[發(fā)明專利]一種測量、自動(dòng)定位、取料、涂抹、貼附的裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010515409.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN111642888A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯永雪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 魯永雪
• 主分類號(hào): A45D29/00
• 分類號(hào): A45D29/00;A45D44/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種集檢測、自動(dòng)定位、取料、涂抹、貼附、健康估值的裝置，包括機(jī)械手裝置、存儲(chǔ)裝置、移載裝置、治具裝置、手肘裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手裝置，呈三軸直立式，包括三軸機(jī)械手和安裝在三軸機(jī)械手上的裝置。所述三軸機(jī)械手包括X軸向機(jī)械臂，Y軸向機(jī)械臂，Z軸向機(jī)械臂。X軸向機(jī)械臂裝設(shè)在機(jī)械手裝置支撐臺(tái)上，Y軸向機(jī)械臂裝設(shè)在X軸機(jī)械臂上。Z軸向機(jī)械臂裝設(shè)在Y軸向機(jī)械臂上。裝置裝設(shè)在Z軸向機(jī)械臂上。X軸向機(jī)械臂能夠驅(qū)動(dòng)Y軸向機(jī)械臂沿著X軸向方向滑動(dòng)。Y軸向機(jī)械臂能夠驅(qū)動(dòng)Z軸向機(jī)械臂沿著Y軸向方向滑動(dòng)。Z軸機(jī)械臂能夠驅(qū)動(dòng)裝置沿著Z軸向方向滑動(dòng)。裝置包括氣動(dòng)抓夾和真空吸筆和CCD。機(jī)械手由控制器控制，可以實(shí)現(xiàn)多方位移動(dòng)。氣動(dòng)抓夾的頂部是抓夾汽缸、它的活塞桿與連桿是連接固定的，連桿的底部呈螺旋狀，與出料汽缸的頂部旋轉(zhuǎn)固定。連桿有齒輪，齒輪與連接塊和底板是相連的。底板的上方放置彈簧，外面是防護(hù)罩。底板與連接塊和抓夾是連接的。在抓夾底部裝設(shè)有傳感器和報(bào)警器和挖取小勺，挖取小勺的中心有孔。真空吸筆的頂部是汽缸，汽缸的活塞桿與吸筆外筒的螺紋旋轉(zhuǎn)固定，吸筆外筒與吸筆內(nèi)筒的螺紋旋轉(zhuǎn)固定。吸筆內(nèi)筒連接著內(nèi)筒接頭和內(nèi)筒真空軟管。并且穿過吸筆外筒。吸筆外筒連接著外筒接頭和外筒真空軟管。汽缸被汽缸固定螺栓固定在第三傳動(dòng)件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述存儲(chǔ)裝置裝設(shè)在存儲(chǔ)裝置支撐臺(tái)上。包括單軸機(jī)械臂和安裝在單軸機(jī)械臂上的物料模組、定位裝置。單軸機(jī)械臂包括驅(qū)動(dòng)本體，連接著聯(lián)軸器，連接著第一傳動(dòng)件、第二傳動(dòng)件、第三傳動(dòng)件，穿過傳動(dòng)支架，兩邊是導(dǎo)軌，上面連接著T形滑塊，上面連接著固定板，固定板連接著支撐板。支撐板上面放置著物料模組。安裝件兩邊安裝著感應(yīng)器。定位裝置安裝在支撐板兩側(cè)。物料模組由物料盒和針劑、工具筆、裝飾品的能成構(gòu)成分類組裝構(gòu)成。所述定位裝置，底部是底板，上面安裝著支撐架，支撐架項(xiàng)部安裝著定位汽缸，通過定位汽缸和定位板對(duì)置于支撐板上的物料盤進(jìn)行定位。定位板的底部中央安裝有萬向輪，達(dá)到支撐和移動(dòng)潤滑作用。所述物料模組，由物料盤、物料盤、物料盤、物料盤、針劑、工具筆、裝飾品分類組成而成。其中，所述工具筆是包括所有對(duì)指甲進(jìn)行二次加工的工具統(tǒng)一叫做工具筆。裝飾品是所有對(duì)指甲進(jìn)行三次加工的貼附物統(tǒng)一叫裝飾品。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述移載裝置包括單軸機(jī)械臂和安裝在單軸機(jī)械臂上的取料汽缸。單軸機(jī)械臂能夠驅(qū)動(dòng)取料汽缸移動(dòng)。取料汽缸可以驅(qū)動(dòng)牙插向單軸機(jī)械臂呈垂直方向移動(dòng)。單軸機(jī)械臂包括驅(qū)動(dòng)本體，連接著聯(lián)軸器，連接著第一傳動(dòng)件，穿過絲桿支座，兩邊是導(dǎo)軌，上面安裝著第二傳動(dòng)見，上面安裝著第三傳動(dòng)件。上面安裝著汽缸的支架。兩端是檔塊。中間裝設(shè)有導(dǎo)桿和活塞鋼筒。連接著移動(dòng)滑塊，一側(cè)邊緣內(nèi)嵌有磁，與之對(duì)應(yīng)面裝設(shè)有磁性槽，兩端都內(nèi)嵌有磁性開關(guān)。牙插通過螺絲固定移動(dòng)滑塊上。氣孔在固定檔板上端，微調(diào)行程螺桿裝設(shè)于固定檔塊兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述治具裝置安裝在機(jī)架上面，治具齒輪放置于治具凹槽內(nèi)，機(jī)械手配件側(cè)姿氣缸放置于汽缸柜內(nèi)。治具裝置凹槽內(nèi)的分指器、手枕、手墊、燈源，以及底部齒輪同步運(yùn)用的汽缸。所述治具，底部是機(jī)械手配件側(cè)姿氣缸，側(cè)面有兩個(gè)真空孔，底部四周有螺栓固定在機(jī)架上。上部一側(cè)裝設(shè)齒輪對(duì)位桿，活塞桿一側(cè)呈齒輪狀與治具齒輪相交應(yīng)，滾桿穿過齒輪和治具齒輪到機(jī)架凹槽內(nèi)，外面用螺栓固定。治具的頂部設(shè)有凹槽，里面裝設(shè)有手墊，手枕，分指器，四周邊緣凹槽裝設(shè)有燈源線，連接著燈，燈裝設(shè)在分指器頂部凹槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述手肘裝置裝設(shè)于機(jī)架上，支撐臺(tái)呈碗狀，底部由螺栓固定在支撐架上，通過螺栓連接著固定支架，通過螺絲旋轉(zhuǎn)固定于機(jī)架內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述針劑安裝步驟為：彈簧放置在內(nèi)筒中，呈螺絲狀筆芯下段穿過彈簧和內(nèi)筒，頂在內(nèi)筒壁上，頂部圓徑有一個(gè)螺栓孔，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)連接筆芯中段，密封圈穿中筆芯中段與內(nèi)筒壁接觸達(dá)到空氣阻隔作用，筆芯上段底部有一個(gè)螺栓孔，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)連接著筆芯中段。筆芯下段穿過外筒的內(nèi)壁孔，外筒頂部裝設(shè)一個(gè)密封蓋，達(dá)到密封作用。內(nèi)筒頂部沒有密封蓋，為空心狀，在操作時(shí)，汽缸的活塞桿通過推動(dòng)筆芯向下，和向上來達(dá)到開啟和關(guān)閉出料。