[發(fā)明專(zhuān)利]一種適應(yīng)多種行走環(huán)境的機(jī)器人行走結(jié)構(gòu)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010515421.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111634343A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳國(guó)富;王連進(jìn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 惠安縣華洛廣告設(shè)計(jì)中心
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 合肥鴻知運(yùn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34180
• 代理人: 劉騏鳴

1.一種適應(yīng)多種行走環(huán)境的機(jī)器人行走結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于：

包括機(jī)器人行走架(1)，所述機(jī)器人行走架(1)的兩側(cè)位置上分布固定裝設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置(2)、第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置(9)；

所述第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置(2)的輸出軸上連接有第一旋轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)(3)；

包括第一調(diào)節(jié)基架連板(4)，所述第一調(diào)節(jié)基架連板(4)的一端固定連接在第一旋轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)(3)的端側(cè)；

所述第一調(diào)節(jié)基架連板(4)的另一端固定裝設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力裝置(5)；

所述第一驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力裝置(5)的輸出軸上連接有第一驅(qū)動(dòng)軸連桿機(jī)構(gòu)(6)；

所述第一驅(qū)動(dòng)軸連桿機(jī)構(gòu)(6)的端側(cè)固定連接有第一輔助驅(qū)動(dòng)輪(7)；

所述第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置(9)的輸出軸上連接有第二旋轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)(10)；

包括第二調(diào)節(jié)基架連板(11)，所述第二調(diào)節(jié)基架連板(11)的二端固定連接在第二旋轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)(10)的端側(cè)；

所述第二調(diào)節(jié)基架連板(11)的另一端固定裝設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力裝置(12)；

所述第二驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力裝置(12)的輸出軸上連接有第二驅(qū)動(dòng)軸連桿機(jī)構(gòu)(13)；

所述第二驅(qū)動(dòng)軸連桿機(jī)構(gòu)(13)的端側(cè)固定連接有第二輔助驅(qū)動(dòng)輪(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)多種行走環(huán)境的機(jī)器人行走結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于：

所述第一調(diào)節(jié)基架連板(4)和第二調(diào)節(jié)基架連板(11)上都固定連接有輔助支撐柱桿(15)；

所述輔助支撐柱桿(15)的外圍固定連接有輔助支撐環(huán)板(16)；

所述第一調(diào)節(jié)基架連板(4)與對(duì)應(yīng)的輔助支撐環(huán)板(16)之間、第二調(diào)節(jié)基架連板(11)與對(duì)應(yīng)的輔助支撐環(huán)板(16)之間都設(shè)有輔助支撐架(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適應(yīng)多種行走環(huán)境的機(jī)器人行走結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于：

所述輔助支撐柱桿(15)上設(shè)有第一緩沖墊板(18)；

所述輔助支撐環(huán)板(16)上設(shè)有第二緩沖墊板(19)；

所述第一緩沖墊板(18)和第二緩沖墊板(19)都為橡膠材質(zhì)板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)多種行走環(huán)境的機(jī)器人行走結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于：

所述第一輔助驅(qū)動(dòng)輪(7)的外圍側(cè)板上固定設(shè)有若干均勻分布的輔助條板(8)；

所述第二輔助驅(qū)動(dòng)輪(14)的外圍側(cè)板上固定設(shè)有若干均勻分布的輔助條板(8)；

所述輔助條板(8)為橡膠材質(zhì)板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)多種行走環(huán)境的機(jī)器人行走結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于：

所述第一輔助驅(qū)動(dòng)輪(7)、第二輔助驅(qū)動(dòng)輪(14)的輔助驅(qū)動(dòng)位置與機(jī)器人行走架(1)的底側(cè)面板的位置相配合。