14)。
2.根據權利要求1所述的一種適應多種行走環境的機器人行走結構裝置，其特征在于：
所述第一調節基架連板(4)和第二調節基架連板(11)上都固定連接有輔助支撐柱桿(15)；
所述輔助支撐柱桿(15)的外圍固定連接有輔助支撐環板(16)；
所述第一調節基架連板(4)與對應的輔助支撐環板(16)之間、第二調節基架連板(11)與對應的輔助支撐環板(16)之間都設有輔助支撐架(17)。
3.根據權利要求2所述的一種適應多種行走環境的機器人行走結構裝置，其特征在于：
所述輔助支撐柱桿(15)上設有第一緩沖墊板(18)；
所述輔助支撐環板(16)上設有第二緩沖墊板(19)；
所述第一緩沖墊板(18)和第二緩沖墊板(19)都為橡膠材質板。
4.根據權利要求1所述的一種適應多種行走環境的機器人行走結構裝置，其特征在于：
所述第一輔助驅動輪(7)的外圍側板上固定設有若干均勻分布的輔助條板(8)；
所述第二輔助驅動輪(14)的外圍側板上固定設有若干均勻分布的輔助條板(8)；
所述輔助條板(8)為橡膠材質板。
5.根據權利要求1所述的一種適應多種行走環境的機器人行走結構裝置，其特征在于：
所述第一輔助驅動輪(7)、第二輔助驅動輪(14)的輔助驅動位置與機器人行走架(1)的底側面板的位置相配合。
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