[發明專利]一種測量、自動定位、取料、涂抹、貼附的裝置

在審

• 申請號: 202010515409.2
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111642888A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 魯永雪
• 申請（專利權）人: 魯永雪
• 主分類號: A45D29/00
• 分類號: A45D29/00;A45D44/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種集測量、自動定位、取料、涂抹、貼附的裝置。包括機架和安裝在機架上的機械手裝置、存儲裝置、移載裝置、治具裝置、手肘裝置。機械手裝置可以實現在移載和治具上方，X\Y\Z軸三方向移動，自動檢測及標準位置操作。移載可以實現把物料盤從存儲裝置轉移到機械手活動端下方。機架上的機械手裝置可以安裝一套也可以安裝4套，安裝4套可以實現從單操作變為多項操作。發明不但能夠自動檢測，還能吸取各方位的物料，使物料很快就能到達標準的位置，其操作簡單、便捷，定位精度及穩定性高，提供健康參考建議，隔斷疾病傳染的發生。

技術領域

本發明涉及一種測量、自動定位、取料、涂抹、貼附的裝置。更具體的說是對指甲進行檢測定位、自動取料、涂抹、貼敷、健康估值的裝置。

背景技術

在美甲行業當中是采用一個美甲師對一個顧客的指甲進行保養、和美化。美甲師做復雜的圖案耗時長，對眼睛容易產生視覺疲勞，貼附裝飾品位置必須小心翼翼目不轉睛不然粘附部件會發生偏移。目前市面上沒有涉及對指甲進行全自動檢測、涂抹、貼附、健康估值的設備。

發明內容

發明的目的是提供一種測量、自動定位、取料、涂抹、貼附、健康估值的裝置。

發明的技術解決措施如下：

一種測量、自動定位、取料、涂抹、貼附、健康估值的裝置。包括機械手裝置、存儲裝置、移載裝置、治具裝置、手肘裝置。

所述機械手裝置，包括三軸機械手和安裝在三軸機械手上的裝置。所述三軸機械手包括X軸向機械臂，Y軸向機械臂，Z軸向機械臂。X軸向機械臂裝設在支撐臺上，Y軸向機械臂裝設在X軸機械臂上。Z軸向機械臂裝設在Y軸向機械臂上。裝置安裝在Z軸向機械臂上。X軸向機械臂能夠驅動Y軸向機械臂沿著X軸向方向滑動。Y軸向機械臂能夠驅動Z軸向機械臂沿著Y軸向方向滑動。Z軸機械臂能夠驅動裝置沿著Z軸向方向滑動。所述裝置包括氣動抓夾、真空吸筆、CCD。

所述存儲裝置包括單軸機械臂、物料模組、定位裝置。通過牙孔把安裝件裝設在支撐臺上，單軸機械臂安裝在安裝件上。單軸機械臂的活動端通過牙孔安裝著固定板，通過固定板上的定位孔和定位削調節安裝的位置，支撐板上面放置著物料模組。安裝件上下各自安裝著感應器。定位裝置通過牙孔裝設于安裝件兩側。底板上面安裝著支撐架和定位汽缸，定位汽缸的活塞桿與定位板通過定位孔連接固定，定位板的底部中央安裝有萬向輪，達到支撐定位板和移動潤滑作用，通過底板的定位孔和定位削調節定位裝置的安裝位置，通過汽缸和定位板對物料盤的位置進行定位。汽缸的節流閥是可以調整真空大小的。所述物料模組，由物料盤、針劑、工具筆、裝飾品分類組裝而成。所述工具筆是包括所有對指甲進行二次加工的工具統一叫做工具筆。裝飾品是所有對指甲進行第三次加工的貼附物統一叫裝飾品。

所述移載裝置包括單軸機械臂和安裝在活動端的磁耦式無桿氣缸。磁耦式無桿汽缸的活塞鋼筒安裝著移動滑塊，頂部用定位孔和定位削裝設著牙插。移動滑塊一側邊緣內嵌有磁，與之對應面裝設有磁性槽，兩端都內嵌有磁性開關。氣孔在固定檔板上端，微調行程螺桿裝設于固定檔塊兩端。

所述治具裝置裝設在機架上。

所述治具裝置的平面凹槽內鑲嵌著分指器、手枕、手墊、燈源線，燈鑲嵌在分指器頂部凹槽內。底部裝設著機械手配件側姿氣缸。底部用定位俏固定在機架柜上。滾桿穿過機架定位孔和齒輪定位孔，用定位梢固定。

所述手肘裝置，支撐臺呈碗狀，由定位孔和定位梢固定在支撐架上，連接著固定支架，通過定位孔固定在機架上。

機械手裝置、存儲裝置、移載裝置上面裝設的機械臂由控制器控制，可以實現多方位移動。氣動抓夾、真空吸筆、機械手配件側姿氣缸上面都有兩個通孔，真空通過通孔進入。

物料模組由物料盒、針劑、工具筆、裝飾品按分類組裝的。

附圖說明

圖1—為本發明的機架立體示意圖。